项目地址:https://github.com/lucasysfeng/lucasOS
上一讲我们介绍了计算机的启动流程,并给出了一份简单的主引导记录代码,此份代码仅仅是显示几个字符,并没有做它本应该做的事--启动内核。本讲我们首先看下内核是如何被启动的,然后写一个简单的内核,用已经实现的主引导记录配合GRUB启动它。
如何启动内核
前一讲我们说到,计算机读取"主引导记录"前面446字节的机器码之后,会运行事先安装的“启动管理器”bootloader,由用户选择启动哪个内核,之后就会载入内核,将控制权交给内核。GNU GRUB(GRand Unified Bootloader)就是一种bootloader,满足多重引导规范(The Multiboot Specification),GRUB可选择操作系统分区上的不同内核,下图就是GRUB的图形界面:
图 GRUB界面
能够被GRUB启动的内核需要满足两个的条件:
(1) 内核的前8K字节内必须要包含多重引导规范的头信息(Multiboot Header);
(2) 内核要加载在内存地址的1MB以上。
那么Multiboot Header是什么样子的呢?它必须包含4字节对齐的3个域(还有其他非必须域,我们不讨论),如下:
魔数域(magic):标志头的魔数,必须等于 0x1BADB002。。
标志域(flag):是否需要引导程序支持某些特性,我们不关心这些特性,这个标志置为0。
校验域(checksum):校验等式是否成立(magic + flags + checksum = 0)
本文不讨论GRUB的实现,我们会用前人已经写好的GRUB(笔者会给出),我们要做的是完成符合GRUB启动规范的内核。为了完成这个内核,我们需要写少量的汇编用来在内核中加入Multiboot Header,然后用C语言写内核入口,最后将汇编目标代码和C语言目标代码链接起来生成真正的内核。下面就让我们一步步地完成这些吧!
第一步 汇编入口
1. 汇编代码如下:
MBOOT_MAGIC equ 0x1BADB002 ; multiboot magic域,必须为此值
MBOOT_FLAGS equ 0x00 ; multiboot flag域, GRUB启动时是否要做一些特殊操作
MBOOT_CHECKSUM equ -(MBOOT_MAGIC + MBOOT_FLAGS) ; multiboot checksum域,校验上面两个域是否正确
[BITS 32] ; 以32位编译
section .text
dd MBOOT_MAGIC
dd MBOOT_FLAGS
dd MBOOT_CHECKSUM
dd start
[GLOBAL start]
[EXTERN kernel_main] ; 内核入口函数, EXTERN表明此符号在外部定义
start:
cli ; 禁用中断
call kernel_main ; 调用内核入口函数
jmp $ ; 无限循环
在上面汇编中,我们定义了GRUB启动需要的域MBOOT_MAGIC、MBOOT_FLAGS和MBOOT_CHECKSUM,并调用了内核入口函数kernel_main, kernel_main下一节实现。
2. 编译生成目标文件boot.o
$nasm -f elf boot.asm -o boot.o
运行上面命令后会生成目标文件boot.o,-f elf的意思是生成ELF格式的目标代码。
第二步 内核入口
1. 内核代码如下:
/****************************************************
# File : kernel.c
# Blog : www.cnblogs.com/lucasysfeng
# Author : lucasysfeng
# Description : 内核入口函数
****************************************************/
int kernel_main()
{
// 显存开始地址
char *display_buf = (char*)0xb8000;
// 清屏
unsigned int i = 0;
const unsigned int total = 80 * 25 * 2; // 一屏25行,每行80个字符,每个字符2个字节
while(i < total)
{
display_buf[i++] = ' ';
display_buf[i++] = 0x04; // 颜色
}
// 显示字符
const char *str = "Hello World, welcome to mykernel!";
for (i = 0; '\0' != *str;)
{
display_buf[i++] = *(str++);
display_buf[i++] = 0x04;
}
return 0;
}
0xb8000h是显存开始的地址,读者可以看第一讲(http://www.cnblogs.com/lucasysfeng/p/4846119.html)“实模式内存地址空间分布”那张图,找到0xb8000h这个地址。从0xb8000h这个地址开始,每2个字节表示一个字符,前一个字节是字符的ASCII码,后一个字节是这个字符的颜色和属性,颜色和属性此处先不用关心。这段C代码的其余部分相信读者都能看得懂,我就不过多解释了。
2. 编译生成目标文件kernel.o
$gcc -m32 -c -o kernel.o kernel.c
运行上面命令后,目标文件kernel.o就生成了。
第三步 生成内核
上面讲到了能被GRUB启动的内核需要满足的条件:
(1) 内核的前8K字节内必须要包含多重引导规范的头信息(Multiboot Header);
