什么是 Zygote 进程
顾明思议, Zygote 是孵化器的意思, 在 Android 系统中, 所有的应用程序进程以及用来运行系统关键服务的 System 进程, 都是由 Zygote 创建的, 它就是孵化器进程
Zygote 进程什么时候启动
尽管 Zygote 进程非常重要, 但它其实并不是 Android 系统的第一个进程
- Android 系统的第一个进程为 init 进程, 它在内核加载完成之后就会启动起来
- init 进程启动时, 会读取根目录下的 init.zygote(xx).rc 脚本文件, 脚本中配置了 Zygote 的启动信息
- 因此 Zygote 进程是在 init 进程启动过程中启动的
Zygote 进程如何启动
上面了解到 Zygote 进程是在 init 进程读取了 init.zygote(xx).rc 脚本文件后启动的, 接下来我们先分析一下, 这个脚本中配置了什么
Zygote 启动脚本
这里选取 init.zygote32.rc 分析
// system/core/rootdir/init.zygote32.rc
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
......
socket zygote stream 660 root system
复制代码简单的分析一下这个脚本文件
- service zygote: 表示 Zygote 进程是以服务的形式启动的
- /system/bing/app_process: 表示 Zygote 进程的应用程序文件
- 后面四个选项表示 Zygote 进程的启动参数
- --start-system-server: 表示在 Zygote 进程启动过程中, 需要启动 System 进程
- socket zygote stream 660 root system: 表示 Zygote 进程启动过程中需要创建一个名为 zygote 的 Socket
- 这个 Socket 的用于执行进程间的通信
- 访问权限为 660 root system, 即所有用户都可以对它进行读写
好的, 我们关注到, Zygote 的入口在 /system/bing/app_process 目录中, 接下来分析它的启动流程
Zygote 启动流程
/system/bing/app_process 目录下的 Zygote 进程入口 main 函数在 app_main.cpp 中
一) app_main.cpp 的 main 函数
// frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp
int main(int argc, char* const argv[])
{
AppRuntime runtime(argv[0], computeArgBlockSize(argc, argv));
if (zygote) {
// 若是 zygote 则调用了 AppRuntime 的 start 方法, AppRuntime 继承 AndroidRuntime
runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", args, zygote);
} else if (className) {
......
} else {
......
}
}
复制代码可见 app_main.cpp 中的 main 方法, 将 Zygote 的启动分发给了 AndroidRuntime.start 中, 我们接着往下分析
// frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp
void AndroidRuntime::start(const char* className, const Vector<String8>& options, bool zygote)
{
......
// 1. 创建一个 Java 虚拟机
JniInvocation jni_invocation;
jni_invocation.Init(NULL);
JNIEnv* env;
if (startVm(&mJavaVM, &env, zygote) != 0) {
return;
}
onVmCreated(env);
// 2. 构建用于调用 java main() 方法的字符串数组
jclass stringClass; // 描述 String.class
jobjectArray strArray; // 描述 String[] 数组
jstring classNameStr; // 描述字符串对象
// 创建 java 字符串数组
stringClass = env->FindClass("java/lang/String");
strArray = env->NewObjectArray(options.size() + 1, stringClass, NULL);
// 从 app_main.cpp 中的 main 函数可知, className 为 "com.android.internal.os.ZygoteInit"
classNameStr = env->NewStringUTF(className);
// 2.2 将 ZygoteInit 的全限定类名导入
env->SetObjectArrayElement(strArray, 0, classNameStr);
// 2.3 将 options 中的参数导入
for (size_t i = 0; i < options.size(); ++i) {
jstring optionsStr = env->NewStringUTF(options.itemAt(i).string());
assert(optionsStr != NULL);
env->SetObjectArrayElement(strArray, i + 1, optionsStr);
}
// 3. 调用 ZygoteInti 中的 main 方法
char* slashClassName = toSlashClassName(className != NULL ? className : "");
jclass startClass = env->FindClass(slashClassName);
if (startClass == NULL) {
......
} else {
jmethodID startMeth = env->GetStaticMethodID(startClass, "main",
"([Ljava/lang/String;)V");
if (startMeth == NULL) {
......
} else {
// 调用了 ZygoteInti.main() 方法
env->CallStaticVoidMethod(startClass, startMeth, strArray);
}
......
