1.前沿

       刚拿到TI公司免费的开发板，发现它默认从SD卡启动，而我们产品没有SD卡，只能从NAND启动，还没有拿到产品，就用开发板来做，为以后做准备了。

2.准备

     a,安装交叉编译环境：

       Sourcery G++ For ARM GUN/LINUX Spring 2009 安装包如下：

        arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi.bin（TI给的光盘，大家可以从CODESOURCERY官网下载）

     b.安装ti-sdk-am3517-evm

        安装完后相关目录如下：psp（镜像和源码包），filesystem

3.SD卡启动盘制作

   为了保留TI的SD卡，找了个新4GSD卡，就用它重新做个SD卡启动盘,步骤：

    a.初始化SD卡位FAT32格式

       在windows下直接格式位FAT32。

    b.为SD卡建立FAT32和EXT3双分区

       1> fdisk -l找到设备节点，这里是/dev/sdb

       2> 分区：先删除原来分区，然后创建第一个主分区，再设定分区类型（命令t),输入分区类型（c表示FAT32），激活这个分区（命令a)；

                        创建第二个分区ext3，这个分区为了放置文件系统，最后保存分区（命令w）；

       3> 格式化

                mkfs.msdos -F 32 /dev/sdb1 -n boot

                mkfs.ext3 /dev/sdb2 -L EXT3

4.  复制MLO和u-boot.bin到SD卡第一个分区boot,注意必须选复制MLO（x-load.bin.ift)

   cp MLO /mnt/

   cp u-boot.bin /mnt

5.讲拨码开关跳到MMC启动方式，插入SD卡，启动。。。。

二、移植开发板从NAND 启动

1.x-load移植

  a. 在配置文件中关闭MMC

   #define CONFIG_MMC               1（注释掉）
  #if defined(CONFIG_MMC)
    #define CFG_CMD_MMC              1
   #define CFG_CMD_FAT              1
   #endif

  b.关闭NANDECC效验，（不关闭它，加载U-BOOT是总是提示ECC错误）

   #define ECC_HW_ENABLE（注释掉）可以参考以下代码：

  #ifdef CFG_PRINTF
                  printf("Booting from nand . . .\n");
  #endif
             for (i = NAND_UBOOT_START; i < NAND_UBOOT_END; i+= NAND_BLOCK_SIZE){
                            if (!nand_read_block(buf, i))（重点在这个函数里进行ECC效验，报错）
                                 buf += NAND_BLOCK_SIZE; /* advance buf ptr */
     }
 }

2.编译X-LOAD

  make am3517evm_config

  make

3. 生成TI ROMCODE识别格式文件x-load.bin.ift

   ./signGP x-load.bin


三、烧写x-load.bin.ift和u-boot.bin

   1.烧写x-load.bin.ift

     参照配置文件中nand分区表：（也可以自己定义）

*0x00000000 - 0x0007FFFF  Booting Image    X-LOADER
* 0x00080000 - 0x0023FFFF  U-Boot Image
* 0x00240000 - 0x0027FFFF  U-Boot Env Data (X-loader doesn't care)
* 0x00280000 - 0x0077FFFF  Kernel Image
* 0x00780000 - 0x08000000  depends on application

     mmc init

    nand erase 0 80000

    loadb 80000000   (用串口下载x-load.bin.ift，这里没有从MMC中读fatload）

    nandecc hw

    nand write.i 80000000 0 80000

2.烧写U-BOOT

    nand erase  80000 240000

    loadb 80000000   (用串口下载u-boot.bin，这里没有从MMC中读fatload）

    nandecc sw

    nand write.i 80000000  80000 240000

四、nand启动

  选择拨码开关为NAND启动。取出SD卡，如下：

Texas Instruments X-Loader 1.51 (Nov  1 2011 - 23:30:10)
Booting from nand . . .
Starting OS Bootloader...


U-Boot 2009.11 (Jan 22 2011 - 01:45:10)

OMAP34xx/35xx-GP ES1.0, CPU-OPP2 L3-165MHz
AM3517EVM Board + LPDDR/NAND
I2C:   ready
DRAM:  256 MB
NAND:  512 MiB
*** Warning - bad CRC or NAND, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Die ID #3854000100000000015da3961500d00b
Net:   davinci_emac_initialize
Ethernet PHY: GENERIC @ 0x00
DaVinci EMAC
Hit any key to stop autoboot:  0