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原创 位置轴轴控功能块封装(CODESYS ST源代码)

博途PLC轴控功能块封装请参考下面文章链接:1、S7-1200PLC位置控制功能块优化S7-1200PLC脉冲轴位置控制功能块优化(完整SCL源代码)_s71200 脉冲轴-CSDN博客文章浏览阅读251次。博途PLC 位置控制功能块常用应用,可以参考下面文章链接:1、博途PLC脉冲轴绝对定位往复运动控制2、脉冲轴位置控制功能块工艺对象参数设置。_s71200 脉冲轴第一步封装轴控功能块,先是建立轴控对象。

2024-06-24 21:42:47 14

原创 如何实现外部编码器轴和虚轴电子齿轮比例随动(汇川AM400PLC)

如何添加虚轴(AM400PLC)-CSDN博客文章浏览阅读2次。EtherCAT运动控制总线启用的时候,选择EtherCAT总线任务周期。选择好后,选择点击添加。

2024-06-23 14:03:47 167

原创 如何添加虚轴(AM400PLC)

EtherCAT运动控制总线启用的时候,选择EtherCAT总线任务周期。选择好后,选择点击添加。

2024-06-23 13:33:27 139

原创 轨迹规划系列之S型速度曲线绝对值定位功能块(Codesys源代码)

轨迹规划的作用(前馈速度+位置插补)-CSDN博客文章浏览阅读13次。轨迹规划可以产生运动控制系统位置闭环控制所需要的前馈速度和插补位置值。前馈速度+PID位置闭环控制典型应用可以参考下面文章链接:1、S7-1200PLC和V90伺服通过工艺对象实现定位控制S7-1200PLC和V90总线伺服通过工艺对象实现定位控制(标准报文3应用)_1200报文3控制v90-CSDN博客文章浏览阅读178次。

2024-06-22 09:34:42 37

原创 普通变频器位置闭环控制(S7-1200PLC工艺对象模拟量轴)

文章浏览阅读182次。V90伺服驱动器脉冲控制常用参数和接线,请查看下面文章链接:SMART PLC和V90伺服实现外部脉冲位置控制-CSDN博客。V90伺服调试软件使用介绍(SINAMICS V-ASSISTANT Commissioning tool)_v90调试软件-CSDN博客。V90伺服驱动器控制(PN版本)_v90 pn 最简接线-CSDN博客。_1200报文3控制v90。S7-1200PLC和V90总线伺服通过工艺对象实现定位控制(标准报文3应用)_1200报文3控制v90-CSDN博客。

2024-06-21 20:35:15 63

原创 轨迹规划的作用(前馈速度+位置插补)

轨迹规划可以产生运动控制系统位置闭环控制所需要的前馈速度和插补位置值。前馈速度+PID位置闭环控制典型应用可以参考下面文章链接:1、S7-1200PLC和V90伺服通过工艺对象实现定位控制S7-1200PLC和V90总线伺服通过工艺对象实现定位控制(标准报文3应用)_1200报文3控制v90-CSDN博客文章浏览阅读178次。V90伺服驱动器调试软件SINAMICS V-ASSISTANT Commissioning tool下载地址如下:西门子官网选型|资料CSDN网址。文章浏览阅读303次。

2024-06-20 16:30:46 72

原创 如何修改倍福CX7000PLC IP地址

我们可以通过登录网页修改PLC的IP地址,这个需要我们知道PLC的初始IP地址。

2024-06-17 18:20:35 111

原创 视觉应用线扫相机速度反馈(倍福CX7000PLC应用)

运动控制实时总线相关内容请参考运动控制专栏,这里不再赘述运动控制单位[u/s]介绍_运动控制 unit是什么单位-CSDN博客文章浏览阅读176次。运动控制很多手册上会写这样的单位,这里的u是英文单词unit的缩写,也就是单位的意思,所以这里的单位不是微米/秒,也不是毫米/秒,这里是一个泛指,当我们的单位选择脉冲时,它就是脉冲/秒,也就是我们说的频率(HZ)。

