在Android开发中，遇到自定义模块在user模式下不编译的问题。问题出现在编译路径未添加到PRODUCT_PACKAGES环境变量中。解决方法是在对应产品目录的crane_productXXX.mk或core.mk中添加模块名。
1、android 5.0
including ./hardware/invensense/Android.mk ...
TARGET_2ND_ARCH--yes
build/core/shared_library.mk:12: sensors.mt: LOCAL_MODULE_PATH for shared libraries is unsupported in multiarch builds, use LOCAL_MODULE_RELATIVE_PATH instead
build/core/base_rules.mk:550: 警告：覆盖关于目标“out/target/product//system/lib/hw/sensors.mt.so”的命令
build/core/base_rules.mk:550: 警告：忽略关于目标“out/target/product//system/lib/hw/sensors.mt.so”的旧命令
build/core/dynamic_binary.mk:84: 警告：覆盖关于目标“out/target/product//symbols/system/lib/hw/sensors.mt.so”的命令
build/core/dynamic_binary.mk:84: 警告：忽略关于目标“out/target/product//symbols/system/lib/hw/sensors.mt.so”的旧命令
2、自定义模块需要添加编译指定PRODUCT_PACKAG环境变量
我们在开发中，经常会碰到需要自己添加独立模块的时候，笔者以前也没太关心这个问题，以为写好Android.mk就可以了，其实还不是这么回事。
把自定义的模块放在android顶层目录development下面，比如模块名字是libcsiJni，模块的Android.mk如下&#
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