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RSS订阅原创 Linux Camera驱动开发（IPCam Soc驱动开发特点）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 前面我们聊过，树莓派的soc是怎么进行camera sensor驱动配置的。基本上它的camera驱动还是按照linux v4l2那一套处理的，比如说sensor代码放在什么地方，platform平台代码放在什么地方，这部分都是公开的，大家也都是可以看到源码的。但是ipcam soc的驱动，尤其是sensor驱动，可能和大家想的不一样。
2026-02-11 23:28:36
613
原创 Linux Camera驱动开发（常见sensor驱动开发的误区）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 关于摄像头，大家都知道很有用，但是如何开发camera，大家并不是很清楚。或者说，大家都知道sensor开发很有用，但是怎么配置、怎么学习，很多同学并不是很清楚，今天正好可以和大家一起讨论一下。
2026-02-10 12:08:39
267
原创 Linux Camera驱动开发（fpga + csi rx/csi tx）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 现实生活中，有很多的算法是soc isp没有实现的。而图像处理的时候，又需要有这些算法，并且客户也愿意承担额外的成本开支，这个时候应该怎么办呢？比较好的办法，就是在soc开发板前面加一个fpga开发板，fpga开发板的作用就是添加自己的算法，这样就可以同时兼顾fpga和soc的优点了。
2026-02-06 16:43:27
646
原创 Linux Camera驱动开发（用树莓派学习camera驱动）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 现在是一个ai的时代，不管是图片，还是文字、语音，几乎所有的东西都要和ai沾上边。就拿图像来说，大家想的都是用gpu、npu、cpu从图像中来获取信息，但是怎么获取高质量的图片，大家却不是很关心。而这一点，其实是十分重要的。所以对图像感兴趣的同学，不妨多学学lense、sensor、驱动、isp这些，这样就会对图像有更深的认识。
2026-02-05 15:25:01
435
原创 Linux camera驱动开发（mipi、d/cphy、dsi和csi2）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 说到camera，除了i2c之外，还有一个概念有必要了解下，那就是mipi。当然不仅是mipi，还有d/cphy、dsi、csi。这些概念也有必要了解清楚，这样在后续的开发中才会游刃有余。需要注意的是，这里的mipi、d/cphy、dsi、csi2都是硬件实现，基本上软件知道怎么配置的即可。
2026-02-03 21:39:51
840
原创 Linux camera驱动开发（串行和解串）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 目前的camera大部分都是数字camera，而且是cmos camera。这也是用的最多的一种camera。camera的接口以mipi为主。这种接口的好处就是数据传输快，camera分辨率高、帧率高。但是缺点也是很明显的，那就是传不远。这样对于一些特定的场合，就不是很方便了，比如说汽车和医疗。这种情况下就出现了串行芯片和解串芯片，专门应用于这种长距离传输的场景。
2026-02-03 07:58:36
357
原创 Linux camera驱动开发（DVP接口的camera sensor）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 很多的sensor除了支持mipi接口之外，还支持dvp接口。实际运行过程当中，开启哪一种接口，就看i2c是如何配置sensor的。对于低分辨率的camera，dvp使用还是比较多的。但是如果分辨率比较高，例如4k 800w像素以上，那么用dvp就很吃力了，这个时候一般就是mipi接口。
2026-02-02 17:19:13
958
原创 Linux camera驱动开发（点亮新camera sensor）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 这里的sensor，大部分情况下都是指mipi接口的camera sensor。如果说mcu平台，还有很多的dvp sensor，那么soc平台下面则主要都是mipi接口的sensor。另外和mcu平台不同，很多的soc平台都有isp，所以哪怕sensor本身不带有isp功能，这都没有关系的。这也是soc平台和mcu平台很大的一个区别。今天就谈一谈如何点亮一个新的sensor。
2026-02-01 16:24:44
545
原创 Linux camera驱动开发（camera驱动代码的位置）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 既然是camera驱动，而且是linux系统，那么就要了解下如何找到和学习这些驱动代码。本身不同soc的sdk，最好从芯片代理商那里要。实在没有，就只能通过购买开发板的方式去进行处理了。通常情况下，这些代码是可以通过商家拿到的。只有少部分sdk，只能通过to b的方式获得，这种就只能走公对公了。
2026-01-29 22:22:42
516
原创 Linux camera驱动开发（开篇）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 我们要想看到这个世界，camera是最直接的方法。早前靠胶片相机、数码相机、单反，现在有了手机、运动相机之后，几乎可以很容易地通过camera感受到这个世界。另外，camera应用的地方也很多，比如工业、消费、汽车、医疗等等，它出现的地方远比大家想的要多得多。但是怎么驱动camera、怎么开发camera，很多人不了解，特别是在linux环境下面怎么开发camera。
