平凡的程序员

喜欢编程、算法、虚拟机、搜索引擎、编译器、网络、游戏设计、操作系统等所有计算机中好玩的东西...

无人驾驶(大安全概念)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】       无人驾驶里面,要说人们最关心的内容,应该就是安全本身了。说到安全,一般人会想到的就是汽车本身的安全,安全气囊多不多、安全带好不好、汽车碰撞能力强不强等等。但是在无人驾驶里面,我们...

2019-01-14 22:34:14

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机器学习与计算机视觉(移动端深度学习优化框架)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】       我们利用tensorflow、keras、caffe或者mxnet训练好的模型总要移植到嵌入式设备上去运行,因此需要特定的深度学习优化框架。这些框架会利用汇编指令、特定硬件对计算...

2019-01-10 06:38:48

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随想录(octave软件)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。  联系信箱:feixiaoxing @163.com】       上过大学的朋友都知道,学校里面很多情况下去需要使用matlab软件。但是matlab是收费软件,同时matlab软件安装文件很大,动不动有几个G。因此,我们想一下有没有类mat...

2019-01-07 20:50:14

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机器学习与计算机视觉(darknet编译)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】       曾经有一段时间,我自己很喜欢阅读代码,但是对编译代码不是很有兴趣。这其实是本末倒置的做法。真正去学一门语言或者一个开源软件,必须去实际操作、实际编译、实际调试才会有收获。看了几十...

2019-01-01 16:59:15

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机器学习与计算机视觉(深度学习)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】       要说很多现在最火的AI是什么,那就是深度学习。那么深度学习和机器学习有什么关系呢?我们可以通过一问一答的形式来解决。   1、什么是机器学习?     机器学习一般是指传统...

2018-12-31 17:39:06

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随想录(rt-patch和linux)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。  联系信箱:feixiaoxing @163.com】       因为linux本身不是rtos系统,所以用linux来完成一些对实时性有要求的工作,这本身就是很复杂的一项工作。但是,后来开源社区为linux提供了rt-patch,在很大程度...

2018-12-20 23:01:42

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随想录(功能安全和软件开发)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。  联系信箱:feixiaoxing @163.com】       要说现在汽车软件开发,最火的安全概念就是功能安全。至于标准,那就是ISO26262。当然标准只是提供了一个规范,具体怎么做,大家都是摸着石头过河。不过可以明确的就是,功能安全涉...

2018-12-16 22:29:58

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随想录(smp的一些注意事项)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。  联系信箱:feixiaoxing @163.com】       所谓的smp,其实就是在soc中出现多个cpu。比如,如果我们说手机是4核cpu,一般指的是soc有4个arm核心。因为自己曾经裸写过smp的相关代码,运行效果还不错,所以特地...

2018-12-12 23:06:57

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随想录(人脸检测之dlib)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】       opencv大家用的很多,但是opencv的效率实在不敢恭维。所以,大家开始慢慢寻找其他的一些开源库,dlib就是不错的一个选择。当然,opencv也不是一无是处,现在主要用来进...

2018-12-05 21:08:30

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随想录(mmu的学习)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】       有一本书叫《一步一步写嵌入式操作系统——ARM编程方法与实践》。这本书很薄,大约有250-300多页的样子。虽然不是很厚,但是内容还是很实在的。特别是它依赖于skyeye和too...

2018-12-04 22:31:00

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随想录(常用gdb选项)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】       gdb调试主要有两块。一块是命令行配置,另外一块是常用命令。   1、命令行配置 1.1 -h 帮助 1.2 -e 执行文件 1.3 -c coredump文件 1....

2018-12-03 23:11:16

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随想录(被低估的gcc&g++)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】       很多同学喜欢看代码,比如操作系统、数据库、脚本语言、android、虚拟软件什么的。但是却很少人会喜欢去研究编译器、连接器。其实编译器非常重要。一方面,它可以用来支持os、mid...

2018-12-01 07:21:28

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随想录(使用堆栈回溯函数调试代码)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】       很多同学喜欢看代码,但是不喜欢调试代码,这其实有点本末倒置。对于Linux内核来说,我们可以用dump_stack来输出信息。其实在应用层,也有类似的函数。用这些函数进行关键堆栈...

2018-11-29 00:15:45

阅读数:788

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随想录(rtos中的signal)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】       从2012-2017年这段时间,自己对rtos很痴迷。市面上能学习的rtos,一般都会把代码拿过来看一看,学一学怎么实现的。要说现在linux和rtos,基本上应用场景还是分的很...

2018-11-28 21:41:19

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随想录(怎么用source insight阅读kernel代码)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】       大家都知道,linux kernel代码很多,文件多,行数多。作为学习和开发来说,阅读kernel代码常常又是我们必须要做的工作,那么怎么最大效率地阅读代码呢?我的经验就是用so...

2018-11-23 23:16:35

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无人驾驶(基于计算机视觉的高精度地图)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】       如果说HD地图和普通的导航地图有什么区别,那么我认为就是精度问题。普通地图的精度可能是5m-10m,而HD地图可能就是5-10cm,整整提高了100倍。除了标出简单的道路信息之外...

2018-11-11 21:26:47

阅读数:1122

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无人驾驶入门(影子测试)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】       目前,对于无人驾驶这块,大家大部分时间讨论的都是技术、市场,却很少人来讨论如何进行测试。一般来说,无人驾驶的测试应该包括这几个方面,在线仿真、静态测试、场地测试、实际道路测试这么...

2018-11-10 22:00:00

阅读数:1057

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随想录(搭建自己嵌入式项目的编译系统)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】       对于嵌入式系统来说,最终的生成的image其实就分成三个部分,分别是uboot、kernel和fs。这其中uboot、kernel都是由开源代码直接负责生成的,而fs稍微复杂一点...

2018-10-07 19:19:53

阅读数:300

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随想录(矩阵计算的几种方法)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】       要进行图像处理,矩阵运算是少不了的。不管是加减乘除,还是旋转、求逆、矩阵分解,都需要lib来好好支持。下面,主要就说一下自己经常使用的几种方法。   1、opencv   ...

2018-10-03 06:57:41

阅读数:110

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无人驾驶入门(基本流程)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】       无人驾驶的操作流程,没有大家想的那么复杂。大家完全可以根据自己开车的实践,推断出自动驾驶应该包括那些内容。传统意义上,很多论文或者教材都喜欢把自动驾驶分成感知、预测、规划和控制四...

2018-09-04 06:36:12

阅读数:1072

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