2024-06-17 13:46:01 375

原创 S7-1200PLC和V90总线伺服通过工艺对象实现定位控制(标准报文3应用)

V90伺服驱动器调试软件SINAMICS V-ASSISTANT Commissioning tool下载地址如下:西门子官网选型|资料CSDN网址。文章浏览阅读303次。V90伺服驱动器脉冲控制常用参数和接线,请查看下面文章链接:SMART PLC和V90伺服实现外部脉冲位置控制-CSDN博客。V90伺服调试软件使用介绍(SINAMICS V-ASSISTANT Commissioning tool)_v90调试软件-CSDN博客。V90伺服驱动器控制(PN版本)_v90 pn 最简接线-CSDN博客。

2024-06-15 15:22:25 195

原创 施耐德ATV610变频器MODBUS通信应用(SMART PLC)

提升MODBUS-RTU通信数据刷新速度的常用方法_modbus rtu通讯慢-CSDN博客文章浏览阅读1k次。

2024-06-14 11:24:54 130

原创 数值计算精度问题(浮点型和双整型累加精度测试)

这篇博客介绍双整型和浮点数累加精度问题,运动控制轨迹规划公式有大量对时间轴的周期累加过程,如果我们采用浮点数进行累加,势必会影响计算精度。速度的不同 进一步影响位置积分运算。轨迹规划相关问题请参考下面系列文章,这里不再赘述:1、博途PLC 1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_s曲线scl程序-CSDN博客。

2024-06-11 22:08:23 187

原创 梯形速度曲线绝对值定位功能块(CODESYS轨迹规划系列)

PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_三菱运动控制模块梯形加减速-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了,这篇博文属于基础概念性文章,陆续会更新和运动控制相关的内容,PLC运动控制算法讲解,分析。_三菱运动控制模块梯形加减速梯形速度曲线轨迹规划(速度前馈+PID、SCL+ ST代码)_梯形曲线规划 pid-CSDN博客文章浏览阅读1k次。

2024-06-11 09:18:53 182

原创 变频器多段速位置定位控制注意事项

本篇博客介绍利用变频器多段速实现位置控制时的注意事项,T型和S型速度曲线轨迹规划请参考下面文章链接:S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)_位置闭环算法-CSDN博客。

2024-06-09 00:04:58 78

原创 V90 PN伺服驱动器附加报文750详细使用介绍(算法分析)

1、V90PN伺服驱动器转矩控制(750报文)V90 PN伺服驱动器转矩控制(750报文)_v90pn转矩控制-CSDN博客。

2024-06-02 18:21:51 345

原创 V90PN伺服驱动器支持的标准报文介绍

V90 PN总线伺服通过FB285速度控制实现正弦位置轨迹运动(解析法和数值法对比测试)-CSDN博客文章浏览阅读448次。上面的位置函数有明确的解析函数,这里我们可以利用解析法求解其导数(微分),当然我们这里借助第三方数学软件求解。

2024-06-02 11:25:16 87

原创 V90 PN总线伺服通过FB285速度控制实现正弦位置轨迹运动(解析法和数值法对比测试)

上面的位置函数有明确的解析函数,这里我们可以利用解析法求解其导数(微分),当然我们这里借助第三方数学软件求解。

2024-05-31 21:21:38 495

原创 2台倍福PLC ADS通信配置

倍福PLC的入门应用介绍请参考下面文章链接: 从零开始倍福TwinCAT 3 PLC 的一个简单项目-CSDN博客文章浏览阅读34次。这篇文章我们介绍如何开始一个简单的倍福PLC项目。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/139124427

2024-05-29 14:49:18 95

原创 博途S7-1200/1500PLC区域长度错误

S7-1200/1500PLC故障有时提示PLC区域长度错误,如下图所示。

2024-05-29 10:09:07 180

原创 曲线拟合工具软件(免费)

