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RSS订阅转载 重读ORB_SLAM之LoopClosing线程难点
1. DetectLoop这里有个ConsistenGroup概念，比较难懂。这里是最让人迷惑的地方。一旦vbConsistentGroup为真，其他帧的spCanditateGroup就进不来了。if(!vbConsistentGroup[iG]) { ConsistentGroup cg = make_pair(spC...
2018-05-31 18:43:00
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转载 sql server I/O硬盘交互
一. 概述 sql server作为关系型数据库，需要进行数据存储， 那在运行中就会不断的与硬盘进行读写交互。如果读写不能正确快速的完成，就会出现性能问题以及数据库损坏问题。下面讲讲引起I/O的产生，以及分析优化。二.sql server 主要磁盘读写的行为 2.1 从数据文件(.mdf)里,读入新数据页到内存。前页讲述内存时我们知道，如果想要的数据不在内存中时，就会从硬盘的数...
2018-05-30 17:22:00
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转载 python 全栈开发，Day50(Javascript简介,第一个JavaScript代码,数据类型,运算符,数据类型转换,流程控制,百度换肤,显示隐藏)...
一、Javascript简介Web前端有三层：HTML：从语义的角度，描述页面结构CSS：从审美的角度，描述样式（美化页面）JavaScript：从交互的角度，描述行为（提升用户体验）JavaScript历史背景介绍布兰登 • 艾奇（Brendan Eich，1961年～），1995年在网景公司，发明的JavaScript。一开始Ja...
2018-05-29 14:31:00
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转载 sql server 高可用故障转移(2)
原文:sql server 高可用故障转移(2) 添加网卡心跳线 目标: 二台sql服务器需要添加网卡心跳线,用于sql server内部数据传输 计算机名Ip信息心跳线Hsr1192.168.2.50 (ipv4 ip)255.255.255.0 (掩码)192.168.2.1 ...
2018-05-28 11:56:00
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转载 增强IoT安全和可见性的7种工具
如果不知道IoT网络上有什么，就不知道要保护什么，或者说，不知道要抵御什么。以下7种工具可呈现网络上的各种终端，让安全人员做到心中有数，安防不乱。AppDynamicsAppDynamics利用终端行为来提供对终端本身的可见性。AppDynamics依托APPIQ平台，并不关注网络上的非活跃设备——在其他更为活跃的设备面前，非活跃设备是可以被忽略的。...
2018-05-24 15:30:29
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转载 OSS重磅推出OSS Select——使用SQL选取文件的内容【免费公测中】
摘要：OSS重磅推出OSS Select功能，可以直接使用简单的SQL语句，从OSS的文件中选取所需要的内容对象存储OSS（Object Storage Service）具有海量、可靠、安全、高性能、低成本的特点。OSS提供标准、低频、归档类型，覆盖多种数据从热到冷的存储需求，单个文件的大小从1字节到48.8TB，可以存储的文件个数无限制。OSS已成为互联网、企业级数据应用...
2018-05-24 13:11:58
41
转载 REST API 最佳入门指南
https://blog.csdn.net/px01ih8/article/details/78674685如果你看到这里，你以前可能听说过API 和REST,然后你就会想:“这些都是什么东西？”。也许你已经了解过一些这方面的知识，但却不知道从何入手。在这个教程中，我将会诠释REST的基础以及如何给应用创建一个API（包括认证授权）。什么是API?API是Applicati...
2018-05-24 10:11:23
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转载 Linux jdk 升级 1.8
rpm 安装查询jdk安装路径- whereis java- which java复制代码建立软连接ln -s $JAVA_HOME/bin/java /usr/bin/javaln -s $JAVA_HOME/bin/javac /usr/bin/javac复制代码
2018-05-24 07:21:10
240
转载 构建你比较满意的分布式扫描平台（上）
0x00、前言在云安全内部安全能力建设中，对云资产的端口扫描是一个必须要做的事情，因为开放一个端口对外提供一个服务都是扩大了您在云上攻击面。对于这种危险需要尽早的通知云上用户。那么如何对几万甚至几十万云主机做有效的端口扫描和精确的服务识别？这需要一套分布式的扫描系统来支撑。0x01、实践的认知在此之前，做了一些的小实践方向3的代码如下：# c...
2018-05-23 15:31:28
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转载 python面向对象1
面向对象1.类 class用来描述具有相同的属性和芳芳的对象的集合，它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。一个种类，一个模型。比如汽车模型。比如：#定义一个Person类#1.类名的首字母要大写#2.在python3里经典类和新式类没有任何区别方式一：class Person: #经典类 pass方式二：class Person（object）...