2026-01-27 10:59:57
770
原创 Android开发（被忽视的camera-screen-算法应用）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 对于android来说，有一类应用其实被忽视掉了。那就是camera-screen-算法类的应用。这类应用有几个特点，一来sensor需要自己适配，二来屏幕大小各异，三来算法需要自己来进行进行配置。只要做好这三个部分，还是有很大市场的。
2026-01-24 09:24:48
430
原创 Android开发（题外话之虚拟机卡顿）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 我们平常开发嵌入式的时候，一种是keil居多，还有一种就是linux开发、或者是android开发。前者的话，基本安装一下keil软件即可，烧入和调试都是可以的。后者就是需要安装linux系统。目前用的比较多的linux系统，主要还是ubuntu。一来安装比较方便，二来下载软件比较方便。但是最近发现，virtualbox安装ubuntu的时候，如果是比较新的ubuntu，会比较卡顿。
2026-01-21 20:38:43
415
原创 Android开发（个人开发的几个方向）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 未来怎么样不好说，但是就当前而言，android开发还是不错的一个选择。只不过和之前相比较，android app开发的门槛越来越低。毕竟如果是简单的界面开发，或者是功能不复杂的纯软开发，用android studio做一个app还是不算太复杂的一个事情。但是仅仅会android开发，其实是一件危险的事情，尤其是只做增删改查的一些操作。那么除了一般的android app开发，还可以
2026-01-19 11:53:51
383
原创 Android开发（开发板的三种操作系统）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 对51，或者是stm32来说，一般谈不上什么操作系统，基本代码都是while(1)+中断的方式完成的。只有soc，它的cpu的频率足够快，soc的多媒体处理资源足够多，才有操作系统的支持。当前，对于一般的开发板来说，主机厂都会提供三种操作系统供选择，一种是linux系统，一种是ubuntu系统、或者是debian系统，还有一种就是android系统开发。
2026-01-18 08:51:00
587
原创 Android开发（总结）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 目前市面关于嵌入式开发一般是分成这么几种，有51单片机开发，有mcu开发，还有linux开发，最后一种就是android开发。如果是android开发，又可以分成app开发和驱动开发两种。对于小公司来说，干的最多的就是app开发，只有在额外添加硬件的时候，才会涉及到驱动开发。
2026-01-17 22:12:07
454
原创 外壳3D结构设计（学习的方法）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 作为嵌入式开发的同学来说，最好能够自己学会做嵌入式的外壳。很多时候，我们看到的是一个外壳。但是对于用户来说，加上外壳的电路板，就是一个完整的产品。如果加上广告纸、使用手册、logo、合理的按键，几乎和产品无异。当然，大家都知道3d打印的好处，但怎么学习，很多人却并不了解。这里讲解一下，如何学3d设计。
2026-01-10 07:58:55
422
原创 外壳3D结构设计（学习Freecad）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 市面上3d软件很多，几乎所有软件都可以转成stl、obj格式。比如大家熟知的solidworks，一般用于机械设计；还有maya，用于游戏开发；以及fusion 360，这个用于3d打印比较多。这里面，既然大多数人都用fusion 360，为什么我们不用fusion 360呢？
2025-12-25 18:25:58
1057
原创 外壳3D结构设计（介绍）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 对于嵌入式开发的同学来说，平常对硬件和软件应该打交道比较多，对结构方面的知识可能不是很多。事实上，结构设计也是非常重要的一个环节。很多时候，大家都把结构设计等于3d设计，这么说虽然没什么毛病，但是不太严谨。因为，3d设计是一个通用范畴，比如游戏、工业设计、机械设计、美工等等，都会用到3d设计。所以，用3d设计做什么，其实更为重要。我们自己用3d软件，就是做外壳设计，相对要简单很多。
2025-12-25 07:55:49
353
原创 LVGL应用和部署（中文输入法）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 lvgl由于其开源性和开放性，现在无论是mcu还是soc领域，用的是越来越多。不管是按键，还是触摸屏，都可以用来进行人机交互。只不过交互的时候，暂时只能是英文输入，如果是中文输入的话，就要想办法了。一次偶然的机会发现，在最新的lvgl 9.3版本上面已经集成了中文输入，正好可以试试。
2025-12-19 08:22:11
615
原创 LVGL应用和部署（几种人机交互的方式）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 只要是嵌入式设备，不管是stm32也好，或者是linux设备，总少不了人机交互。如果产品本身还是在开发的阶段，那么基本上采用串口开发的方式，就可以实现人机交互了。但是等到后期慢慢往产品方向转的时候，这个时候就不能采用串口通信了。毕竟，大部分客户都没有这方面的知识，只能想想其他的办法了。
2025-12-17 08:18:49
482