}
复制代码好的, 可以看到 Zygote 进程的启动调用了 AppRuntime.start 方法这个, 这个方法做了如下几件事情
- 创建 Java 虚拟机
- 构建用于调用 java main() 方法的字符串数组
- 将 ZygoteInit 的全限定类名导入
- 将 options 中的参数导入
- 调用 ZygoteInti 中的 main 方法
好的, 至此 Zygote 进程的启动工作就转移到了 Java 中了, 我们看看 ZygoteInit 中做了什么
二) ZygoteInit 的 main 方法
// frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java
public class ZygoteInit {
public static void main(String argv[]) {
ZygoteServer zygoteServer = new ZygoteServer();
// 将 Zygote 标记为启动了
ZygoteHooks.startZygoteNoThreadCreation();
final Runnable caller;
try {
// 用于判断在 Zygote 进程启动之后, 是否启动 SystemService 进程
boolean startSystemServer = false;
String socketName = "zygote";
String abiList = null;
boolean enableLazyPreload = false;
for (int i = 1; i < argv.length; i++) {
// 若 argv 中包含 "start-system-server" 表示紧接着启动 SystemService 进程
if ("start-system-server".equals(argv[i])) {
startSystemServer = true;
} else if ("--enable-lazy-preload".equals(argv[i])) {
enableLazyPreload = true;
} else if (argv[i].startsWith(ABI_LIST_ARG)) {
abiList = argv[i].substring(ABI_LIST_ARG.length());
} else if (argv[i].startsWith(SOCKET_NAME_ARG)) {
socketName = argv[i].substring(SOCKET_NAME_ARG.length());
} else {
throw new RuntimeException("Unknown command line argument: " + argv[i]);
}
}
// 1. 注册 Zygote 进程的 Socket, 用于跨进程建立连接
zygoteServer.registerServerSocketFromEnv(socketName);
// 2. 创建 SystemService 系统服务进程
if (startSystemServer) {
Runnable r = forkSystemServer(abiList, socketName, zygoteServer);
// r == null 说明当前是 Zygote 进程执行该 main 方法
// r != null 说明当前是 SystemService 进程执行该 main 方法
if (r != null) {
r.run();
return++;++
}
}
// 3. 开启 Zygote 进程的死循环, 其他进程发送的进程创建请求
caller = zygoteServer.runSelectLoop(abiList);
} catch (Throwable ex) {
......
} finally {
// 关闭
zygoteServer.closeServerSocket();
}
......
}
}
复制代码可见 ZygoteInit 的 main 方法主要做了如下几件事情
- 调用 ZygoteServer.registerServerSocketFromEnv() 方法, 注册 Zygote 进程的 Socket, 用于跨进程建立连接
- 该 Socket 负责与其他进程通信, 如: 接收 AMS 的进程创建请求
- 调用 ZygoteInit.forkSystemServer() 创建 SystemService 系统服务进程
- 调用 ZygoteServer.runSelectLoop() 开启 Zygote 进程的死循环, 其他进程发送的进程创建请求
接下来逐一分析
1. 创建 Zygote 进程的 Socket
// frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteServer.java
class ZygoteServer {
private static final String ANDROID_SOCKET_PREFIX = "ANDROID_SOCKET_";
/**
* Listening socket that accepts new server connections.
*/
private LocalServerSocket mServerSocket;
void registerServerSocketFromEnv(String socketName) {
if (mServerSocket == null) {
int fileDesc;
final String fullSocketName = ANDROID_SOCKET_PREFIX + socketName;
try {
// 获取环境变量的值 ANDROID_SOCKET_zygote
String env = System.getenv(fullSocketName);
// 转化为一个文件描述符
fileDesc = Integer.parseInt(env);
} catch (RuntimeException ex) {
throw new RuntimeException(fullSocketName + " unset or invalid", ex);
}
try {
// 创建了一个文件描述对象
FileDescriptor fd = new FileDescriptor();
fd.setInt$(fileDesc);
// 以 fd 为参, 创建了一个 LocalServerSocket 实例对象
mServerSocket = new LocalServerSocket(fd);
} catch (IOException ex) {
......
}
}
}
}
复制代码好的可以看到创建 Zygote 进程的 Socket 最终 new 了一个 LocalServerSocket, 并将它保存在 ZygoteServer 的成员变量 mServerSocket 中
2. 启动 SystemService 进程
// frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java
public class ZygoteInit {
private static Runnable forkSystemServer(String abiList, String socketName,
ZygoteServer zygoteServer) {
......