曲线拟合是数据处理中经常用到的数值方法,本质是使用某一个模型(方程或者方程组)将一系列离散的数据拟合成平滑的曲线或者曲面,数值求解出对应的函数参数,大家可以利用MATLAB的曲线拟合工具箱也可以使用第三方的拟合软件,今天我们介绍Welsim免费的曲线拟合软件1、MATLAB曲线拟合工具箱介绍MATLAB曲线拟合工具箱_数据拟合软件有哪些-CSDN博客在MATLBA命令行窗口输入 >>cftool,可以打开曲线拟合APP,如下图:_数据拟合软件有哪些。

2024-05-28 20:57:09 370

原创 卷径计算(PID输出补偿法 SCL源代码)

卷径计算有很多方法,这里我们提供另一个思路,这里我们采用的是通过速度控制间接控制张力通过线速度和系统卷径我们可以计算出我们的速度前馈量(主速度)。具体收放卷前馈量计算可以参考下面文章链接:收放卷前馈量计算FC(梯形图+SCL代码)-CSDN博客文章浏览阅读584次。

2024-05-28 16:23:31 445

原创 收放卷主从轴速度随动增益计算(CODESYS ST代码)

1、收放卷前馈量计算FC(博途PLC):收放卷前馈量计算FC(梯形图+SCL代码)-CSDN博客文章浏览阅读534次。2、收放卷前馈量计算FC。在利用电子齿轮实现比例随动控制的很多场合我们需要给出电子齿轮指令的分子和分母值,这时候我们可以利用Real_To_Faction功能块(实数转分子和分母功能块)1、排线往复比例随动控制(MC_GearIn和MC_GearOut电子齿轮指令应用)排线往复比例随动控制(MC_GearIn和MC_GearOut电子齿轮指令应用)-CSDN博客文章浏览阅读742次。

2024-05-27 12:07:44 354

原创 EtherCAT总线掉线如何自动重启

EtherCAT通信如果是从站掉线我们可以勾选上自动重启功能如下图所示:待续.....

2024-05-27 11:08:48 121

原创 倍福CX7000PLC PWM/PTO输出功能块编程应用

如果大家是第一次用倍福的控制器和PLC,建议大家看看下面的文章链接:从零开始倍福TwinCAT 3 PLC 的一个简单项目-CSDN博客倍福TwinCAT3软件下载安装倍福TwinCAT3 PLC编程软件下载安装-CSDN博客这里我们要实现的是ADS通信读取到的电机转速和PTO输出进行一个线性变换,电机0-1500RPM转速转换为0-15K PTO脉冲输出,控制要求框图如下:1、转速和PWM周期为线性关系。

2024-05-24 10:42:46 67

原创 从零开始倍福TwinCAT 3 PLC 的一个简单项目

这篇文章我们介绍如何开始一个简单的倍福PLC项目。

2024-05-22 17:00:26 83

原创 倍福TwinCAT3 PLC编程软件下载安装

下载倍福PLC编程软件需要注册,大家可以提前注册,注册好后就可以开始愉快的下载了。安装前需要注意将各杀毒软件卸载关闭.右键安装包,以管理员身份运行。Search result | 倍福 中国。

2024-05-22 14:57:36 305

原创 PID_Compact自整定测试(PID管理状态机)

1、PID_Compact工艺对象详细解读博途PID 1200/1500PLC工艺对象PID PID_Compact详细解读_pidcompact功能块说明-CSDN博客这篇博文我们详细解读博途PLC自带的PID功能块PID_Compact,大部分工业闭环调节过程,我们采用系统自带的PID功能块基本都能胜任,一些特殊的被控对象,我们可能需要采用一些先进PID算法,比如针对大滞后系统的史密斯预估器,当然大滞后系统还可以采用串级PID。有些被控对象可以事先知道系统的扰动量,我们可以引入前馈控制。

2024-05-21 14:06:32 87

原创 弹簧质量阻尼系统位置式、增量式PID仿真调试(CODESYS ST代码)

1、弹簧质量阻尼系统前馈PID位置控制弹簧质量阻尼系统前馈PID位置控制(PLC闭环仿真SCL+ST代码)_单自由度弹簧阻尼振子的pid控制-CSDN博客文章浏览阅读781次。带前馈控制的博途PID程序请参看下面的文章链接:首先我们看下什么是弹簧阻尼系统。前馈控制之如何计算前馈量(质量弹簧阻尼系统)_前馈控制量_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。这篇博客我们介绍在PLC里如何完成弹簧阻尼系统的建模(微分方程的数值求解)。弹簧质量阻尼系统建模(CODESYS ST源代码)-CSDN博客。