(2) 内核要加载在内存地址的1MB以上。
我们将头信息放在了汇编生成的目标文件boot.o中,因此我们需要将boot.o和kernel.o链接到一起生成真正的kernel,并且这个真正的内核要加载到1MB内存上,为此,我们需要下面的链接脚本和命令(关于链接脚本的使用自行google,笔者的另一篇文章《链接到底干了什么》可以参考):
/***************************
* 文件名: link.ld
***************************/
ENTRY(start)
SECTIONS
{
. = 0x100000;
.text :
{
*(.text)
. = ALIGN(4096);
}
.data :
{
*(.data)
*(.rodata)
. = ALIGN(4096);
}
}
我们用ld命令链接目标文件boot.o和kernel.o,指明使用链接脚本link.ld:
$ ld -T link.ld -m elf_i386 -nostdlib boot.o kernel.o -o kernel
运行上面命令后,会生成我们要启动的真正的内核kernel,那么这个kernel是否满足GRUB启动规范呢?我们可以通过反汇编来看一下:
$ objdump -d kernel | head -n30
结果如下图所示,我们看到100000了吗,这个就是起始的地址即1M,看到02 b0 ad 1b 00 00了吗,这个就是GRUB魔数域1b ad b0 02(大小端问题,反向存储)
$ objdump -d kernel | head -n30
kernel: 文件格式 elf32-i386
Disassembly of section .text:
00100000 <start-0x10>:
100000: 02 b0 ad 1b 00 00 add 0x1bad(%eax),%dh
100006: 00 00 add %al,(%eax)
100008: fe 4f 52 decb 0x52(%edi)
10000b: e4 10 in $0x10,%al
10000d: 00 10 add %dl,(%eax)
...
00100010 <start>:
100010: fa cli
100011: bc 03 80 00 00 mov $0x8003,%esp
100016: bd 00 00 00 00 mov $0x0,%ebp
10001b: 83 e4 f0 and $0xfffffff0,%esp
10001e: 89 1d 00 a0 10 00 mov %ebx,0x10a000
100024: e8 03 00 00 00 call 10002c <kernel_main>
00100029 <stop>:
100029: f4 hlt
10002a: eb fd jmp 100029 <stop>
0010002c <kernel_main>:
10002c: 55 push %ebp
10002d: 89 e5 mov %esp,%ebp
10002f: 83 ec 08 sub $0x8,%esp
第四步 将内核拷贝到软盘镜像
我们这里不制作软盘镜像,而是使用已经制作好的软盘镜像,镜像名称lucasOS.img,已经放在github上了。我们也无需制作GRUB,这个软盘镜像已经包含了GRUB.我们要做的是把内核文件kernel拷贝到软盘镜像lucasOS.img中。
1. 获取lucasOS.img软盘镜像。lucasOS目录下的lucasOS.img就是我们要的软盘镜像。
$ git clone https://github.com/lucasysfeng/lucasOS.git
$cd lucasOS/code/chapter2
2. 创建挂载点。
mkdir lucasOS
3. 挂载软盘镜像。注意把lucasOS.img改为你的lucasOS.img所在路径。
sudo mount lucasOS.img lucasOS
4. 把内核文件拷贝到软盘镜像中。注意把kernel改为你的kernel所在路径。
sudo cp kernel lucasOS/kernel
5. 卸载软盘镜像。
sudo umount mnt/lucasOS
上面步骤可写成Makefile(your-rootpasswd改为你的sudo密码)如下:
CC = gcc
ASM = nasm
LD = ld
# 这里挂载点采用相对路径,即当前目录下的lucasOS
MOUNT_POINT = lucasOS
CC_FLAGS = -c -Wall -m32 -ggdb -gstabs+ -nostdinc -fno-builtin -fno-stack-protector
LD_FLAGS = -T link.ld -m elf_i386 -nostdlib
all: boot.o kernel.o link update_kernel
boot.o: boot.asm
@echo '编译boot, 生成GRUB需要的信息..'
$(ASM) -f elf boot.asm
kernel.o: kernel.c
@echo '编译kernel..'
$(CC) $(CC_FLAGS) kernel.c -o kernel.o
.PHONY: kernel
link:
@echo '链接boot和kernel, 生成最终kernel..'
$(LD) $(LD_FLAGS) boot.o kernel.o -o kernel
.PHONY: update_kernel
update_kernel:
@echo '将kernel拷贝到软盘镜像..'
