crf算法 matlab,psins导航算法源码（C语言、matlab）

【实例简介】

psins导航算法源码有C语言版本和matlab版本，有学习的价值

【实例截图】

【核心代码】

psins源码

└── psins源码

├── PSINS-CPP

│   └── PSINS-CPP

│   ├── CoreSource

│   │   ├── KFApp.cpp

│   │   ├── KFApp.h

│   │   ├── Main.cpp

│   │   ├── PSINS.cpp

│   │   └── PSINS.h

│   ├── data1.txt

│   ├── KeilV453

│   │   ├── out

│   │   │   ├── kfapp.crf

│   │   │   ├── kfapp.d

│   │   │   ├── kfapp.o

│   │   │   ├── main.crf

│   │   │   ├── main.d

│   │   │   ├── main.o

│   │   │   ├── psins.crf

│   │   │   ├── psins.d

│   │   │   ├── psins.htm

│   │   │   ├── psins.lnp

│   │   │   ├── psins.o

│   │   │   ├── psins.plg

│   │   │   ├── psins.tra

│   │   │   ├── Startup.d

│   │   │   └── Startup.o

│   │   ├── psins.map

│   │   ├── psins.plg

│   │   ├── psins_Target 1.dep

│   │   ├── psins.uvgui.Cui

│   │   ├── psins.uvgui_Cui.bak

│   │   ├── psins.uvopt

│   │   ├── psins_uvopt.bak

│   │   ├── psins.uvproj

│   │   ├── psins_uvproj.bak

│   │   ├── Startup.lst

│   │   └── Startup.s

│   ├── PSINS C++ readme.docx

│   ├── VC60

│   │   ├── Debug

│   │   │   ├── KFApp.obj

│   │   │   ├── KFApp.sbr

│   │   │   ├── Main.obj

│   │   │   ├── Main.sbr

│   │   │   ├── PSINS.bsc

│   │   │   ├── PSINS.exe

│   │   │   ├── PSINS.map

│   │   │   ├── PSINS.obj

│   │   │   ├── PSINS.pch

│   │   │   ├── PSINS.pdb

│   │   │   ├── PSINS.sbr

│   │   │   ├── StdAfx.obj

│   │   │   ├── StdAfx.sbr

│   │   │   ├── vc60.idb

│   │   │   └── vc60.pdb

│   │   ├── PSINS.dsp

│   │   ├── PSINS.dsw

│   │   ├── PSINS.ncb

│   │   ├── PSINS.opt

│   │   └── PSINS.plg

│   └── VS2017

│   ├── Debug

│   │   ├── Gdi32.Lib

│   │   ├── KFApp.obj

│   │   ├── Main.obj

│   │   ├── psins.Build.CppClean.log

│   │   ├── psins.exe

│   │   ├── psins.ilk

│   │   ├── psins.log

│   │   ├── PSINS.obj

│   │   ├── psins.pdb

│   │   ├── psins.tlog

│   │   │   ├── CL.command.1.tlog

│   │   │   ├── CL.read.1.tlog

│   │   │   ├── CL.write.1.tlog

│   │   │   ├── link.command.1.tlog

│   │   │   ├── link.read.1.tlog

│   │   │   ├── link.write.1.tlog

│   │   │   └── psins.lastbuildstate

│   │   ├── StdAfx.obj

│   │   ├── vc141.idb

│   │   └── vc141.pdb

│   ├── psins.sdf

│   ├── psins.sln

│   ├── psins.v11.suo

│   ├── psins.VC.db

│   ├── psins.vcxproj

│   ├── psins.vcxproj.filters

│   ├── psins.vcxproj.user

│   └── x64

│   └── Debug

│   └── psins.log

└── psins简化版150914(matlab)

└── psins简化版150914

├── a2mat.m

├── a2qua.m

├── askew.m

├── av2imu.m

├── cnscl.m

├── deltapos.m

├── earth.m

├── glvs.m

├── imuadderr.m

├── insupdate.m

├── kfft15.m

├── kfinit.m

├── kfupdate.m

├── m2att.m

├── m2qua.m

├── mysubplot.m

├── q2att.m

├── q2mat.m

├── q2rv.m

├── qaddphi.m

├── qconj.m

├── qdelphi.m

├── qmul.m

├── qmulv.m

├── qnormlz.m

├── qq2phi.m

├── readme.txt

├── rv2m.m

├── rv2q.m

├── test_sins_gps.m

├── test_sins.m

├── test_trajectory.m

├── test_trj_sins.m

└── trjprofile.m

15 directories, 114 files