2018-05-22 14:11:00
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转载 c# 把一个匿名对象赋值给一个Object类型的变量后，怎么取这个变量？ c# dynamic动态类型和匿名类 详解C# 匿名对象（匿名类型）、var、动态类型 dynamic 深入浅析C#中...
比如有一个匿名对象，var result =......Select( a=>new { id=a.id, name=a.name});然后Object obj = result ;我怎么从obj 中取出 id和name ？dynamic a = obj;var bb = a.id;var cc = a.name;如果要重复使用数据模式，那么最可行的做法是重构代码，立刻增加一个模...
2018-05-22 11:13:00
1647
转载 Azure系列2.1.2 —— BlobContainerProperties
（小弟自学Azure，文中有不正确之处，请路过各位大神指正。） 网上azure的资料较少，尤其是API，全是英文的，中文资料更是少之又少。这次由于公司项目需要使用Azure，所以对Azure的一些学习心得做下笔记，文中不正确地方请大家指正。 Azure Blob 存储是用于存储大量非结构化对象数据（例如文本或二进制数据）的服务，这些数据可通过 HTTP 或 HTTPS...
2018-05-22 10:17:00
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转载 设计模式之死磕工厂方法模式（原创）
在设计模式之工厂模式中，我们提到过工厂模式仔细区分的话分为三种，分别是简单工厂模式、工厂方法模式以及抽象工厂模式。在上面已经介绍完毕了工厂模式（也就是简单工厂模式）。本篇文章主要学习的是工厂模式的第二种，工厂方法模式。注：本文是基于设计模式之工厂模式的文章之上进行编码以及项目说明首先回顾下工厂模式...
2018-05-21 17:00:00
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转载 Nancy之基于Nancy.Owin的小Demo
原文:Nancy之基于Nancy.Owin的小Demo前面做了基于Nancy.Hosting.Aspnet和Nancy.Hosting.Self的小Demo今天我们来做个基于Nancy.Owin的小Demo开始之前我们来说说什么是Owin和Katana什么是Owin呢？官网地址：http://owin.orgOWIN在.NET Web Serv...
2018-05-21 16:54:00
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转载 数据库历险记（一） | MySQL这么好，为什么还有人用Oracle？
文章首发于微信公众号「陈树义」，专注于 Java 技术分享的社区。点击链接扫描二维码，与500位小伙伴一起共同进步。微信公众号二维码 http://p3npq6ecr.bkt.clouddn.com/blog/chenshuyi_gongzhonghao_guide_full.jpg关系型数据库（Relational DataBase Management System），简称 RDBMS。说起...
2018-05-21 08:20:00
483
转载 MongoDB的web可视化管理工具
现在许多应用都使用MongoDB存储大量的业务数据，MongoDB基于文档式的存储，在大数据行业的应用还是很普遍的。MongoDB的客户端工具也很多，基于web的却不多，国产的就更少了，下面介绍的是一款国产的TreeSoft数据库管理系统，是Java开发的，基于web的一款工具软件。一次布署，到处使用。1、直接在线编辑shell脚本，查询mongodb数据。2、Mongo...
2018-05-20 20:50:00
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转载 linuxlamp安装
安装httpd:deficiencies or features.(3) httpd-2.4.4编译过程也要依赖于pcre-devel软件包，需要事先安装。此软件包系统光盘自带，因此，找到并安装即可。2、编译安装httpd-2.4.4首先下载httpd-2.4.4到本地，下载路径为ftp://172.16.0.1/pub/Sources/new_lamp。而后执行如下命令进行编译安装过程：...
2018-05-20 12:46:14
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转载 sql server 高可用故障转移(4)
二台sql服务器配置ISCSI虚拟磁盘 在上篇我们利用ISCSI Target软件在DC-ISCSCI上创建了三个ISCSI虚拟磁盘，在下面我们将为大家介绍SQL-CL01(hsr1 50)和SQL-CL02(hsr2 51)如何访问这些ISCSI虚拟磁盘. SQL-CL01和SQL-CL02可以使用ISCSI协议访问DC-ISCSCI上的虚拟ISCSI磁盘，由于W...
