1．  首先将下载好了的linux 2.6.24.4.tar.gz内核包拷贝到/usr/src，并用tar –xvzf命令解压内核。

2．  进入/usr/src/linux-2.6.24.4目录，执行命令：make mrproper，进行编译之前的clean操作。

3．  将/boot目录下的config文件拷贝到/usr/src/linux-2.6.24.4目录，并改名为.config

4．  执行命令：make menuconfig配置编译选项。先将/usr/src/linux-2.6.24.4/.config文件load进来。

然后进入Device DriveràHID DevicesàUSB HID Boot Protocol drivers，选中两个模块（如下图所示），很重要！之前犯了一个错误，导致键盘，鼠标不能用。

然后保存退出menuconfig。

5．  完成配置编译选项后，执行命令：make，开始编译安装，这个过程大约需要30分钟左右。

6．  Make完成后，执行命令：make modules && make modules_install，安装刚才配置编译选项时选择的模块。

7．  安装完成模块后，执行命令：make install，这时编译安装的最后一步，这一步的需要的时间很短。

8．  完成编译安装后，执行reboot命令重启操作系统。

9．  重启并选择新编译的内核引导OS，登录进入shell界面，这时，USB仍然是不能使用的，需要编辑/etc/init.d/boot.local使操作系统启动自动加载USB驱动模块：

Shell提示符下输入：vi /etc/init.d/boot.local  在文件尾加入以下信息（切记不要颠倒顺序，否则会引起冲突）：

modprobe usbcore

mount –t usbfs none /proc/bus/usb

modprobe ehci-hcd

modprobe uhci-hcd

modprobe ohci-hcd

modprobe usbkbd

modprobe usbmouse

modprobe usb-storage （可选择不加入，保险起见加入吧！）

保存退出，然后重启OS即可。这样，新的内核就能完全支持USB设备了！当然以上的内容我已经在试验机器上编写好了，可以直接拷贝出来导入别的编译新内核的机器就行了。