// 1. 构建系统服务进程的参数
String args[] = {
"--setuid=1000",
"--setgid=1000",
"--setgroups=1001,1002,1003,1004,1005,1006,1007,1008,1009,1010,1018,1021,1023,1024,1032,1065,3001,3002,3003,3006,3007,3009,3010",
"--capabilities=" + capabilities + "," + capabilities,
"--nice-name=system_server",
"--runtime-args",
"--target-sdk-version=" + VMRuntime.SDK_VERSION_CUR_DEVELOPMENT,
"com.android.server.SystemServer",
};
ZygoteConnection.Arguments parsedArgs = null;
int pid;
try {
// 2. 将 args 参数封装成 Arguments对象
parsedArgs = new ZygoteConnection.Arguments(args);
......
// 3. 调用 Zygote.forkSystemServer() 孵化系统服务进程
pid = Zygote.forkSystemServer(
parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,
parsedArgs.gids,
parsedArgs.runtimeFlags,
null,
parsedArgs.permittedCapabilities,
parsedArgs.effectiveCapabilities);
} catch (IllegalArgumentException ex) {
......
}
// pid == 0 表示在新 fork 的子进程中调用(即系统服务进程)
if (pid == 0) {
......
// 处理系统服务进程的启动操作
return handleSystemServerProcess(parsedArgs);
}
// 表示在 Zygote 进程调用, 返回 null
return null;
}
}
复制代码通过 Zygote 进程启动可知, SystemServer 进程在其启动过程中
- 首先会通过 Zygote.forkSystemServer 方法孵化出来
- 然后调用 handleSystemServerProcess 处理 SystemServer 的启动
这个放到后面分析, 我们先接着往下看
3. Zygote 进程的循环等待其他进程的连接请求
// frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteServer.java
class ZygoteServer {
Runnable runSelectLoop(String abiList) {
// Socket 的文件描述集合, 从上面 Zygote 的 Socket 创建可知, 在构造 Socket 实例时, 会传入其相应的文件描述
ArrayList<FileDescriptor> fds = new ArrayList<FileDescriptor>();
// 与 Zygote 建立连接的集合
ArrayList<ZygoteConnection> peers = new ArrayList<ZygoteConnection>();
// 将当前 Zygote 进程的 Socket 文件描述添加进去
fds.add(mServerSocket.getFileDescriptor());
peers.add(null);
// 开启一个死循环
while (true) {
// 1. 通过 fds 持续的判断 Socket 中是否有数据可读
StructPollfd[] pollFds = new StructPollfd[fds.size()];
for (int i = 0; i < pollFds.length; ++i) {
// 创建一个 StructPollfd 对象, 给相关属性赋值
pollFds[i] = new StructPollfd();
pollFds[i].fd = fds.get(i);
pollFds[i].events = (short) POLLIN;
}
for (int i = pollFds.length - 1; i >= 0; --i) {
if ((pollFds[i].revents & POLLIN) == 0) {
continue;
}
// 2. i == 0 表示 其他进程通过 Socket 与当前 Zygote 进程建立了连接
if (i == 0) {
// 2.1 创建了一个连接对象加入 peers 缓存
ZygoteConnection newPeer = acceptCommandPeer(abiList);
peers.add(newPeer);
// 2.2 从连接对象中获取文件描述符加入 fds 缓存
fds.add(newPeer.getFileDesciptor());
} else {
// 3. i > 0 执行子进程孵化
try {
// 获取连接对象
ZygoteConnection connection = peers.get(i);
// 调用 ZygoteConnection.processOneCommand 孵化进程
final Runnable command = connection.processOneCommand(this);
if (mIsForkChild) {
.......
return command;
} else {
......
// 孵化结束, 移除这个请求
if (connection.isClosedByPeer()) {
connection.closeSocket();
peers.remove(i);
fds.remove(i);
}
}
} catch (Exception e) {
......
} finally {
......
