本驱动方案属于作者原创的单路直流有刷电机驱动器。定位机器人比赛,采用双半桥独立IC设计,功率大,使用范围宽。主要芯片均来自量产方案中的元器件,可靠性高,设计主要性能参数如下:
• 宽电压供电:12V-42V;
• 采用低成本高性能半桥芯片
• 输出电流20A,峰值70A
• 附带电流检测,过压检测
• 预留温度保护
• 使用CAN和串口通信
• 板子仅5cm*5cm,安装方便
已经打板,推荐在智能车,ROBOCON等比赛中使用,也推荐用于个人学习研究。作者选用的是宽电压供电的DCDC降压器件,如需要满足更大功率使用,更换MOS类型和相关电容耐压值即可。文件中已附带数据手册。