@if [ ! -d $(MOUNT_POINT) ]; then mkdir $(MOUNT_POINT); fi # 挂载点不存在则创建
echo "your-rootpasswd" | sudo -S mount lucasOS.img $(MOUNT_POINT)
sudo cp kernel $(MOUNT_POINT)/kernel
sleep 1
sudo umount $(MOUNT_POINT)
.PHONY: clean
clean:
rm *.o kernel
第五步 启动内核
用bochs,bochsrc配置如下(需要根据bochs安装路径改变):
###############################################################
# Configuration file for Bochs
###############################################################
# how much memory the emulated machine will have
megs: 32
# filename of ROM images
romimage: file=/opt/local/share/bochs/BIOS-bochs-latest #/opt/share/bochs/BIOS-bochs-latest
vgaromimage: file=/opt/local/share/bochs/VGABIOS-lgpl-latest #/usr/share/vgabios/vgabios.bin
# what disk images will be used
floppya: 1_44=lucasOS.img, status=inserted
# choose the boot disk.
boot: floppy
# where do we send log messages?
# log: bochsout.txt
# disable the mouse
mouse: enabled=0
# enable key mapping, using US layout as default.
# keyboard_mapping: enabled=1, map=/opt/local/share/bochs/keymaps/x11-pc-us.map
keyboard: keymap=/opt/local/share/bochs/keymaps/x11-pc-us.map
也可用vbox来启动:
创建的虚拟机lucasOS需要添加软驱控制器如下图:
然后添加虚拟软盘选中lucasOS.img,这样就可以启动了,并且有GRUB效果:
代码获取
本系列GitHub地址 https://github.com/lucasysfeng/lucasOS,用下面命令获取代码:
git clone https://github.com/lucasysfeng/lucasOS.git
本讲的代码是code/chapter2,笔者已经将上面的命令集成到Makefile中了,读者只需进入目录,按ReadMe.txt说明执行即可,有问题请留言。
类似项目hurlex
git clone https://github.com/hurley25/hurlex-doc.git
下载后Makefile修改如下,bochsrc如前面
#!Makefile
#
# --------------------------------------------------------
#
# hurlex 这个小内核的 Makefile
# 默认使用的C语言编译器是 GCC、汇编语言编译器是 nasm
#
# --------------------------------------------------------
#
# patsubst 处理所有在 C_SOURCES 字列中的字(一列文件名),如果它的 结尾是 '.c',就用 '.o' 把 '.c' 取代
C_SOURCES = $(shell find . -name "*.c")
C_OBJECTS = $(patsubst %.c, %.o, $(C_SOURCES))
S_SOURCES = $(shell find . -name "*.s")
S_OBJECTS = $(patsubst %.s, %.o, $(S_SOURCES))
CC = gcc
LD = ld
ASM = nasm
MOUNT_POINT = ../kernel
C_FLAGS = -c -Wall -m32 -ggdb -gstabs+ -nostdinc -fno-builtin -fno-stack-protector -I include
LD_FLAGS = -T scripts/kernel.ld -m elf_i386 -nostdlib
ASM_FLAGS = -f elf -g -F stabs
all: $(S_OBJECTS) $(C_OBJECTS) link update_image
# The automatic variable `$<' is just the first prerequisite
.c.o:
@echo 编译代码文件 $< ...
$(CC) $(C_FLAGS) $< -o $@
.s.o:
@echo 编译汇编文件 $< ...
$(ASM) $(ASM_FLAGS) $<
link:
@echo 链接内核文件...
$(LD) $(LD_FLAGS) $(S_OBJECTS) $(C_OBJECTS) -o hx_kernel
.PHONY:clean
clean:
$(RM) $(S_OBJECTS) $(C_OBJECTS) hx_kernel
.PHONY:update_image
update_image:
@echo '将kernel拷贝到软盘镜像..'
@if [ ! -d $(MOUNT_POINT) ]; then mkdir $(MOUNT_POINT); fi # 挂载点不存在则创建
echo "wxwpxh" | sudo -S mount floppy.img $(MOUNT_POINT)
sudo cp hx_kernel $(MOUNT_POINT)/hx_kernel
sleep 1
sudo umount $(MOUNT_POINT)
.PHONY:mount_image
mount_image:
sudo mount floppy.img $(MOUNT_POINT)
.PHONY:umount_image
umount_image:
sudo umount $(MOUNT_POINT)
.PHONY:qemu
qemu:
qemu -fda floppy.img -boot a
.PHONY:bochs
bochs:
bochs -f scripts/bochsrc.txt
.PHONY:debug
debug:
qemu -S -s -fda floppy.img -boot a &
sleep 1
cgdb -x scripts/gdbinit
参考
1. http://www.jamesmolloy.co.uk/tutorial_html/2.-Genesis.html