matlab练习程序(点云下采样)

点云处理有时因为数据量太大,我们需要对其进行下采样。 这里的方法是先将点云填入固定大小的三维网格中,然后每个网格中选一个点生成新的点云。 新点云即为下采样后的点云。 这里使用斯坦福兔子作为测试点云。 小兔子pcd下载地址。 原始点云: 采样后点云: matlab代码如下: ...

2019-07-05 17:55:59

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计算二进制位"1"的个数

  写一个函数,返回数字中二进制位为'1'的个数。比如36,化为二进制得到100100,其中有2个'1'。   方法1:分别判断各个位 intbit_count(unsignedintn){intcount;for(count=0;n;n >>= 1){count+...

2019-07-05 17:43:38

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指针学习笔计

C语言所有复杂的指针声明,都是由各种声明嵌套构成的。如何解读复杂指针声明呢?右左法则是一个既著名又常用的方法。不过,右左法则其实并不是C标 准里面的内容,它是从C标准的声明规定中归纳出来的方法。C标准的声明规则,是用来解决如何创建声明的,而右左法则是用来解决如何辩识一个声明的,两者可 以说是相反的...

2019-07-05 01:51:06

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SSIS 错误代码 DTS_E_CANNOTACQUIRECONNECTIONFROMCONNECTIONMANAGER

[OLE DB 源 [2]] 错误: SSIS 错误代码 DTS_E_CANNOTACQUIRECONNECTIONFROMCONNECTIONMANAGER。对连接管理器“test.trade_shsh”的 AcquireConnection 方法调用失败,错误代码为 0xC0202009。可能...

2019-07-05 00:23:41

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Daily Scrum: 2012/11/28

成员角色今天工作明天计划 王安然 PM, Dev 不好意思今天啥都没干。。 继续进行ProfileManager类的编写(304) 黄杨 PM, Dev, Art 完成EnemyCraft类型的部分接口(310) 继续完成EnemyCraft类部分接口(310)如果完成...

2019-07-03 09:39:18

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师士传说 神墓 最新近更新的小说 卡徒 机动风暴 转载于:https://www.cnblogs.com/wyxy2005/archive/2007/05/11/743295.html

2019-07-03 01:41:59

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2017

2017总结: 1.英语.(打鱼晒网模式....) 2.opencv(暂停了,改成xposed) 读书: 离散&线性&已买的黑皮书,初读&实践 转载于:https://www.cnblogs.com/wyxy2005/p/6349533....

2019-07-03 01:39:40

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jsp内置对象

① out - javax.servlet.jsp.jspWriter out对象用于把结果输出到网页上。 方法: 1. void clear() ; 清除输出缓冲区的内容,但是不输出到客户端。 2. void clearBuffer() ; 清除输出缓冲区的内容,并输出到客户端...

2019-07-03 00:58:01

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轻松掌握Ajax.net系列教程六:使用PopupControlExtender

PopupControlExtender是一个可以控制Popup载体的组件,它本身并不会产生Popup控件,它的作用是控制Popup载体,例如panel,div等的显示、消失并获得Popup载体中控件的返回值,返回到目标控件中去。下面我们一齐来学习一下PopupControlExtender的使用...

2019-07-02 23:26:55

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Linux文件权限详解

Linux文件权限详解 文件和目录权限概述 在linux中的每一个文件或目录都包含有访问权限,这些访问权限决定了谁能访问和如何访问这些文件和目录。 通过设定权限可以从以下三种访问方式限制访问权限:只允许用户自己访问;允许一个预先指定的用户组中的用户访问;允许系统中的任何用户访问。同时,用户能够...

2019-07-02 22:48:36

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sql 日历

/* Formatted on 2013/9/7 20:45:28 (QP5 v5.185.11230.41888) */ SELECT MIN (DECODE (TO_CHAR (DAYS, 'D'), 1, TO_CHAR (DAYS, 'FMDD'))) MON, MIN ...

2019-07-02 22:41:31

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关于注掉skip-innodb选项也不能启用innoDB引擎的解决办法

网上很多关于启用innoDB的办法,都是注释掉skip-innodb选项,实际上,你还需要删除两个文件:C:\Program Files\MySQL\MySQL Server 5.0\data\ib_logfile* C:\MySQL Datafiles\ibdata* 如果仍然不能确定,可以...

2019-06-30 00:58:34

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步步为营UML建模系列七、表图(Data model diagram)

概述 数据模型Profile是Enterprise Architect的UML扩展来支持关系数据库建模。它包括一些定制扩展,如:表,数据库图表,表键,触发器和约束。它是一种在UML中对关系数据库建模的技术。 数据建模不仅可以对象的属性建模(比如E-R图),也可以对数据的行为建模(比如触发器Tr...

2019-06-29 23:51:39

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[译]学习IPython进行交互式计算和数据可视化(一)

——学习IPython进行交互式Python编程、高性能数字计算和数据可视化 作者:Cyrille Rossant 译者:Tacey Wong 注:仅为个人翻译及学习,多有谬处,E文尚可的推荐阅读英文原版 目录 前言 第一章 开始使用IPython 第二章 使用IPython进行交互式...

2019-06-29 19:52:03

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按矩阵对角线输出问题

View Code //按矩阵对角线输出问题#include"iostream"#define M 50using namespace std;int main(){ int n,i,j; int a[M][M]; while(cin>&...

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经典SQL语句大全(转)

http://www.cnblogs.com/yubinfeng/archive/2010/11/02/1867386.html(太有用了) 一、基础 1、创建数据库 CREATE DATABASE database-name 2、删除数据库 drop database d...

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零厨艺也只需10分钟就能让厨房剩货大变身——牛肉饭

最近,人们都开始陆续为过年做准备了,街上到处都是人,昨天利用中午的时间去逛街,为女儿买过年的衣服。虽然现在的孩子对过年,没有我们小时候对过年那么期盼,因为她们对物质生活的需求,我们做父母都能及时满足她。像我们这些正上高中的孩子,你要问她,过春节有什么心愿,人家会告诉就是春节可以放假,可以休息,可以...

2019-06-29 00:18:42

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Klayge 引擎的安装

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2019-06-28 19:22:34

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