PIC单片机在线串行编程（ICSP）的实现

　　ICSP（In-Circuit Serial Programming）即在线串行编程，通过保持RB6和RB7引脚为低电平，VDD 为编程电压，并将MCLR(VPP)引脚电压从VIL增加到VIHH，器件便进入编程/校验模式。此时，RB6为编程时钟线，RB7为编程数据线。在该模式下，RB6和RB7都是施密特触发器输入，当RB7驱动数据时，它是CMOS输出驱动。

　　复位后，为使器件进入编程/校验模式，程序计数器(PC)指向00h地址。然后可向器件发送一个6位的命令，根据这一命令是装入还是读出，14位编程数据将被提供给器件或是从器件中读出。但是在线串行编程模式下，看门狗定时器电路不能产生器件复位。

硬件电路

在线串行编程电路应该注意以下问题：

1）  MCLR/VPP引脚与电路其它部分相隔离

通常设计中MCLR/VPP引脚与RC电路相连，上拉电阻接VDD，电容接地。VPP电压必须与电路的其它部分隔离，根据电容器的大小，RC电路可能影响ICSP的操作。因此当RC电路与MCLR/VPP相连时，可以使用了肖特基型二极管来隔离电路。当对PICmicro ® 单片机编程时，MCLR/VPP引脚将被同时驱动至大约13V，因此应用电路必须与编程器提供的编程电压隔离。

2）  RB6和RB7的负载

RB6和RB7引脚用于PICmicro®单片机的串行编程。RB6是时钟线，RB7是数据线。RB6由编程器驱动，RB7是双向引脚，编程时由编程器驱动，校验时由PICmicro®单片机驱动。这两个引脚必须与电路的其它部分隔离，从而