今年2月，MIT计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）搞出了一款自动驾驶轮椅。该轮椅上配备三个激光雷达传感器，通过这些传感器来绘制3D地图，规划路线，基本就是一台小型的无人车。当时这一项目的负责人Daniela Rus曾在接受采访时表示，希望这项技术能够更好地帮助那些行动不便的人。
近日，TechCrunch的记者Brian Heater跑去MIT对这台自动驾驶轮椅进行了一次试驾。乘坐无人驾驶轮椅是种怎样的体验？量子位将他发布的原文编译如下：
在过去几个月里，CSAIL开发的自动驾驶轮椅已经成为MIT大厅里一道常见的风景。这不仅是对实验室工作的一个小广告，更重要的意义在于，这是个在真实世界场景下对轮椅进行测试的好机会。当学生们结伴而行、谈笑风生或是低头看手机时，他们行进的路线是不可预知的，碰撞随时有可能发生。
这种实际场景中的测试也是这台轮椅起初存在的理由。在大街上测试无人车是件很困难的事情，每当你要在现实世界中尝试任何种类的无人驾驶技术，都不得不去面对一些繁文缛节，走若干道回避不了的程序——特别是在波士顿这样人口密集的城市中。
附近的军事基地或许是个进行测试的好地方，但与此同时，在将设计草图变成两吨重的移动铁皮之前，研究者们仍然需要先以某种形式对自己的想法进行一次提炼。自动驾驶轮椅是一种很好的过渡形态，能让研究者们对于自己的想法进行更多的尝试和更快的更新。
“目前的研究其实是将这东西用作一个平台，但已经有人在讨论如何专门在这把轮椅上下功夫。”MIT机器人软件工程师Thomas Balch说，“自加入CSAIL以来，我看到的很多研究都着眼于如何帮助残疾人更轻松地解决问题。“
△ CSAIL无人驾驶轮椅的官方展示视频
根据之前的报道，MIT在这台轮椅上挂了三台激光雷达，型号和他们在全尺寸的无人车上所使用的激光雷达一样；与此同时，轮椅上还搭载了CSAIL早在2010年就开发出来的用在新加坡街道上的地图技术。
安装在轮椅顶部的系统会在其周围的固定位置创建3D地图——在当前的条件下，它要面对的是Frank Geary设计的史塔特中心的不规则墙体。
Balch和MIT的助理研究员Felix Naser给了我一次绕着史塔特中心大厅试乘轮椅的机会——我真是兴奋坏了好吗！
首先他们要绘制路径的3D地图，这得用上一个操作杆和轮椅顶上的装备。这不是件特别一颗赛艇的事，就是直接从建筑物的一边拍到另一边而已。拍完之后，路线就变成一些彩色的线条，显示在扶手上的一台大号平板电脑上。墙体是纯黑色的，墙角看上去就是一些不同颜色的小点。室内的鸟瞰图并不复杂，却十分神奇。
如同你对一台电轮椅所期待的那样，这趟试乘缓慢而平稳。当系统检测到人的时候，它就会慢慢停下，重新调整自己的位置，并在自己的路径上绕着人走。这样的过程每次要花费10到15秒。
如果硬要说有什么问题的话，就是这套系统目前可能谨慎过度了，每遇上一个人就得停下。足够的谨慎在一台轮椅上会是很好的品质，但你可能不希望它出现在自己的汽车上。
为了提供额外保护，拿着一个Xbox手柄的Balch一直寸步不离地跟在后面，以便在必要情况下进行紧急刹车。这也提醒着我们，在研究者们能舒服地让这些汽车真正摆脱人类驾驶员的操控之前，还有多少工作需要完成。像这样低速、低影响的条件能为解决那些bug创造一个更为安全的环境。
一旦所有的问题都得到了完美的解决，这套系统有一天就能被用在医院里，来帮助运送那些病人。MIT正在和世界范围内的一些医院讨论可能的合作项目，但至少到现在为止，这一CSAIL无人车研究的分支还没法实现真正的商业化应用。
【完】
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