本文介绍了如何使用ICSP（In-Circuit Serial Programming）方式为Arduino编程，避免依赖bootloader。通过修改Arduino IDE的设置，选择USBasp作为上传方式，并参照教程连接硬件。文中提到了淘宝购买的USBAsp编程器成功实现程序烧录，同时警告了不同编程器可能带来的问题。此外，还提及了云台板应用和Arduino Mini的接线方法。
使用ICSP 就是不依靠 bootloader才烧程序
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP
6pin 的 isp 应该如下：
下面的文章谈到了如何upload
http://tutorial.cytron.com.my/2011/09/30/how-to-program-arduino-by-using-avr-usbasp-programmer/
1）to C:\Documents and Settings\”user”\Application Data\Arduino. Open the file preferences.txt. Find the sentence upload.using = bootloader, and change it to upload.using = usbasp.
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