html中怎么远程控制小车,利用ESP8266远程控制小车求大佬帮忙加段程序-CSDN博客

求大佬帮忙加段程序，利用ESP8266远程控制小车，ESP8266做为热点，手机连接ESP8266的热点，然后用手机TCP进行远程连接。现在程序可以做到发送我要的数据，我现在要加段程序，使得我在手机上发送A、B、C、D这四个字母，可以实现调用程序中的前进、左转、右转、停止四个功能的程序，实现远程控制，希望大佬们帮帮忙。具体程序如下：

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#include"1602.h"

uchar jishu;

bit flag;

unsigned int time=0;

unsigned long S=0;

uchar temp1[]={"Q7:000 Q135:000"};

uchar temp2[]={"Tep:00 C Rh:00%"};

uint n3;

uint sudu;

bit flang;

uchar count;

uint jd=8;

sbit ENA=P1^4;

sbit ENB=P1^5;

sbit IN1=P1^0; //左轮子控制线

sbit IN2=P1^1;

sbit IN3=P1^2; //右轮子全速前进

sbit IN4=P1^3;

sbit L_IROA=P2^6; //左传感器

sbit R_IROA=P2^7; //右传感器

sbit BZ=P2^3; //避障传感器

sbit bz=P2^5;

uint mq7;

uint mq135;

uchar wendu;

uchar shidu;

// aem

typedef unsigned char U8; /* defined for unsigned 8-bits integer variable 无符号8位整型变量 */

typedef signed char S8; /* defined for signed 8-bits integer variable 有符号8位整型变量 */

typedef unsigned int U16; /* defined for unsigned 16-bits integer variable 无符号16位整型变量 */

typedef signed int S16; /* defined for signed 16-bits integer variable 有符号16位整型变量 */

typedef unsigned long U32; /* defined for unsigned 32-bits integer variable 无符号32位整型变量 */

typedef signed long S32; /* defined for signed 32-bits integer variable 有符号32位整型变量 */

typedef float F32; /* single precision floating point variable (32bits) 单精度浮点数(32位长度) */

typedef double F64; /* double precision floating point variable (64bits) 双精度浮点数(64位长度) */

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define Data_0_time 4

//----------------------------------------------//

//----------------IO口定义区--------------------//

//----------------------------------------------//

sbit DQ= P1^7 ;

//----------------------------------------------//

//----------------定义区--------------------//

//----------------------------------------------//

U8 U8FLAG,k;

U8 U8count,U8temp;

U8 U8T_data_H,U8T_data_L,U8RH_data_H,U8RH_data_L,U8checkdata;

U8 U8T_data_H_temp,U8T_data_L_temp,U8RH_data_H_temp,U8RH_data_L_temp,U8checkdata_temp;

U8 U8comdata;

U8 outdata[5]; //定义发送的字节数

U8 indata[5];

U8 count, count_r=0;

U16 U16temp1,U16temp2;

void COM(void);

void Delay2(U16 j)

{

U8 i;

for(;j>0;j--)

{

for(i=0;i<27;i++);

}

void Delay_10us(void)

{

U8 i;

i--;

}

void COM(void)

{

U8 i;

for(i=0;i<8;i++)

{

U8FLAG=2;

while((!DQ)&&U8FLAG++);

Delay_10us();

U8temp=0;

if(DQ)U8temp=1;

U8FLAG=2;

while((DQ)&&U8FLAG++);

//超时则跳出for循环

if(U8FLAG==1)break;

//判断数据位是0还是1

// 如果高电平高过预定0高电平值则数据位为 1

U8comdata<<=1;

U8comdata|=U8temp; //0

}//rof

}

//--------------------------------

//-----湿度读取子程序 ------------

//--------------------------------

//----以下变量均为全局变量--------

//----温度高8位== U8T_data_H------

//----温度低8位== U8T_data_L------

//----湿度高8位== U8RH_data_H-----

//----湿度低8位== U8RH_data_L-----

//----校验 8位 == U8checkdata-----

//----调用相关子程序如下----------

//---- Delay();, Delay_10us();,COM();

//--------------------------------

void duqu(void)

{

//主机拉低18ms

DQ=0;

Delay2(180);

DQ=1;

//总线由上拉电阻拉高主机延时20us

Delay_10us();

//主机设为输入判断从机响应信号

DQ=1;

//判断从机是否有低电平响应信号如不响应则跳出，响应则向下运行

if(!DQ) //T !

{

U8FLAG=2;

//判断从机是否发出 80us 的低电平响应信号是否结束

while((!DQ)&&U8FLAG++);

U8FLAG=2;

//判断从机是否发出 80us 的高电平，如发出则进入数据接收状态

while((DQ)&&U8FLAG++);

//数据接收状态

COM();

U8RH_data_H_temp=U8comdata;

COM();

U8RH_data_L_temp=U8comdata;

COM();

U8T_data_H_temp=U8comdata;

COM();

U8T_data_L_temp=U8comdata;

COM();

U8checkdata_temp=U8comdata;

DQ=1;

//数据校验

U8temp=(U8T_data_H_temp+U8T_data_L_temp+U8RH_data_H_temp+U8RH_data_L_temp);

if(U8temp==U8checkdata_temp)

{

U8RH_data_H=U8RH_data_H_temp;

U8RH_data_L=U8RH_data_L_temp;

U8T_data_H=U8T_data_H_temp;

U8T_data_L=U8T_data_L_temp;

U8checkdata=U8checkdata_temp;

}//fi

}

/*******************************start & stop *********************************/

void faward() //前进

{

IN1=0;

IN2=1;

IN3=0;

IN4=1;

}

void left() //左侧转

{

IN1=0;

IN2=1;

IN3=1;

IN4=1;

