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基于cass数控绕线机非线性算法的设计与实现-计算机应用技术专业论文

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Dissertation

Dissertation Submitted to Hangzhou D i anz i University for the Degree of Master

The Design and Implementation ofCNC Winding Machine Non--Linear Algorithm Based on CASS

Candidate：Luo Chuan Supervisor：Prof．Yan Yi

March，201 l

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杭州电子科技大学

杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研 究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集 体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。

论文作者签名：写 -1＼日期：加(【年21月胛

学位论文使用授权说明

本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研 究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证 毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大 学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文 的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。(保密 论文在解密后遵守此规定)

论文作者签名．椤，J『醐：乃J降了月坪日

指导教师签名：日期：加l J年弘归

杭州电子科技大学硕士学位论文摘

杭州电子科技大学硕士学位论文

摘要

可编程控制器作为工业自动化三大支柱产业之一，以其性能优越、可靠性高、 易于开发和维护等优点，在工业生产领域发挥着越来越重要的作用。随着微电子 技术、计算机技术的发展，以及国际标准IEC61131．3的日益推广，嵌入式系统 和软PLC技术相结合成为了当前PLC技术发展的新方向，基于嵌入式技术的软 PLC系统(嵌入式软PLC)成为了PLC发展的必然产物。CASS就是基于嵌入 式技术的PLC系统的开创性研究。

本文基于CASS技术，针对目前绕线机行业遇到的问题，绕制线径大于 O．8mm的多层线圈时，骨架边缘处容易出现跳线和叠线等问题，提出了非线性绕 线算法。该算法通过PLC内嵌数控指令的方式来实现，相对目前通用的绕线算 法，具有一定的开创性和创新性。论文的主要工作及研究成果可以概括如下：

(1)对数控技术，绕线机行业的发展现状以及当前遇到的问题，进行了简单 论述，为论文的进一步研究作好准备。

(2)与传统的采用引擎控制和PLC工业控制绕线算法不同，提出了在PLC 中内嵌数控语言的方式，实现绕线机的绕线功能。

(3)针对非线性算法，设计了绕线数控指令，该指令的设计包括底层指令的 设计及指令调度，梯形图指令的设计及功能实现，绕线数控指令的设计及指令解 析编译下载以及指令的管理。

(4)根据非线性算法，搭建了测试平台，并对算法进行了测试，测试结果表 明：将非线性算法应用于绕线机排线是可行的，并且具有很好的绕线效果，算法 设计灵活方便，可扩展，控制系统稳定可靠，具有一定开创性和实用价值。

关键词：CASS，数控指令，梯形图，绕线机，非线性算法

杭州电子科技大学硕士学位论文ABSTRACT

杭州电子科技大学硕士学位论文

ABSTRACT

As one of the pillar industries of industrial automation，Programmable Logic Controller(PLC)plays all increasingly important role in industrial production field due to its 900d performance，high reliability and facility for development and maintenance．With the increasing popularization of International Standard IEC6 1 1 3 1．3 and the development of micro-electronics and computer technology,soft PLC technology combined with embedded system has become the new direction for PLC development with the inevitable outcome—Embedded soft