2018-05-20 10:50:00
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转载 大数据之---CDH集群版本部署全网终极篇---更新中
1、软件环境和IP规划RHEL6 角色 jdk-8u45apache-maven-3.3.9hive-1.1.0-cdh5.7.1-src.tar.gzhadoop-2.8.1.tar.gz mysql-connector-java-6.0.6.tar.gz apache-maven-3.3.9 cloudera-manager-el6-cm5.9.3_x86_64.tar...
2018-05-18 15:50:33
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转载 Spring 数据处理框架的演变
欢迎大家前往腾讯云+社区，获取更多腾讯海量技术实践干货哦~定量分析的成败在很大程度上取决于采集，存储和处理数据的能力。若能及时地向业务决策者提供深刻并可靠的数据解读，大数据项目就会有更多机会取得成功。如今，为数据处理设计合适的架构需要下很大工夫。数据处理主要包括 3 个方面：批处理：批量处理大量的静态数据。这一方式一般是分布式并且可扩展的。实时处理：实时处理主要处理连续且无尽的的数据流。这些数据流...
2018-05-18 09:14:16
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转载 [Oracle维护工程师手记]Data Guard Broker中改属性是否需要两侧分别执行？
Data Guard Broker中改属性是否需要两侧分别执行？Data Guard Broker有一些属性，可以通过 show configuration 看到。我有时会想，这些个属性，是否是分别属于primary 和 standby，如果想要修改，是否需要分别登陆到primary 和 standby ，来分别修改呢？这也是很多客户经常有的疑问。故此我进行了如下的实验。先看看primary 端的...
2018-05-17 20:46:00
64
转载 css按钮口诀 - CSS BUG顺口溜
在进行CSS网页布局时遇到BUG，请认真阅读以下内容，非常容易记忆的，不知道哪位高人把CSS BUG编成了顺口溜了！看看好不好记住呢？ 一、IE边框若显若无，须注意，定是高度设置已忘记； 二、浮动产生有缘故，若要父层包含住，紧跟浮动要清除，容器自然显其中； 三、三像素文本慢移不必慌，高度设置帮你忙； 四、兼容各个浏览须注意，默认设置行高可能是杀手； 五、独立清除浮动须铭记，行高设无，高...
2018-05-17 15:07:00
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转载 Go微服务 - 第二部分 - 构建第一个Go微服务
第二部分: Go微服务 - 构建我们的第一个服务第二部分包含:设置我们的Go工作空间。构建我们第一个微服务。通过HTTP使用Gorilla Web Toolkit来提供一些JSON服务。介绍虽然通过HTTP提供JSON服务不是内部服务和外部服务的唯一选择，但本文聚焦的是HTTP和JSON. 使用RPC机制和二进制消息格式(...
2018-05-17 06:16:59
177
转载 MongoDB-pymongo.errors.CursorNotFound: Cursor
python, python3.先从数据库中取得所有数据 db['test'].find（{}，{_id:0}），然后对结果进行for循环demos = db['demo'].find({},{"_id": 0})for cursor in demos: do_something()但是当do_something函数耗时过长，在cursor上长时间没有进行操作，引发cu...
2018-05-16 17:31:13
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转载 Admin（二）——Linux命令行基础
一、Linux命令Linux命令的执行依赖于解释器（例如：/bin/bash）1.linux命令的分类：--内部命令：属于解释器的一部分--外部命令：解释器之外的其他程序2.几个快捷键--Ctrl+l：清空整个屏幕（或在命令行输入clear）--Ctrl + u ：清空至行首--Ctrl + w : 往回删除一个单词（以空格界定）--Ctrl + c : 结束正在运行的指令--esc +．：粘贴...
2018-05-16 16:30:57
77
转载 华三交换机vlan配置
一、vlan的基本概念二、vlan配置的命令解析system-view 进入视图系统display vlan 查看vlan相关信息interface GigabitEthernet 0/0/1 进入0/0/1接口port link-type access 配置端口的链路类型为access类型port link-type trunk 配置端口的链路类型为trunk...
2018-05-15 23:23:00
2077
转载 java回调函数-异步回调-简明讲解
java回调函数-异步回调-简明讲解叙言: 异步回调常用于某些业务需要很长时间处理，但是又需要立刻返回结果，这种情况都需要开辟线程独立处理需要长时间多的业务，也无处理完了，回调回调函数，再去处理与之有关的需要在该业务之后处理的业务。之前看到网上说的回调,虽然有很多说明,但是还是不太好理解,而且比较繁复,个人感觉做的说明并不实用,故而才...