原创 LVGL应用和部署（多线程异步通信）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 在开发界面的时候，有一种情况是肯定会发生的，那就是异步通信。大家都知道，lvgl本身运行是独立运行的一个thread，但是linux下面一个程序不大可能只有一个thread。在这种情况下，其他线程如何给lvgl发消息，更新里面的状态呢？
2025-12-16 07:06:28
520
原创 LVGL应用和部署（快速开发LVGL的方法）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 目前位置，对于轻量的图形界面来说，lvgl几乎是最好的开发方式。一方面，lvgl非常轻量，启动速度很快，这一点比linux qt要好不少。另外一方面，和qt相比较，lvgl没有版权方面的风险，所以在目前出海的大背景下，lvgl开发的产品，涉及到出口，几乎不存在限制条件。最后，就是lvgl适配于多平台，不仅仅是linux，哪怕是mcu，即stm32之类的mcu，也可以拿lvgl来进行界
2025-12-16 06:41:43
592
原创 ISP基本原理和实现（AF引申出来的电机控制）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 图像处理中的3a算法，是大家都比较熟悉的部分。但是对于入门的camera来说，或者是大部分相机而言，af都是不需要调节的。所谓的af，那就是自动对焦，那就是修正镜头和camera sensor之间的距离。其他awb和ae，可以通过算法调整，也可以通过外部光源补充来解决，只有这个af麻烦一点，涉及到电机控制。正好借着这个topic，了解下电机控制。
2025-12-14 21:17:33
388
原创 ISP基本原理和实现（题外话之mongoose）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 最近正好有一个需求，需要在arm linux板子上起一个web server。本着轻巧的原则，在github上面找了一下，发现了mongoose这个软件。软件本身很小，就一个h文件，一个头文件，完全可以拿过来处理一下。如果只是配置类的处理，或者是stm32 mcu之类的软件，那么也可以使用这类库。
2025-12-13 16:29:58
422
原创 ISP基本原理和实现（AI-ISP的引入）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 isp本身不是一个新方向，而且isp存在的时间也不短了。特别是2000年之后，随着手机开始携带camera之后，camera本身更是有了一个长足的发展。camera是越做越大、像素越来越高、个数也越来越多，这些都是看得到的进步和提高。但是camera放在手机上也有很多的局限，比如镜头不能太大、sensor不能占据空间太多、夜景模式比较差等等，这些都是camera处理的一些痛点。比如
2025-12-06 07:48:47
479
原创 ISP基本原理和实现（ISP的输入和输出）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 isp只是soc的一个部分。也就是说，最多isp只是soc一个重要的ip。因为除了isp之外，soc上面还有很多重要的ip，比如gpu，比如h264、h265编解码、比如音频编解码，再比如pcie、usb3、npu、cpu等等，这些部分也很重要。而且，这还没有包括软件开发的部分。所以，我们做好isp学习和调试的同时，有必要了解isp的输入、输出的部分是什么。
2025-12-05 08:42:54
583
原创 ISP基本原理和实现（添加自己的算法及测试）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 我们学习Infinite-ISP开源代码之外，除了想了解一下isp的基本原理，把代码编译出来之外，其实还可以自己编写一下算法。这样不仅对isp有一个更加深刻的认识，还能在实际项目中为自己所用。其实在实际产品中，固定的isp未必能满足客户的所有要求，那么此时用fpga对isp做增强处理，就是意料之中的事情了。在用fpga处理之前，就可以用python做一下简单的设计和预研即可。
2025-12-04 06:11:48
317
原创 ISP基本原理和实现（算法举例分析）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 isp本身就是一个流水线，流水线里面有很多的算法。每一个算法的输出，就是下一个算法的输入。这也是图像处理算法的一个基本特征。也正是由于这个特征，使得图像算法特别适合用硬件加速的形式来实现。今天就来简单分析下，开源程序Infinite-ISP里面，算法是怎么写的，
2025-12-04 05:53:21
717
原创 ISP基本原理和实现（isp中的反馈机制）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 整个isp的流水线还是比较好懂的。它的输入是sensor的bayer图像，这是由sensor基本结构决定的。它的输出是yuv，或者是rgb图像，也就是最终我们要想的结果。整个isp当中有很多的算法，每一个算法的输入，都是前面一个算法的输出，全部算法是采用pipeline机制完成的。也就是说，所有的算法都是并发执行的，不存在一个算法等另外一个算法的情形。但除此之外，isp还有一个特殊的
2025-12-03 08:27:12
930
原创 ISP基本原理和实现（代码流程）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 对于稍微大一点的soc公司来说，isp、h264和h265编解码、npu、pcie、usb这些重要的ip接口都是自己完成的。当然，如果不考虑成本的话，外购ip也是可以的。就拿isp来说，要做好它，首先算法团队需要设计好算法，这一步通常是用python、matlab实现，部分也会用c/c++实现。等到算法团队ok，数字前端团队就会拿过来修改成rtl代码，综合出来自己简单测试下。数字这边
