嵌入式-老费-CSDN博客

原创嵌入式硬件从小工到专家（F103芯片之软件开发仿真）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】一般的软件开发，都是指的是pc软件开发。既然是pc软件，那么几乎不用担心各种资源的掣肘，这里面就包括了cpu资源、ddr资源、存储资源和网络资源。但是，嵌入式不一样，大多数情况下，嵌入式板子的资源都是很少的。不管是mcu，还是soc，像树莓派这么资源丰富的板子，还是很少的。但是我们实际开发的时候，又要涉及到软硬件交互，怎么做才会效率比较高呢？

2025-05-18 09:35:34 724

原创嵌入式硬件从小工到专家（F103芯片之PCB晋级之路）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】电路设计当中，如果不涉及到封装，只是纯电路本身，不涉及到生产和制造，那么这方面的难度有的时候没有那么高。尤其是现在，很多的电路都是采用芯片厂家推荐的电路去进行设计的。如果涉及到layout和封装，这个时候就会复杂一点。因为各方面限制的条件比较多，我们不仅需要考虑对应的功能是不是可以设计出来，而且还要考虑到可制造性、成本、稳定性。毕竟所有研发的目的，是为了生产出产品，而不是自娱自乐的。

2025-05-17 07:10:22 707

原创嵌入式硬件从小工到专家（F103芯片之芯片封装）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】作为一个嵌入式工程师来说，我们所要关注的不仅仅是软件，还要关注嵌入式的硬件部分。硬件部分，其实主要有三快，一块是原理图，一块是封装和layout了，另一部分就是pcb。这三块，如果是大公司，一般来说每个人各负责一部分；但是到了中小公司，很有可能是一个人来完成。就目前的大环境下，公司也开始越来越往小型化的方向发展，所以作为一个合格的嵌入式工程师来讲，最好对芯片的封装有所了解。

2025-05-16 19:25:24 254

原创嵌入式硬件从小工到专家（F103芯片之外设中断）

2025-05-14 08:22:01 515

原创嵌入式硬件从小工到专家（F103芯片之软硬交互原理）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】记得读书的时候，大家一直对软件和硬件的区别和联系不是很清楚。比较通俗地认为，软件就是看不见的东西，硬件就是看得见的东西，这么解释虽然也没有毛病，但是不够精确。软件本身更多地是算法、是流程，而硬件更多的是信号、是协议。这里面肯定有重叠地部分，比如有的协议实现，可以软件做，也可以硬件来做，那么这个时候究竟应该谁实现呢？

2025-05-13 08:16:16 497

原创嵌入式硬件从小工到专家（F103芯片之和SoC区别）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】 F103芯片本身性价比非常高，可以用在工业领域，也可以用在医疗领域。很多大家平时经常看到的产品，类似于医疗里面的呼吸机、血压检测仪、光源控制器等等，里面都可以看到F103芯片的声音。但是F103本身作为mcu来说，不管是cpu的频率，还是芯片的外设引脚、内部资源，和soc还是有差距的。今天正好接着学习的机会，了解下F103和soc的区别，这样可以一下子把mcu和soc都掌握了。

2025-05-12 08:23:04 619

原创嵌入式硬件从小工到专家（F103芯片之PCB调试）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】和软件一样，很多书籍只教会你如何编程，但是软件怎么debug，这方面的知识往往很少的人教你。硬件也差不多，最小电路是什么，总线是什么，怎么使用eda，怎么layout电路，怎么焊接，这方面的书籍不少，但是打板、贴片之后怎么debug调试，好像很少人提及。今天，我们可以借着学习F103或者类似芯片的机会，学习下如何调试pcb电路。

2025-05-11 05:39:54 600

原创嵌入式硬件从小工到专家（F103芯片之PCB配件）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】单纯的一个pcb电路板是没有办法跑起来的，也不是一个完整的产品。作为方案公司来说，虽然不需要设计外壳，不需要自己做包装，但是除此之外的硬件部分一般都是需要方案公司来负责的。当然在这过程当中，客户也有自己的想法，甚至有自己的渠道，不过很多情况下，也需要方案公司推荐合适的配件、合适的品牌，或者说合适的供应商。我们可以简单了解下，一个pcb产品除了主电路板之外，还需要哪些配件才能运行起来。

2025-05-10 07:31:29 855

原创嵌入式硬件从小工到专家（F103芯片之PCB叠层）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】读书的时候，我们自己也做过电路板。不过当时是模拟电路，上面都是一些分列式元器件，比如碳膜电阻、电解电容、变压器等等。这种电路的特点，就是元器件数量没那么多，体积也比较大，线宽比较宽，焊接比较简单。这个时候的电路叠层一般就是单面板布线，整体要容易的多。但是随着电子电路的发展，特别是芯片、贴片元器件的发展，一个板子上面要求有很多的元器件，这个时候单层走线就会变得很困难，双层电路板走线，或者