2018-05-14 22:59:25
2125
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转载 Django项目----快速实现增删改查组件(起步阶段！！！)
一、相关知识点回顾 1、什么是反射？ 可以用字符串的方式去访问对象的属性 2、反射有四种方法？hasattr(object,name):判断一个对象是不是有name属性或者方法getattr:获取对象的属性或者方法， 需要注意的是，如果返回的是对象的方法，返回出来的是对象的内存地址， 如果需要运行这个方法，可以在后面添加一对（）setattr:给对象的...
2018-05-14 09:21:00
240
转载 线段树练习3
题目大意：解题思路：源程序：题目大意：给定一条长度为m的线段，有n个操作，每个操作有3个数字x,y,z表示把区间[x,y]染成颜色z。规定：线段的颜色可以相同。连续的相同颜色被视作一段。询问染色后的线段被分为多少段。解题思路：【线段树】 cover=-1表示该区间由多种颜色组成。cover>=0表示该区间只有一种单一...
2018-05-12 08:09:00
86
转载 web性能优化
如何进行前端性能优化性能黄金法则：只有10%-20%的最终用户响应时间花在接收请求的HTML文档上，剩下的80%-90%时间花在HTML文档所引用的所有组件(图片，script，css，flash等等)进行的HTTP请求上。1)内容层面① DNS解析优化DNS缓存、减少DNS查询次数（减少来自不同domain的请求的数量）；②...
2018-05-12 04:12:53
41
转载 java编程思想——并发
定义任务Thread.yeild()的作用是对线程调度器的一种建议（可以将CPU从一个线程切换到另一个线程），它在声明“我已经执行完声明周期，此刻正是切换给其他任务的大好机会”。例如：public class LiftOff implements Runnable{ protected int countDown = 10; private static int ta...
2018-05-11 06:16:59
150
转载 大数据-07-Spark之流数据
摘自 http://dblab.xmu.edu.cn/blog/1084-2/简介DStream是Spark Streaming的编程模型，DStream的操作包括输入、转换和输出。Spark Streaming工作原理，在Spark中，一个应用（Application）由一个任务控制节点（Driver）和若干个作业（Job）构成，一个作业由多个阶段（Stage）构成，一个阶段由多个任务（...
2018-05-10 21:29:00
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转载 Vue实例的生命周期created和mounted的区别
生命周期先上图什么是生命周期Vue实例有一个完整的生命周期，也就是从开始创建、初始化数据、编译模板、挂载Dom、渲染→更新→渲染、卸载等一系列过程，我们称这是Vue的生命周期。通俗说就是Vue实例从创建到销毁的过程，就是生命周期。在Vue的整个生命周期中，它提供了一系列的事件，可以让我们在事件触发时注册js方法，可以让我们用自己注册的js方法控制整个大局，在这些事件响应方法中的th...
2018-05-09 17:07:00
51
转载 怎样快速的模拟出数据加速测试和开发
项目起源在开发中我们需要观察数据Model是否正常的显示在UI中，在单元测试的负责显示的View层需要检测的是页面是否正常显示。它们本质其实就是验证ViewObject（VO）表现层对象的正常表现。在一般的开发我们怎样模拟VO，手动生成？ UserModel userModel=new UserModel("userId","userName","用户等级100");复制代码像这样，然后用...
2018-05-09 09:27:04
116
转载 java内存溢出异常
名称特征作用配置参数异常程序计数器占用内存小，线程私有，生命周期与线程相同大致为字节码行号指示器无无虚拟机栈线程私有，生命周期与线程相同，使用连续的内存空间Java方法执行的内存模型，存储局部变量表、操作栈、动态链接、方法出口等信息...
2018-05-07 19:40:00
79
转载 Oracle常用ASM操作命令
在Oracle RAC环境下，使用grid帐号执行运行asmcmd进入asm命令模式，如：[grid@oradb-node1 ~]$ asmcmdASMCMD>ASMCMD> du //显示指定的ASM目录下ASM文件占用的所有磁盘空间ASMCMD> ls -ls //列出ASM目录下的内容及其属性、磁盘空间占用ASMCMD> pwd //查看当前...
2018-05-07 10:07:00
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转载 day23-ModelForm组件
一、前言 之前我们学习了modelform的基本使用，下面我们就来完整的学习一下modelform的组件，以及验证，还有一个用户详细信息的小例子。二、ModleForm组件说明：上一篇博客我们说了modle，fields，和exclude，接下来我们把其他的也练习完毕ModelForm a. class Meta: model, ...
2018-05-06 19:22:00
120
空空如也
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