博弈论 斯坦福game theory stanford week 7.1


title: 博弈论 斯坦福game theory stanford week 7-0
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notebook: 6- 英文课程-15-game theory
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博弈论 斯坦福game theory stanford week 7-0

coalitional game theory taste 联盟博弈论

我们在联盟博弈论中讨论的并不是一个个人的博弈了
而变成了一个联盟的博弈。

在一个博弈中我们

  1. 不考虑在一个联盟内个体的考虑
  2. 他们如何进行协作

可转换的效益函数

在这样的问题中,满足以下几点

  1. 回报可以在联盟中重新分配
  2. 满意的地方以通用货币分配收益
  3. 每一个联盟都可以非配他们的收益

然后我们的定义就可以写成这个样子:

img_47b04d8a6507feeca6230023832abb74.png

我们接下来要讨论这样的问题:

  1. 什么样的联盟将会形成
  2. 在联盟的内部我们将要如何分配联盟获得的利益

我们对第一个问题的答案常常是大联合,即使这样的结论常常在分配合理的情况下

img_ba37e4abdc43151a46b5c84ca64f77f7.png

这定义了一个加速博弈
这种博弈就是联盟中的玩家将会不被干扰的进行合作
这有两个因素

  1. 他们合作的收益将大于他们各自的
  2. 主要合作者将会获得最高的
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斯坦福大学开发的“Doggo”是一款机器人,它的设计图纸已经在公开颁发给了公众。这个项目的目标是开发一种低成本、高灵活性的四足机器人,旨在帮助研究人员和学生更深入地了解机器人技术。 斯坦福的“Doggo”采用开源的设计,允许任何人有兴趣的去构建和改进这个机器人。机器人的设计采用了一种称为“动力助理支持”的技术,它能够通过电机和传感器来控制四条腿的移动和平衡。这种设计具有高度的灵活性和可扩展性,能够适应不同的任务和环境。 这个项目的目标是让更多的人能够参与到机器人的研发和改进中来,促进机器人技术的发展。通过提供开源的设计图纸,不仅可以降低研发成本,还能够吸引更多的人来学习和探索机器人技术。这对于促进机器人技术的进步和应用具有重要的意义。 斯坦福的“Doggo”机器人项目不仅为学生和研究人员提供了一个研究机器人技术的平台,还为广大机器人爱好者提供了一个展示和分享自己创造的机会。通过共享设计图纸和经验交流,可以促进机器人技术的共同进步,给更多的人带来乐趣和挑战。 综上所述,斯坦福“Doggo”机器人项目通过开源的设计图纸,为机器人研发和改进提供了一个重要的平台。它带来了低成本、高灵活性的机器人设计,促进了机器人技术的发展和应用。这个项目的意义不仅仅在于推动机器人技术的进步,还在于培养机器人领域的人才,让更多的人能够参与到机器人技术的学习和实践中来。
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