2025-05-09 08:22:26 1341

原创嵌入式硬件从小工到专家（F103芯片之SoC外设扩展板）

2025-05-07 20:51:07 400

原创嵌入式硬件从小工到专家（F103芯片之DDR Layout）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】网上关于ddr布局的部分其实内容不少，这里面有文字记载的，也有视频内容的。整体上讲的也比较笼统，真的需要加深理解的话，还是需要自己去动手做一遍才知道。虽然很多soc内置了ddr，但是因为尺寸的关系，这个ddr不可能很大，一旦要达到256MB以上，可选的soc就非常少了。这种情况下就不得不添加一个外置ddr。大部分ddr都是bga封装的，加上ddr布线有一点要求，所以市面上很多的公司都

2025-05-06 07:55:48 913

原创嵌入式硬件从小工到专家（F103芯片之BGA封装）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】 pcb layout里面，可能bga封装是最难的。如果不涉及到bga，一般的元器件其实引脚很少，简单的电容、电阻、电感，也就是2个引脚。如果是稍微复杂一点mcu，一般就是20个引脚，或者是48个引脚这样，焊接也不麻烦。哪怕是144引脚的mcu，只要不是bga封装，焊接起来也是不难的。但是一旦超过了200个以上，大概率都是bga封装，这个避免不了的。

2025-05-04 21:34:55 1004

原创嵌入式硬件从小工到专家（F103芯片之带DDR的开发板）

2025-05-04 05:51:36 1087

原创嵌入式硬件从小工到专家（F103芯片之开发流程）

2025-05-03 07:30:02 547

原创嵌入式硬件从小工到专家（F103芯片之其他SOM封装）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】 som，英文简称是system on board的意思，中文一般称之为核心板。与核心板相对应的，还有子板，或者称之为母板。核心板上面有soc、ddr、emmc/spi nor/spi nand、pmic，也就是一个最小系统。当然这个最小系统目前为止还是跑不起来的，至少电源就不存在。底板的话就比较简单，它就是把核心板的接口，根据客户的要求，做成客户想要的形状，同时把业务方向放在软件上面

2025-05-02 05:27:09 397

原创嵌入式硬件从小工到专家（F103芯片之SOM封装）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】对于一个小公司的开发来说，很多时候自己需要同时完成软件开发和硬件开发。如果只是mcu的开发，就算软硬件都是自己做，加上上位机，这部分都是可控的。但是如果涉及到soc开发，特别是bga封装的soc芯片、ddr存储芯片，这里面就比较麻烦了，因为涉及的细节会非常多，个人精力很难去做这么多事情。我们个人的重心还是要放在软件和业务上来。因此，选用som核心板是不错的一个方式。下面，我们了解下一

2025-05-01 18:07:06 885

原创嵌入式硬件从小工到专家（F103芯片之绘制模型）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】电路中出现各种各样的模型，这是难免的。这些模型的存在，基础的部分来自于教材，来自于约定俗成的说明，比如说电阻、电容、电感、开关、二极管、三极管、mos管这些。还有一部分来自于自由绘制，这部分有芯片、核心板、排针等等。因为具体的信号，其实和实际电路板有关，所以绘制的时候其实也比较随意，只要最终可以和封装匹配上即可。

2025-04-30 07:50:41 380

原创嵌入式硬件从小工到专家（F103芯片之绘制封装）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】初中学物理的时候，我们就知道了电压和电阻，等到高中的时候，学习了电容和电感。后期上了大学，继续学习了二极管、三极管、mos管和集成芯片。所以大多数电子或者是自动化的同学，简单的嵌入式原理图都是可以看懂的。因为这个原理图本质上还是建模为主。但是怎么把原理图转成pcb电路板，很多人没有做过这方面的工作。其实在进行转换之前，我们需要确认一下每一个元器件的具体封装。

2025-04-29 07:10:37 538

原创嵌入式硬件从小工到专家（F103芯片之PCB注意事项）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】很多同学画原理图，大部分情况下问题不是很大。一方面因为本身电路就是建模，并不是最终生产制造文件；另外一方面大部分原理图都是芯片厂商，或者是网上共享出来的，出问题的概率不大。但是从原理图到PCB，很多人就会遇到问题。这里面除了经验和技术上的问题，其实还有一些认识上的问题。今天，我们抛开技术问题不谈，比如电源线加粗、3w规则、模数分开、高低频率分开，仅仅针对PCB layout的认知问题

2025-04-28 07:27:01 414

原创嵌入式硬件从小工到专家（F103芯片之电路设计）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】很多mcu的频率其实是不高的，从24M，到36M、48M、72M不等。以前我都是认为，mcu只能用在消费领域，或者是工业领域，直到有一次看到f103被用到了医疗领域，其实还是很吃惊的。不过，后来也慢慢想通了，相比较性能，医疗产品的稳定性要求还是很高的。这里面的佼佼者，就是stm32f103c8t6，它是一款非常好的入门芯片。学好了它，不仅有利于其他芯片的学习，还可以进一步用到国产化m