2024-05-18 21:01:54 195

原创 梯形速度曲线轨迹规划电镀线变频速度控制(博途SCL源代码)

在理解本篇文章之前大家需要对运动控制运动学基本概念有所了解1、运动学基本概念PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_三菱运动控制模块梯形加减速-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了,这篇博文属于基础概念性文章,陆续会更新和运动控制相关的内容,PLC运动控制算法讲解,分析。_三菱运动控制模块梯形加减速2、梯形速度曲线轨迹规划梯形速度曲线轨迹规划(速度前馈+PID、SCL+ ST代码)_梯形曲线规划 pid-CSDN博客文章浏览阅读973次。

2024-05-18 16:41:09 77

原创 弹簧质量阻尼系统建模(CODESYS ST源代码)

1、弹簧质量阻尼系统前馈PID位置控制弹簧质量阻尼系统前馈PID位置控制(PLC闭环仿真SCL+ST代码)_单自由度弹簧阻尼振子的pid控制-CSDN博客文章浏览阅读781次。带前馈控制的博途PID程序请参看下面的文章链接:首先我们看下什么是弹簧阻尼系统。1、质量弹簧阻尼模型。前馈控制之如何计算前馈量(质量弹簧阻尼系统)_前馈控制量_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。这篇博客我们介绍在PLC里如何完成弹簧阻尼系统的建模(微分方程的数值求解)。_单自由度弹簧阻尼振子的pid控制。

2024-05-16 08:43:27 288

原创 微分阻尼作用的理解

先说阻尼的作用,阻尼能够缩短系统整定时间,减小系统响应的振动幅度。1、CODESYS位置式PID(完整ST源代码)CODESYS位置式PID(完整ST源代码)_codesys pid功能块-CSDN博客。

2024-05-15 16:47:48 163

原创 自定义PWM输出功能块(COSESYS ST代码)

CODESYS PWM输出数字量最终需要通过实际输出点输出控制外部固态继电器动作,详细绑定输出点可以参考下面文章:1、CODESYS编程基础PLC编程基础之数据类型、变量声明、全局变量和I/O映射(CODESYS篇 )_codesys全局变量如何映射写入-CSDN博客这篇文章给大家全面介绍CODESYS编程的基础知识(数据类型和变量声明的方法,包括全局变量和局部变量,掉电保持型变量 、I/O映射等),CODESYS 二进制数据类型和标识符命名规则(变量命名规则)。

2024-05-13 12:03:33 73

原创 收放卷伺服控制系统详细算法介绍(电子齿轮+张力PID卷绕轴控制功能块)

收放卷控制系统涉及的内容非常多,这里我们介绍全伺服系统利用电子齿轮指令实现主从轴的比例随动速度控制,收放卷控制算法介绍常用链接如下1、收放卷+排线控制收放卷+排线控制系统框图-CSDN博客文章浏览阅读24次。1、收放卷前馈量计算FC收放卷前馈量计算FC(CODESYS ST源代码)-CSDN博客文章浏览阅读16次。1、收放卷前馈量计算FC(博途PLC):收放卷前馈量计算FC(梯形图+SCL代码)-CSDN博客文章浏览阅读534次。2、收放卷前馈量计算FC。

2024-05-10 11:08:57 353

原创 收放卷线速度和角速度转换FC(CODESYS ST代码)

1、转速/频率常用转换关系转速/频率/线速度/角速度计算FC_200 plc计算角速度-CSDN博客文章浏览阅读3.2k次。常用脉冲频率 转速 角度 弧度的互相换算大家可以参考下面文章链接:1、转速/频率 /线速度/角速度换算转速/频率/线速度/角速度计算FC_200 plc计算角速度-CSDN博客文章浏览阅读3.1k次。1、转速/频率常用转换关系转速/频率/线速度/角速度计算FC_200 plc计算角速度-CSDN博客文章浏览阅读3.2k次。4、转速/频率/线速度/角速度。2、转速和角速度转换FC。

