以下是我的思路:

1：默认人物是静止的，但是要调到场景中央
2：（初始化格子）如果鼠标点击了，那么获取相对的KEY，然后设置为结束节点，并且获取当前人物所在的相对KEY,设置为开始节点
3：将grid传递给A星算法
4：查询出最终的路径
5：循环出路径（循环开始，将鼠标锁定，循环结束，放开鼠标点击事件），并且人物根据路径行走