2025-04-27 19:37:06 546

原创嵌入式硬件从小工到专家（怎么做PCB Layout）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】对于嵌入式软件工程师来说，一般只要会看原理图，会使用万用表、示波器，同时知道硬件协议这些内容，就可以进行软件开发了。但是对于硬件工程师来说，除了原理图，还要进行pcb layout处理。原理图本身充其量来说，就是电路建模而已。这些符号能不能变成实实在在的板子，还需要转换成pcb，打样出来才知道结果。因为pcb的实现，完全依赖于厂家的工艺生产水平。不光要做的出来，还得快、稳、好、成本低

2025-04-26 10:31:04 877

原创嵌入式硬件从小工到专家（51单片机电路设计）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】嵌入式电路和传统电路最大的区别，就是它可以用软件的方法来处理信息。不管是51单片机，或者说stm32，又或者是soc，这里面只要存在cpu，那就代表可以跑软件。至于这些软件是只处理外设，还是说会带算法，都是和具体的应用场景相结合的。和今天的51单片机电路加在一起，我们学习了三个电路，即降压电路、串口电路，以及即将学习的51单片机。经过这三个电路之后，我们就可以真实

2025-04-23 22:47:22 665

原创嵌入式硬件从小工到专家（USB转串口电路）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】串口电路在嵌入式开发里面是非常重要的。老式电脑上面，串口一般是默认标配存在的。后来电脑的集成化程度越来越高，类似于串口这样占地方的外设就被拿掉了。大家想要用串口的话，就需要通过其他接口转一下，比如说usb。当然，如果大家自己不想转的话，还有一种办法，就是把usb转串口的功能放到板子上来完成，这样pc电脑用一根usb线就可以和板子进行数据通信了，会非常方便。

2025-04-23 06:41:01 415

原创嵌入式硬件从小工到专家（电源降压电路）

2025-04-22 08:56:24 330

原创嵌入式硬件从小工到专家（基本概念）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】如果公司比较大的话，电路设计这部分其实分的特别细。这里面有硬件设计工程师、layout工程师、测试工程师、fae等等，里面还有一部分人专门负责采购、工艺和生产。如果公司比较小的话，那么肯有可能研发就两个人，一个嵌入式开发工程师，一个嵌入式硬件工程师，这个硬件工程师需要负责软件之外的所有工作。当然，最最极端的情况，就是软件、硬件一人挑，这基本上就是一人公司的架构了。

2025-04-21 08:08:44 999

原创嵌入式硬件从小工到专家（开始）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】不管是读书的时候，还是工作以后，发现现实生活当中，很多的工程师和小伙伴都有欺软怕硬的习惯。所谓的欺软怕硬，其实就是喜欢做软件，不喜欢弄硬件。这里面的原因，无外乎就是硬件工资低、大部分电路已经芯片化、硬件工作量大、硬件比较琐碎等等。但是事实上，就嵌入式开发而言，仅仅会软件是不够得，它不构成一个完整的商业模式。而且，国内对于ip的保护也是欠缺的，普遍大家不太认可软件的价值，这是比较遗

2025-04-20 09:51:59 621

原创 Linux上位机开发实践（3+1开发模式）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】对于linux开发而言，很多同学都喜欢研究底层技术。这些底层技术包括不限于uboot、linux kernel、linux驱动、linux网络、底层寄存器设置等等。在他们看来，只有越底层，才能越核心，也才更不容易被取代。但是，一个很糟心的现实是，很多只会单片机开发的同学，仅仅因为自己会做硬件、做软件，就可以开发出产品，满足客户的需求，也让自己获得不错的收益。看上去没有核心的单片机，为

2025-04-19 14:04:46 800

原创 Linux上位机开发实践（以MCU小系统入门嵌入式电路）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】一直都主张嵌入式软件工程师，也要会做一点电路设计的工作。哪怕自己做的是嵌入式linux上层开发，一个会硬件设计，一个不会，两者的未来发展路径也是不同的。如果一个人自己会电路设计，这意味着自己是可以提供整体方案的，而不仅仅是把自己的工作依附在别人的硬件平台上面。因为企业里面工作，每个人做一部分，这无可厚非。但是如果将来想自己独当一面的话，最好软硬件都要会。

2025-04-18 07:29:08 1222

原创 Linux上位机开发实践（从MCU开发带来的启示）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】 mcu和soc之间没有太大的鸿沟，只不过和mcu相比较，soc自带了mmu、cache，cpu的频率更高、内存更大、flash存储更大、电压更丰富、集成了高速接口和复杂算法ip而已。通常soc都是配合linux或者android一起运行。但是目前来说，两者之间的区别正在缩小，因为mcu开始卖的越来越贵，cpu频率越来越高，集成的ip也越来越多，生态越来越完善。但是作为linux开发

