关于使用cvCalcEMD2计算两个直方图间最小工作距离的限制(Why cvCalcEMD2 Throw Insufficient Memory Exception)...

作者：王先荣

前言

    今天在使用cvCalcEMD2函数计算两个直方图的最小工作距离时，对于2维和3维的直方图，总是出现“内存不足”的异常。通过分析OpenCv的源代码，发现了其中的蹊跷，现记录如下。

结论

    先把结论写出来，对于不喜欢探究的人可以节省不少时间。理论上，cvCalcEMD2能计算的最大直方图签名的行数为15440。

分析过程

    1.在cvemd.cpp中，函数cvCalcEMD2的第186行，会用以下两句来暂存直方图签名的行数：

size1 = signature1 -> rows;
size2 = signature2 -> rows;

size1和size2分别为2个直方图对应签名的行数。

 

    2.在cvemd.cpp中，函数icvInitEMD的第354行，计算缓冲区的大小

buffer_size = (size1 + 1 ) * (size2 + 1 ) * ( sizeof ( float ) + /* cost */

sizeof ( char ) + /* is_x */

sizeof ( float )) + /* delta matrix */

(size1 + size2 + 2 ) * ( sizeof ( CvNode2D ) + /* _x */

sizeof ( CvNode2D * ) + /* cols_x & rows_x */

sizeof ( CvNode1D ) + /* u & v */

sizeof ( float ) + /* s & d */

sizeof ( int ) + sizeof (CvNode2D * )) + /* idx1 & idx2 */

(size1 + 1 ) * ( sizeof ( float * ) + sizeof ( char * ) + /* rows pointers for */

sizeof ( float * )) + 256 ; /* cost, is_x and delta */

为了简化计算，假设需要比较的两个直方图维数相同，记size1=size2=s，那么可以得到以下等式：

 

 

buffer_size =
(s + 1 ) * (s + 1 ) * ( 4 + 1 + 4 ) +
(s + s + 2 ) * ( 20 + 4 + 8 + 4 + 4 + 4 ) +
(s + 1 ) * ( 4 + 4 + 4 ) + 256
=
( 9 * s ^ 2 + 18 * s + 9 ) +
( 88 * s + 88 ) +
( 12 * s + 12 ) + 256
= 9 * s ^ 2 + 118 * s + 365

    在32位系统中，malloc函数分配的最大内存数目为2G（即2,147,483,648）。
解方程： 9*s^2 + 118*s - 2,147,483,283 = 0
得到结果：15,440

 

详细结论
（1）理论上，直方图签名的行数最多不能超过15440；
（2）对于1维直方图，区间数目不能超过15440；
（3）对于2维直方图，2个区间数目的乘积不能超过15440，区间相同的话每个区间不能超过124；
（4）对于3维直方图，3个区间数目的乘积不能超过15440，区间相同的话每个区间不能超过24.9；
（5）实际使用的时候，因为同一个程序中的其他部分还要占用内存，所以会比计算的值更少。

 

希望本文对您有所帮助。