在上面一篇中介绍到,监控模块要做成一个驱动模块(或者说是可加载模块,LKM),动态的加载到Linux内核中。那么这篇就简单的介绍一下怎样做一个这样的驱动模块。
以简单的hello world程序为例,我们如何把它写成一个驱动模块,并加载到Linux内核里面呢?
一开始,你要保证你的Linux系统有内核源码树。现在的Linux发行版安装时记得选择是Developer模式安装,基本上就行了。
首先,你要写一个hello.c源代码文件,代码如下。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/079b3298852096e28a6ac8652b35e5d1.png)
然后你要写一个Makefile文件用来编译原文件,代码如下。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/37f162226fa979928498911b7079c500.png)
注意:第二行的目录地址就是你的内核安装目录下的build目录,在你的系统中能找到这个目录的话,说明就有内核源码树。
hello.c和Makefile在同一个目录下,在这个目录下,执行make命令。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6e9337ee1578537ec52ef893b081aeab.png)
不出错的话,会显示以上信息,编译成功。
然后你的目录下会生成很多文件,其中hello.ko最为关键,是我要加载到内核的模块。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/39a5056d72da1cfacac97603f4c8cffd.png)
接下来就是要将生成的hello.ko加载到内核中。此时我们需要切换到root用户。
执行su命令,并输入root用户的密码切换到root用户。
执行insmod hello.ko命令,无任何错误提示信息的话,说明加载成功了。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bc36cdf3102feb732821d4cce2b6a85f.png)
参看前面的源代码可知,我们打印了hello world信息和当前运行进程的信息,但是我们在控制台并没有看到打印出来的信息。
那是因为,我是在Windows虚拟机里面的运行的Linux系统进行的试验,所以没有在控制台打印,而是输出到了系统日志文件中。
进入系统日志文件/var/log/message查看,不同的发行版系统日志的保存目录可能不同。
可以看到,系统日志中记录了要打印的信息。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/20a812cb078eea2da97e435ed04dd8de.png)
那么如何将加载到内核的模块从内核中卸载呢?
在root用户下,执行rmmod hello命令(在任何目录下执行都行,不一定要在hello.ko的目录下),如何无任何错误提示信息,说明卸载成功。
在日志中,可以找到卸载成功,打印的信息。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a2c6904a95eeecb87a2e89fdb1cb87d3.png)
以上就是以一个简单的hello world程序进行的驱动模块开发,是不是没有想象的那么难~
开始进行更加复杂的开发吧~
最后附上源码。
hello.c
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/sched.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static void hello_init(void){ printk(KERN_ALERT "hello world!\n"); } static void hello_exit(void){ printk(KERN_ALERT "Goodbye!\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);
Makefile
obj-m := hello.o KERNELDIR := /lib/modules/3.13.0-32-generic/build PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install