2025-04-17 08:31:07 956

原创 Linux上位机开发实践（SoC和MCU的差异）

2025-04-16 07:22:31 1298

原创 Linux上位机开发实践（嵌入式开发的商务合作模式）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】嵌入式本身涉及到软件，也涉及到硬件，有的时候还涉及到结构、机械，我们这里着重讨论电子和软件。对很多研发能力不足的公司来说，自然而然就会对外寻求业务合作的。根据各自条件的差异，合作的模式有很多种。比如说，这里面的合作可能是硬件layout合作、核心板合作、上层软件外包、软硬件方案外包、软硬件模块合作、套片合作等等。

2025-04-15 07:00:41 1360

原创 Linux上位机开发实践（性价比最高的SoC）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】做技术开发的同学，一般天生就喜欢性能好的硬件。作为消费者来说，这么做无可厚非。但是从商业角度来说，这么做却不是明智的选择。首先，好的硬件成本都不低。以3588为例，价格普遍在数百元不等，光是价格本身就让人开始犯怵了。其次，好的硬件，需要厂家好的支持。一般来说，这些芯片厂家都喜欢优先支持大客户，那些购买量比较少的客户，原则上都是需要自己看手册、看电路、看代码去解决问题的。最后，高端so

2025-04-14 07:16:07 1026

原创 Linux上位机开发实践（OpenCV算法硬件加速）

2025-04-13 07:16:56 388

原创 Linux上位机开发实践（关于Qt的移植)

2025-04-12 10:30:30 1179

原创 Linux上位机开发实践（底板设计）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】前面我们谈过，对于需要硬件开发，但是自身硬件开发能力稍显不足的同学来说，可以通过核心板来进行项目的开发。一般来说，基于核心板的项目开发，除了价格贵一点，剩下来的都是优点，比如说不用复杂的布线、不用负责基础软件、也不用负责soc的采购，害怕遇到假货等等。不过考虑到实际数量使用并不多，所以价格贵这个缺点也是可以忽略的。因为如果量不大，光自己投入的精力、打板的费用，都是一笔不小的开支。那么

2025-04-12 05:47:27 808

原创 Linux上位机开发实践（mcu模块的补充应用）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】和soc模块相比较，mcu模块有它自己的特点。比如说，mcu模块很容易实现工业级场景，除此之外，对于一些实时性要求比较高的场合，使用soc+linux这种方式，就不再合适了，比如机器人。所以，实际应用场景中，嵌入式设备不会只有一种模块，soc+mcu、soc+dsp或者是soc+fpga，这都是常见的组合方式。虽然有一些芯片自身也集成了soc、mpu这两个模块，但是非集成式的布局方式

2025-04-11 05:39:07 1444

原创 Linux上位机开发实践（合理使用大模型开发上位机）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】对于很多上位机工程师来说，这是一个幸运的时代，因为有了AI大模型的帮助，很多之前需要花费很长时间去做的工作，现在只需要很短时间就能完成。但是，这也是不那么幸运的时代，因为这意味着相比较过去，我们需要单位时间内有更多的产出，效率有更快的提升。就个人而言，在工作中使用大模型，这是不可避免的事情，关键是我们应该如何使用大模型进行开发的问题。

2025-04-10 03:00:54 915

原创 Linux上位机开发实践（一个硬件算法加速的示例）

2025-04-08 05:19:07 836

原创 Linux上位机开发实践（被忽视的硬件加速模块）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】所谓的硬件加速驱动，就是说这些驱动本身，没有和外部设备对接，不像232/485/can/eth/lcd一样，有外部接口。这些驱动都是内部为了实现某些算法的加速处理，内置了soc ip。比如说isp、视频编码、视频解码、音频编码、音频解码、npu、crc等等，这些都属于硬件加速模块。很多人都把soc当成大号的mcu使用，即cpu+外设编程，这其实是一种误区。

2025-04-07 13:23:24 684

原创 Linux上位机开发实践（培养核心竞争力）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】作为市场经济的参与者，构建自己的核心竞争力还是非常重要的。这里的竞争力，不仅仅是是技术，它还有可能是寻找客户的能力、理解客户需求的能力、快速开发的能力、降成本的能力、以及快速交付的能力等等。相同类型的业务，它不太可能只有几个公司再做。因此，如何在众多公司当中脱颖而出，或者说这么多公司当中，如何才能生存下去，这才是每一个经营者需要考虑的。

2025-04-07 03:55:35 611

rootfs.tar

arm9兼容软核代码

png图片读取、保存代码

glibc1.09的源代码内容

exceptional C++

空空如也