}

void right() //右侧转

{

IN1=1;

IN2=1;

IN3=0;

IN4=1;

}

void stop() //停止

{

IN1=1;

IN2=1;

IN3=1;

IN4=1;

}

//******************adc0832****************************//

sbit CS=P3^4; //使能。

sbit CLK=P3^5;//时钟

sbit Do=P3^6; // 数据输出

sbit Di=P3^6;//数据输入

//通道的选择:0x02就是单通道0；0x03就是单通道1；

//0x00就是双通道ch0=“+”； ch0=“-”

//0x01就是双通道ch0=“-”； ch0=“+”

//*****************************************************//

unsigned char ADconv(unsigned char CH)

{unsigned char i;

unsigned int data_f=0,data_c=0;

Di=1;

CS=1;

CLK=0;

CS=0;

_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

Di=1; ;//芯片使能之前的初始化。第一个下降沿

CLK=1; //上升

_nop_();

/****************************************/

CLK=0; // 确定通道模式、第1个下降沿 1

_nop_();

Di=(bit)(0x02&CH); //设定通道初始化

CLK=1; //上升

_nop_();

CLK=0; //2

_nop_();

Di=(bit)(0x01&CH); //设定通道初始化 .第3个下降沿

CLK=1;

_nop_();

CLK=0; //AD转化的初始化完成。

_nop_(); //3

Di=1;

for(i=8;i>0;i--)//得到一个正常排序的8位数据

{

data_f|=Do;

data_f<<=1;

CLK=1;

_nop_();

CLK=0;

_nop_();

}

for(i=8;i>0;i--)//得到一个反序排列的8位数据

{

data_c<<=1;

data_c|=Do;

_nop_();

CLK=1;

_nop_();

CLK=0;

_nop_();

}

CS=1;

return data_f;

}

void Sendchar(uchar c) //发送一个字符

{

TI=0;

SBUF=c;

while(TI==0);

TI=0;

}

void Sendcmd(uchar *p) //发送AT命令

{

while(*p)

{

SBUF=*(p++);

while(TI==0);

TI=0;

}

main()

{

uchar n;

SCON=0x50; //串口的工作方式1，允许接收，波特率可变的10位异步通讯接口方式

PCON=0x00; //SMOD==0，波特率不加倍

TMOD=0x21; //波特率发生器T1的工作方式为2，自动填装初值

TH1=0XFd; //

TL1=0XFd; //波特率为9600 11.0592

TR1=1; //开启定时器1

TI=0; //发送标志位清零

LCD_Initial(); //液晶初始化

Sendcmd("AT\r\n");

delay(200);

Sendcmd("AT+CWMODE=2\r\n");

delay(200);

//AT+CIPAP="192.168.4.1" 设置IP 地址

Sendcmd("AT+CIPAP=");

Sendchar('"');

Sendcmd("192.168.4.1");

Sendchar('"');

Sendcmd("\r\n");

//Sendcmd("AT+CWSAP="TEST","123456123456",1,3\r\n");

Sendcmd("AT+CWSAP=");

Sendchar('"');

Sendcmd("TEST");

Sendchar('"');

Sendchar(',');

Sendchar('"');

Sendcmd("123456123456");

Sendchar('"');

Sendcmd(",1,3\r\n");

delay(200);

Sendcmd("AT+CIPMUX=1\r\n");

delay(200);

Sendcmd("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n");

delay(200);

Sendcmd("AT+CIPSTO=2880\r\n");

//AT+CIPSTATUS

while(1)

{

if(n++>20)

{ n=0;

duqu();//测温湿度

wendu=U8T_data_H;

shidu=U8RH_data_H;

//******************计算气体参数***************

mq7=ADconv(0X02);//读取电压值

mq135=ADconv(0X03);//读取电流值

mq7=mq7*3.91;//读取电压值

mq135=mq135*3.91;

if((mq7>=300)|(mq135>=100))

bz=!bz;

else bz=1;

Sendcmd("AT+CIPSEND=0,21\r\n");

delay(50);

Sendchar('Q');

Sendchar('7');

Sendchar(':');

Sendchar(mq7/100+0x30);

Sendchar(mq7/10%10+0x30);

Sendchar(mq7%10+0x30);

Sendchar(' ');

Sendchar('Q');

Sendchar('1');

Sendchar('3');

Sendchar('5');

Sendchar(':');

Sendchar(mq135/100+0x30);

Sendchar(mq135/10%10+0x30);

Sendchar(mq135%10+0x30);

Sendchar(0x0d);

Sendchar(0x0a);

}

if(BZ==0)

{

stop(); //有障碍停止

}

else

{

//0 白线 1黑线或者闲空

if((L_IROA==1&&R_IROA==0))//右边碰到黑线

{

left(); //左侧转

}

else if((L_IROA==0&&R_IROA==1))//左边碰到黑线

{

right(); //左侧转

}

else if((L_IROA==1&&R_IROA==1))//中间灯灭说明刚是黑线

faward(); //前进

else if((L_IROA==0&&R_IROA==0)) //其他条件停止

{

stop();

}

temp1[3]=mq7/100+0X30;//显示速度

temp1[4]=mq7/10%10+0X30;

temp1[5]=mq7%10+0X30;

temp1[13]=mq135/100+0X30;//显示速度

temp1[14]=mq135/10%10+0X30;

temp1[15]=mq135%10+0X30;

temp2[4]=wendu/10%10+0X30;

temp2[5]=wendu%10+0X30;

temp2[13]=shidu/10%10+0X30;

temp2[14]=shidu%10+0X30;

GotoXY(0,0);//

Print(temp1);//

GotoXY(0,1);//显示起始位置 Y=0,第一行，Y=1 第二行//显示第一行

Print(temp2);// 内容

delay(50);

}

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