2024-05-09 15:49:01 95

原创 EtherCAT总线速度轴控制功能块(COSESYS ST源代码)

测试环境为汇川PLC,型号 AM402-CPU1608TP、伺服驱动器为禾川X3E,具体通信配置可以参考下面文章链接:1、使能和点动控制汇川AM400PLC通过EtherCAT总线控制禾川X3E伺服使能和点动控制-CSDN博客文章浏览阅读31次。进行通信之前需要安装禾川X3E的XML文件,具体方法如下:1、汇川AM400PLC和X3E通信配置汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信-CSDN博客文章浏览阅读29次。

2024-05-09 14:12:26 194

原创 增量式编码器和伺服电机直接随动

1、运动控制比例随动运动控制比例随动系统_正运动随动系统-CSDN博客PLC如何测量采集编码器的位置数据,不清楚的可以参看我的另一篇博文:三菱FX3U PLC高速计数器应用(附代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客本文主要以三菱FX3U系列的高速计数为例来讲解,我们简单的看下三菱的编程手册对高速计数器的描述,工业现场建议大家采用AB双向计数模式,这种模式的抗干扰会好很多,单向计数模式在现场干扰比较大的情况下,计数误差会非常大。

2024-05-08 20:17:43 156

原创 正弦余弦信号发生器应用(CODESYS ST源代码)

1、余弦信号发生器PLC信号发生器(余弦信号)_plc怎么做信号发生器-CSDN博客文章浏览阅读140次。SMART PLC正弦信号发生器算法公式和梯形图代码请查看下面文章链接:PLC信号发生器(梯形图)-CSDN博客文章浏览阅读393次。PLC信号发生器(SCL语言)的详细介绍请参看下面文章PLC信号发生器(博途SCL)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客信号发生器的应用请参看下面的博客文章,在演示滤波器的作用时,我们可能也会用到信号的叠加等。

2024-05-08 16:25:35 278

原创 运动控制“MC_MoveVelocity“功能块详细应用介绍

1、运动控制单位u/s介绍运动控制单位[u/s]介绍-CSDN博客文章浏览阅读91次。运动控制很多手册上会写这样的单位,这里的u是英文单词unit的缩写,也就是单位的意思,所以这里的单位不是微米/秒,也不是毫米/秒,这里是一个泛指,当我们的单位选择脉冲时,它就是脉冲/秒,也就是我们说的频率(HZ)。常用脉冲频率 转速 角度 弧度的互相换算大家可以参考下面文章链接:1、转速/频率 /线速度/角速度换算转速/频率/线速度/角速度计算FC_200 plc计算角速度-CSDN博客文章浏览阅读3.1k次。

2024-05-07 20:37:28 178

原创 转速(RPM)和角速度转换FC(CODESYS ST代码)

1、频率和转速转换功能块频率和转速转换功能块(CODESYS ST源代码)-CSDN博客文章浏览阅读16次。1、转速和频率转换功能块转速和频率转换功能块(CODESYS ST源代码)-CSDN博客文章浏览阅读10次。1、转速/频率常用转换关系转速/频率/线速度/角速度计算FC_200 plc计算角速度-CSDN博客文章浏览阅读3.2k次。2、转速和频率转换转速和频率转换功能块(CODESYS ST源代码)-CSDN博客文章浏览阅读15次。

2024-05-05 10:41:09 95

原创 EtherCAT通信总线状态监视

1、EtherCAT总线运动控制学习笔记EtherCAT总线运动控制学习笔记(RXXW_Dor)_汇川pdo控制命令607a-CSDN博客说到总线控制,就要说到报文、对象字典、PN通信我们大部分会说报文,EtherCAT通信我们常说对象字典,叫法不一样,但是原理基本一致,下面我们简单认识下上面是对象字典。_汇川pdo控制命令607a2、汇川AM400和禾川X3E伺服通信汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信-CSDN博客文章浏览阅读417次。

