嵌入式Linux 的调试技术

对于复杂的 Linux 驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、－输出调试值息等。使用 printk 函数可以很方便地将消息写入日志文件或控制台。但大量使用 printk 函数频繁 操作日志文件或控制台设备文件 Udev/console）会严重影响 Linux 驱动的性能（因为写磁盘的速度远没有读写内存的速度快）。Linux 文件系统中， ／proc 经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。／proc 文件系统的行为方式与设备文件系统 C/dev）类似。／proc 是虚拟文件系统，也就是说了 ／proc 并不 是真正的文件系统，而是内存映射。 所有读写／proc操作都是对内存的读写。所以读写／proc 文件 系统的速度要远比读写／dev 文件系统的速度快。因此，／proc 文件系统也可作为 Linux 驱动与用户 空间程序交互的工具。gdb可以跟踪调试用户空间的程序。尽管一般不会直接使用 gdb 命令在孚机、开发板或棋拟吉普上调试程序，但这些调试命令仍然可以用于gdbserver远程调试。Kgdb 除了提供类似 printk 函数的日志 输出功能，还允许开发人员直接在 PC 上通过 GOB 链接目标设备。gdbserver 是一个可以运行在 ARM 架构上的服务端程序。在开发板上使用 gdbserver 打开要测试的程序，然后通过串口、有线或无线网络可以在PC 进行调试。开发板和 Android 模拟器上都已经带了 gdbserver 程序。当发现某段代码的bug太多很难通过printk函数输出信息找出，可以考虑使用kgdb用step by step的方式定位bug。

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