通过PC的USB端口控制多个步进电机

最新推荐文章于 2021-07-09 00:44:52 发布
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文章标签： python 嵌入式
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本文介绍了一种通过PC的USB端口控制多个步进电机的方法，利用USB转FIFO模块简化了USB接口操作，结合数字逻辑电路实现电机的选择和驱动。通过编写相应软件，可以控制步进电机的速度和方向，支持全步、半步和微步运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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通过PC的USB端口控制多个步进电机  [ 2009-2-28 10:00:00 | By: yung ] USB的众多便利使设计师能将该总线用于许多应用。例如，图中显示的是一个利用现成的便宜器件搭建的基于USB的4步进电机控制器。该电路没用MCU和DSP。它利用简单逻辑电路和应用软件控制步进电机的选择、其顺/逆时针的运行方向以及三种步进幅度：全步、半步和微步。

该设计基于一个USB转FIFO的并行接口模块(IC1)。这款名为DLP-USB245M的模块提供8位双向数据总线和诸如WR、RD、RXF和TXE等控制信号，利用这些信号控制PC和任何采用USB协议的外接电路的数据流。

利用该模块免去了需应付繁琐的USB接口的工作。另外，该模块带可通过高级语言容易快速地控制模块功能的驱动器软件，从而无需太多牵挂USB协议。

该控制器电路的其余部分包括诸如8D触发器(74LS273)、反向器(7416)和3/8译码器以及达林顿阵列驱动器(ULN2003)等通用数字器件。USB转FIFO模块采用外接5V供电，5V接至脚3、10和11。

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