Dingjun798077632-CSDN博客

原创 qemu u-boot跳转linux kernel错误gdb调试

按照网上教程操作，在qume环境下vexpress开发板，通过u-boot启动 kernel，内核始终起不来。qume环境单独启动u-boot和Linux都可以。u-boot启动Linux打印“Starting kernel ...”后，就没有任何输出了。本文演示了该问题的分析方法，这是重点，如果对分析方法不感兴趣可以直接跳到结论处。

2023-11-06 14:01:17 408

原创 ARM汇编ADR和LDR指令的区别

ADR指令是地址无关码，程序运行地址和链接的地址不一致时，依然能通过相对偏移，得到正确的标签地址；LDR是地址相关码。

2023-10-28 20:03:36 553

原创 Linux内核启动建立临时页表与开启MMU过程分析（GDB+QEMU跟踪调试）

本文基于arm vexpress开发板+qemu模拟器，深度分析Linux内核启动时，建立临时页表与开启MMU过程。通过GDB对照汇编代码，调试跟踪整个过程。分析为何需要给__turn_mmu_on到__turn_mmu_on_end这段代码建立全等映射。vexpress开发板基于Cortex-A9芯片，配置内核空间和用户空间各2GB，所以内核虚拟地址从0x80000000开始。而开发板物理地址从0x60000000开始。

2023-10-28 14:13:08 574

原创 FreeRTOS中vTaskSuspendAll()为什么不用关中断保护

最近学习FreeRTOS源码时，看到vTaskSuspendAll()函数中，在++uxSchedulerSuspended前后，没有调用taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()关闭中断保护。++uxSchedulerSuspended毫无疑问不是原子操作，看着好像有问题（当然，大神写的代码肯定没问题），网上搜索了一些相关文章，，但是笔者看了还是不太清晰，不甚明了，所以就自己分析了一下。

2023-09-25 15:10:34 492 5

原创 RISC-V架构异常处理与栈回溯分析（二）

FreeRTOS\Source\portable\GCC\RISC-V\portASM.S文件中通过宏portcontextSAVE_CONTEXT_INTERNAL保存上下文代码有点漏洞：portcontextSAVE_CONTEXT_INTERNAL最后将sp保存到pxCurrentTCB->pxTopOfStack中，在创建任务和调用vTaskStartScheduler()之前pxCurrentTCB必然是个空指针，此时触发异常处理，跳转到异常函数处理入口

2023-09-19 22:12:24 363

原创 RISC-V架构异常处理与栈回溯（一）

前面两篇文章分析了RISC-V上FreeRTOS的启动以及OS任务切换的处理流程，本文基于之前的分析，实现自己的栈回溯函数，程序出错陷入异常处理中，打印处函数调用关系及其上下文数据，方便以后问题调试。还是基于qemu模拟器，使用FreeRTOS官方标准发布包的FreeRTOS/Demo/RISC-V-Qemu-virt_GCC工程调试。

2023-09-19 14:46:12 1245

原创 RISC-V FreeRTOS异常处理及任务切换分析（基于qemu+gdb跟踪调试）

也就回到了进入异常前的任务，或者完成任务切换（这里FreeRTOS是实时操作系统，并不是只有在timer中断时才切换任务，比如高优先级任务被唤醒而发生抢占，或者当前运行的任务主动挂起都会触发任务切换）。为了观察prvQueueSendTask上下文的恢复情况，我们先在processed_source最后的mret指令处增加断点，继续运行到新增加断点处，此时理应恢复了prvQueueSendTask的上下文，那我们就再打印一次相关寄存器，与前一次打印的对比，可以看到是一模一样的。

2023-09-14 22:35:14 1024

原创 RISC-V FreeRTOS启动过程分析（基于qemu+gdb调试）

最近在学RISC-V架构，有幸找到了一个非常好的课程《循序渐进，学习开发一个RISC-V上的操作系统》，学完后受益匪浅，但是课程上开发的操作系统毕竟只是教学用，想对比学习一下实际商用的RTOS的实现。FreeRTOS以前也用过，是一个非常流行的开源RTOS，所以选择了qume+FreeRTOS分析学习相关代码。本文先分析RISC-V + qume + FreeRTOS的启动流程。环境搭建可以参考。

2023-09-14 15:07:01 1554

原创 Linux ARM64 SMP系统PSCI启动方式ATF固件处理分析

在之前一篇文章中尝试了使用spin-table启动方式实现Hiberate功能，原本应该采用PSIC启动方式，所以学习了一下PSIC启动方式，这里分析下PSIC启动时涉及到的ATF Bl31固件代码。关于PSIC启动的介绍可以参考我们知道PSIC启动方式，主cpu启动secondary cpu时，最后是主CPU通过SMC陷入EL3的BL31固件中，调用bl31中电源管理相关服务的接口，完成secondary cpu的启动。psci接口规定了命令对应的function_id、接口的输入参数以及返回值。

2023-08-24 11:27:16 1479

qq_33549208的博客

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原创 Linux 使用2个USB分别虚拟出网卡和串口

原创 Linux指定某个USB口虚拟网卡

原创 Linux USB虚拟网卡多板级联通信

原创 Linux ARM64 spin-table启动方式实现Hiberate功能

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