2025-12-03 07:32:17
1119
原创 ISP基本原理和实现（从开源代码开始学习）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 很多对图像不太了解的朋友，都以为图像从camera出来之后就可以直接用。其实不是这样的，现在一幅好的图像，大部分都是由镜头、sensor和isp三部分组成的。镜头负责光学部分，sensor负责光转电，而把图像变成人眼比较舒服的图像，则需要isp的参与。
2025-12-02 21:16:06
1137
原创 自己动手写深度学习框架（题外话之硬件转接板）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 训练模型是一方面，使用模型是另外一方面。而且很多时候，模型的使用最终都是部署在嵌入式开发板子上面。这种情况下，就需要嵌入式开发板支持我们运行的模型。此时，去挑选开发板的时候，就会发现大部分时候，功能和接口都是ok的，但是小部分是不ok的。这些不适配的情形包括了camera sensor不合适、mipi lcd对不上、外接接口不好用等等。那么怎么解决这些问题呢，那就是转板。
2025-11-30 20:26:56
395
原创 自己动手写深度学习框架（关于训练算力的问题）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 对于个人，或者是小企业开发来说，算力肯定没有大公司那么富裕。那么这个时候，就会有一个问题，算力从哪里来，怎么提高算力。如果提高不了算力，那么应该怎么降低算力要求。这都是个人开发者或者小公司开发人员应该考虑的事情。
2025-11-24 19:35:31
592
原创 自己动手写深度学习框架（图像预处理和后处理）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 深度学习中，处理图像的方法一般就是卷积神经网络。网络本身+模型，其实就是就相当于一个黑盒函数，我们输入图像，就可以拿到一定的结果。但是不管是输入的图像，还是拿到的结果，一般都是没有办法直接使用的，有必要做一些预处理和后处理的工作。只有这样做，才是一个完整的产品解决方案。
2025-11-23 07:44:51
526
原创 自己动手写深度学习框架（用labelImg标记样本）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 学习深度学习之前，以为自己大部分时间都是在做算法。但是做了之后，才发现自己大部分时间都在清洗数据。和算法相比较，数据本身的价值，可能要比算法还要大。而且除了数据之外，嵌入式部署也是非常重要的，反而是算法，大部分时间就是微调，很少会对网络做大的改动。
2025-11-22 19:54:17
855
原创 自己动手写深度学习框架（npu硬件加速）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 深度学习的model训练完之后，一般需要部署到pc或者是嵌入式开发板上面。这个时候，如果部署的环境是arm开发板，本身又没有加速ip的话，那就只能用ncnn来解决。反之，如果有npu的帮助，也就是硬件加速来帮忙，这样会好很多。npu硬件加速的原理，其实就是把常用的算子做一个加速而已。因为很多深度学习的网络特别深，cnn类的算子又特别多，所以用npu加速是非常好的选择。
2025-11-22 08:23:57
1002
原创 自己动手写深度学习框架（最终的ncnn部署和测试）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 既然前面已经做好了pytorch到onnx，onnx到ncnn的转换，那么接下来就是用ncnn来执行这些model和参数了。有的人也许会问，既然pytorch都训练好model了，为什么不直接用pytorch在板子上跑呢？那是因为训练的时候，一般都是用nvidia显卡跑的，资源非常富裕。但是在嵌入式板子上，需要用cpu、或者npu来优化处理，整体资源要少得多。所以，model本身也要
2025-11-21 23:06:19
610
原创 自己动手写深度学习框架（pytorch转ncnn）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 pytorch本身是我们进行ai训练的一个框架，但是训练得到的model最终是要部署到嵌入式板子上面的。这中间就有两种办法，一种是pytorch直接生成onnx文件，然后用ncnn自带的onnx2ncnn将onnx转成我们想要的文件。另外一种方法，就是先生成pt文件，接着用pnnx工具把pt生成我们想要的ncnn文件。
2025-11-20 20:30:37
775
原创 自己动手写深度学习框架（pytorch训练第一个网络）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 大多数深度学习的训练框架其实差异不大，都支持不同的激励函数，支持不同的layer定义，支持cuda训练，也支持自动求导、反向传播，更支持参数保存和onnx转换。不管怎么说，用公开的框架训练深度学习模型，要比自己写框架简单很多。下面，就看一下，怎么用pytorch训练第一个模型。
2025-11-20 08:24:42
568
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原创 自己动手写深度学习框架（从网络训练到部署）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 关于ai，关于深度学习，各方面的资料都比较多。比如说怎么标记，怎么训练，怎么调优，零零散散的资料不少。但是这些技术，或者框架之间是什么关系，怎么从训练到最终部署，这方面谈的不多。今天正好可以花点时间聊一下。如果要自己训练数据，到最终嵌入式部署，要做些什么。
2025-11-18 22:35:12
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