2024-05-04 16:55:23 67

原创 频率和转速转换功能块(CODESYS ST源代码)

1、转速和频率转换功能块转速和频率转换功能块(CODESYS ST源代码)-CSDN博客文章浏览阅读10次。1、转速/频率常用转换关系转速/频率/线速度/角速度计算FC_200 plc计算角速度-CSDN博客文章浏览阅读3.2k次。

2024-05-04 16:26:09 82

开放式以太网通信TCP UDP通信测试 开放式以太网通信TCP UDP通信测试 套接字发送接收测试工具

开放式以太网通信TCP UDP通信测试 开放式以太网通信TCP UDP通信测试 套接字发送接收测试工具

2023-11-05

SINAMICS V-ASSISTANT Commissioning tool V90伺服调试软件 V90伺服驱动器调试软件

V90伺服驱动器调试软件 SINAMICS V-ASSISTANT Commissioning tool V90伺服调试软件 V90伺服驱动器调试软件

2023-10-30

西门子SMART PLC高低字节交换指令 高低字交换指令

西门子SMART PLC高低字节交换指令 高低字交换指令 数据处理 高低字交换 高低字节交换指令

2023-10-25

博途LRC校验计算FC MODBUS-ASCII通信 博途LRC校验计算FC SCL 源代码 MODBUS-ASCII通信

博途LRC校验计算FC MODBUS-ASCII通信 博途LRC校验计算FC SCL 源代码 MODBUS-ASCII通信 纵向冗余校验 MODBUS博途PLC自由口通信 MODBUS-ASCII通信 S7-1200 MODBUS ASCII通信

2023-10-23

博途S7-1200/1500PLC MODBUS-RTU通信功能块 MODBUS-RTU通信 SCL语言 状态机编程

博途S7-1200/1500PLC MODBUS_RTU通信功能块 MODBUS_RTU通信 SCL语言 状态机编程,程序导入方便移植。博途S7-1200/1500PLC MODBUS_RTU通信功能块 MODBUS_RTU通信 SCL语言 状态机编程,程序导入方便移植 SCL完整源代码,S7-1200PLC和LED看板MODBUS-RTU通信 状态机轮训程序

2023-10-10

3次多项式轨迹规划 博途SCL3次多项式轨迹规划代码 轨迹规划 PLC SCL ST代码

3次多项式轨迹规划FB SCL语言3次多项式轨迹规划功能块 3次多项式轨迹规划FB SCL语言3次多项式轨迹规划功能块 运动控制 轨迹规划 PLC SCL ST代码

2023-09-20

博途SCL限幅平均值滤波器博途SCL限幅平均值滤波器模拟量线速度编码器转速压力信号滤波 PLC限幅平均值滤波

博途SCL限幅平均值滤波器博途SCL限幅平均值滤波器模拟量线速度编码器转速压力信号滤波 限幅滤波器 平均值滤波器 PLC线速度滤波 压力滤波

2023-09-14

西门子SMART PLC 64位浮点数转32位浮点数、LREAL-TO-RELA 、Double-To-Float

西门子SMART PLC 64位浮点数转32位浮点数、LREAL_TO_RELA 通信数据处理 64位浮点数Double 32位浮点数Float 、完整代码注释,详细算法介绍有相关博客介绍 移位指令完成64位浮点数转32位浮点数 转换功能块,直接调用、 可重复调用。64位浮点数通信数据解析

2023-08-16

SMART PLC 百叶窗控制库 该库指令可实现不使用感光开关,而用S7-200 SMART 来控制百叶窗的日出而开和日落而关

SMART PLC 百叶窗控制库 该库指令可实现不使用感光开关,而用S7-200 SMART 来控制百叶窗的日出而开和日落而关

2023-08-14

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2023-08-14

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2023-08-14

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2023-08-14

博途PLC飞锯应用案例、博途PLC飞锯应用案例、FlyingSawBasic-V20-zh-CHS、PLC飞锯

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2023-08-14

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2023-08-12

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2023-08-11

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2023-08-11

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2022-11-08

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2022-09-17

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2022-09-17

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2022-08-30

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