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转载 matlab练习程序(求向量间的旋转矩阵与四元数)
问题是这样,如果我们知道两个向量v1和v2,计算从v1转到v2的旋转矩阵和四元数,由于旋转矩阵和四元数可以互转,所以我们先计算四元数。我们可以认为v1绕着向量u旋转θ角度到v2,u垂直于v1-v2平面。四元数q可以表示为cos(θ/2)+sin(θ/2)u,即:q0=cos(θ/2),q1=sin(θ/2)u.x,q2=sin(θ/2)u.y,q3=sin(θ/2)转载...
2019-07-05 17:56:01 2085
转载 VC++鼠标画圈
int r=100; int x0=gameRect.left+pt.x; int y0=gameRect.top+pt.y; int x,y; double n=0; MoveTo(x0,y0); while(n < 100) { x=x0+r*cos(n); y=y0-r*sin(n); MoveTo(x,y); Sleep(50...
2019-07-05 01:47:13 969
转载 用C++进行简单的文件I/O操作
序论我曾发表过文件输入输出的文章,现在觉得有必要再写一点。文件 I/O 在C++中比烤蛋糕简单多了。 在这篇文章里,我会详细解释ASCII和二进制文件的输入输出的每个细节,值得注意的是,所有这些都是用C++完成的。ASCII 输出为了使用下面的方法, 你必须包含头文件<fstream.h>(译者注:在标准C++中,已经使用<fstream>取代<fstre...
2019-07-05 01:46:46 944
转载 Eclipse + EN XP 的中文问题
实验过好多次了,什么在Eclipse中改字体都是宋体,在对String的操作中都写成getCharSet("UTF-8")什么的都不可以最后一气之下把系统中的但凡能看出来我是中国人的地方都改成中国了终于搞定了这个BT的问题最后发现好像关键是要在控制面板中的区域语言栏中的Location选项改成中国。。。。。。。。。。转载于:https://www.cnblogs.com/ymhtp/archiv...
2019-07-04 19:46:12 349
转载 解决令人头痛的图片路径问题
ASP.NET中的图片路径问题,相信大家都遇到过,而且很烦。比如,我们的图片路径是在根目录\images\下,在主页面我们想用里面的图片,在用户控件中我们也想用那个目录下的图片,而用户控件往往我们会把它们放在一个单独的目录中,这样就会出现图片找不到的情况。如果我们再用masterpage,问题就更复杂了,搞不清图片到底在哪里了。 比较好的解决方案如下。 如果是服务器控件...
2019-07-04 18:40:12 398
转载 React Native在虚拟运行app时,报错RCTRootView not found,怎么解决?
报错:解决方案:转载于:https://www.cnblogs.com/yk123/p/5825367.html
2019-07-04 13:38:08 358
转载 vue部署项目刷新404的解决方案
一、tomcat tomcat 部署后刷新404,可在打包好的dist文件夹中建立WEB-INF文件夹,在文件夹中建立web.xml,xml文件中内容如下,然后将dist文件部署到服务器上,重启tomcat即可生效(亲测有效,多种解决方案这只是其中一种) 1 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> 2 <web-a...
2019-07-03 10:27:00 625
转载 程序员谈学习:我为什么要学习Linux?
http://kb.cnblogs.com/page/196876/ 好长时间没好好写点东西了,前段时间由于项目的需要出差了一个多月,期间各种加班,每天晚上加班到十点,回到宾馆实现是没什么精力再写博客了。有时间能静下来写点东西总是很好的一件事,如果写技术方面的博客,不仅能给读者提供一些解决问题的线索,也能加深自己对技术点的理解,如果写的是自己对项目的感悟,也算是对自己所做的工作的总结。...
2019-07-02 22:47:14 314
转载 登录EBS:会话已到期
现象:登录EBS时,总是报会话已到期,无法登录原因:之前测试时把配置文件ICX: Limit connect 值修改为1,该配置文件意思时点击多少次后失效session,由于其值为1所以一直无法登录解决:1.select profile_option_id from fnd_profile_options fpo where fpo.profile_option_name like...
2019-07-02 17:50:50 583
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