大功率dcdc降压电路电路图_12V42V宽电压大功率闭环单路有刷电机驱动设计方案...

本驱动方案属于作者原创的单路直流有刷电机驱动器。定位机器人比赛,采用双半桥独立IC设计,功率大,使用范围宽。主要芯片均来自量产方案中的元器件,可靠性高,设计主要性能参数如下:

• 宽电压供电:12V-42V;

• 采用低成本高性能半桥芯片

• 输出电流20A,峰值70A

• 附带电流检测,过压检测

• 预留温度保护

• 使用CAN和串口通信

• 板子仅5cm*5cm,安装方便

已经打板,推荐在智能车,ROBOCON等比赛中使用,也推荐用于个人学习研究。作者选用的是宽电压供电的DCDC降压器件,如需要满足更大功率使用,更换MOS类型和相关电容耐压值即可。文件中已附带数据手册。

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特性 没有PWM发生器,需要连接外部微控制器或3525和其他控制电路。 内置的12v300ma buck提供驱动部分和控制电路电压。 四个逻辑控制引脚引出,均为正逻辑,支持 3.3v / 5v电平。 建议PWM不超过90%和200KHz。 电压输入范围10-36V,内置欠压保护, 当驱动部分独立供电时,电源输入电压可以达到50V(需要更换滤波电容器)。 该芯片具有内置的死区时间发生器,Mos管并联的肖特基二极管续流,在频繁与感性负载进行换向时有效保护H桥,从而避免了损坏,软件编程更简单。 焊接及使用说明 H1L1H2LL2的四个端子用于连接MCU,控制满桥Mos管 VCC端子是板载降压器的输出,它可以搭载12v风扇,电流不大于200ma Vin端子是板载降压器的输入。断开R12时,您需要在此处输入15-40v。 Vpower是主要电源输入,全桥将在此处调制电压输入 R12是降压输入的选择跳线,短路以从Vpower供电 调整R10和R11的比率可以调整buck的输出电压,但不建议低于10v且高于15v, 默认为12v 双极性调制的例子 基于STM32F0的SPWM:代码请参见附件 spwm_test1.7z 硬件上的L1和H2以及L2和H1短路,因为双极性调制仅需要一个互补PWM, 对角管由相同的逻辑驱动。 STM32使用两个定时器,TIM1使用CH3互补输出48K PWM, 作为载波,TIM17作为中断时基,中断频率12.8khz(基波50Hz X调制比256)。 使用等面积方法计算SPWM占空比序列,重写TIM17中断回调函数,在每次中断时更新TIM1-> CCR3的值,动态更改占空比, 输出是SPWM,经过滤波的正弦波。

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