【实例简介】
psins导航算法源码有C语言版本和matlab版本,有学习的价值
【实例截图】
【核心代码】
psins源码
└── psins源码
├── PSINS-CPP
│ └── PSINS-CPP
│ ├── CoreSource
│ │ ├── KFApp.cpp
│ │ ├── KFApp.h
│ │ ├── Main.cpp
│ │ ├── PSINS.cpp
│ │ └── PSINS.h
│ ├── data1.txt
│ ├── KeilV453
│ │ ├── out
│ │ │ ├── kfapp.crf
│ │ │ ├── kfapp.d
│ │ │ ├── kfapp.o
│ │ │ ├── main.crf
│ │ │ ├── main.d
│ │ │ ├── main.o
│ │ │ ├── psins.crf
│ │ │ ├── psins.d
│ │ │ ├── psins.htm
│ │ │ ├── psins.lnp
│ │ │ ├── psins.o
│ │ │ ├── psins.plg
│ │ │ ├── psins.tra
│ │ │ ├── Startup.d
│ │ │ └── Startup.o
│ │ ├── psins.map
│ │ ├── psins.plg
│ │ ├── psins_Target 1.dep
│ │ ├── psins.uvgui.Cui
│ │ ├── psins.uvgui_Cui.bak
│ │ ├── psins.uvopt
│ │ ├── psins_uvopt.bak
│ │ ├── psins.uvproj
│ │ ├── psins_uvproj.bak
│ │ ├── Startup.lst
│ │ └── Startup.s
│ ├── PSINS C++ readme.docx
│ ├── VC60
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── KFApp.obj
│ │ │ ├── KFApp.sbr
│ │ │ ├── Main.obj
│ │ │ ├── Main.sbr
│ │ │ ├── PSINS.bsc
│ │ │ ├── PSINS.exe
│ │ │ ├── PSINS.map
│ │ │ ├── PSINS.obj
│ │ │ ├── PSINS.pch
│ │ │ ├── PSINS.pdb
│ │ │ ├── PSINS.sbr
│ │ │ ├── StdAfx.obj
│ │ │ ├── StdAfx.sbr
│ │ │ ├── vc60.idb
│ │ │ └── vc60.pdb
│ │ ├── PSINS.dsp
│ │ ├── PSINS.dsw
│ │ ├── PSINS.ncb
│ │ ├── PSINS.opt
│ │ └── PSINS.plg
│ └── VS2017
│ ├── Debug
│ │ ├── Gdi32.Lib
│ │ ├── KFApp.obj
│ │ ├── Main.obj
│ │ ├── psins.Build.CppClean.log
│ │ ├── psins.exe
│ │ ├── psins.ilk
│ │ ├── psins.log
│ │ ├── PSINS.obj
│ │ ├── psins.pdb
│ │ ├── psins.tlog
│ │ │ ├── CL.command.1.tlog
│ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ │ ├── link.write.1.tlog
│ │ │ └── psins.lastbuildstate
│ │ ├── StdAfx.obj
│ │ ├── vc141.idb
│ │ └── vc141.pdb
│ ├── psins.sdf
│ ├── psins.sln
│ ├── psins.v11.suo
│ ├── psins.VC.db
│ ├── psins.vcxproj
│ ├── psins.vcxproj.filters
│ ├── psins.vcxproj.user
│ └── x64
│ └── Debug
│ └── psins.log
└── psins简化版150914(matlab)
└── psins简化版150914
├── a2mat.m
├── a2qua.m
├── askew.m
├── av2imu.m
├── cnscl.m
├── deltapos.m
├── earth.m
├── glvs.m
├── imuadderr.m
├── insupdate.m
├── kfft15.m
├── kfinit.m
├── kfupdate.m
├── m2att.m
├── m2qua.m
├── mysubplot.m
├── q2att.m
├── q2mat.m
├── q2rv.m
├── qaddphi.m
├── qconj.m
├── qdelphi.m
├── qmul.m
├── qmulv.m
├── qnormlz.m
├── qq2phi.m
├── readme.txt
├── rv2m.m
├── rv2q.m
├── test_sins_gps.m
├── test_sins.m
├── test_trajectory.m
├── test_trj_sins.m
└── trjprofile.m
15 directories, 114 files