}
}
}
}
}
}
复制代码好的, 可见 ZygoteServer 中, 会开启一个死循环
- 通过 fds 持续的判断 Socket 中是否有数据可读
- i == 0: 表示其他进程通过 Socket 与当前 Zygote 进程建立了连接
- 创建了一个连接对象加入 peers 缓存
- 从连接对象中获取文件描述符加入 fds 缓存
- i > 0: 执行子进程孵化
- 调用 ZygoteConnection.processOneCommand 孵化进程
Zygote 启动流程图
至此 Zygote 的进程启动分析就结束了, 这里将上述代码翻译成时序图, 加深一下印象
系统服务进程的启动
上面在 Zygote 启动的过程中, 我们同时发起了 SystemServer 进程的启动, 先回顾一下
// frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java
public class ZygoteInit {
private static Runnable forkSystemServer(String abiList, String socketName,
ZygoteServer zygoteServer) {
......
// 1. 构建系统服务进程的参数
String args[] = {
"--setuid=1000",
"--setgid=1000",
"--setgroups=1001,1002,1003,1004,1005,1006,1007,1008,1009,1010,1018,1021,1023,1024,1032,1065,3001,3002,3003,3006,3007,3009,3010",
"--capabilities=" + capabilities + "," + capabilities,
"--nice-name=system_server",
"--runtime-args",
"--target-sdk-version=" + VMRuntime.SDK_VERSION_CUR_DEVELOPMENT,
"com.android.server.SystemServer",
};
ZygoteConnection.Arguments parsedArgs = null;
int pid;
try {
// 2. 将 args 参数封装成 Arguments对象
parsedArgs = new ZygoteConnection.Arguments(args);
......
// 3. 调用 Zygote.forkSystemServer() 孵化系统服务进程
pid = Zygote.forkSystemServer(
parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,
parsedArgs.gids,
parsedArgs.runtimeFlags,
null,
parsedArgs.permittedCapabilities,
parsedArgs.effectiveCapabilities);
} catch (IllegalArgumentException ex) {
......
}
// pid == 0 表示在新 fork 的子进程中调用(即系统服务进程)
if (pid == 0) {
......
// 处理系统服务进程的启动操作
return handleSystemServerProcess(parsedArgs);
}
// 表示在 Zygote 进程调用, 返回 null
return null;
}
}
复制代码通过 Zygote 进程启动可知, SystemServer 进程在其启动过程中
- 首先会通过 Zygote.forkSystemServer 方法孵化出来
- 然后调用 handleSystemServerProcess 处理 SystemServer 的启动
孵化 SystemServer 进程
接下来就分析一下 Zygote.forkSystemServer() 这个方法
public final class Zygote {
public static int forkSystemServer(int uid, int gid, int[] gids, int runtimeFlags,
int[][] rlimits, long permittedCapabilities, long effectiveCapabilities) {
......
int pid = nativeForkSystemServer(
uid, gid, gids, runtimeFlags, rlimits, permittedCapabilities, effectiveCapabilities);
......
return pid;
}
native private static int nativeForkSystemServer(int uid, int gid, int[] gids, int runtimeFlags,
int[][] rlimits, long permittedCapabilities, long effectiveCapabilities);
}
复制代码可见 Zygote 中 forkSystemServer 将启动系统服务进程的工作转发到了 native 层去做, 我们继续追踪
// frameworks/base/core/jni/com_android_internal_os_Zygote.cpp
namespace android {
static jint com_android_internal_os_Zygote_nativeForkSystemServer(
JNIEnv *env, jclass, uid_t uid, gid_t gid, jintArray gids,
jint runtime_flags, jobjectArray rlimits, jlong permittedCapabilities,
jlong effectiveCapabilities) {
// 调用了 ForkAndSpecializeCommon, 来孵化这个系统进程
pid_t pid = ForkAndSpecializeCommon(env, uid, gid, gids,
runtime_flags, rlimits,
permittedCapabilities, effectiveCapabilities,
MOUNT_EXTERNAL_DEFAULT, NULL, NULL, true, NULL,
NULL, false, NULL, NULL);
......
return pid;
}
}
namespace {
static pid_t ForkAndSpecializeCommon(......) {
......
// fork 了一个 SystemService 进程
pid_t pid = fork();
......
return pid;
}
}
复制代码可以看到, 最终会调用一个 fork 方法孵化一个进程, 孵化的过程就不去深究了, 我们主要关注 SystemServer 的启动操作
处理 SystemServer 的启动
// frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java
public class ZygoteInit {
private static Runnable handleSystemServerProcess(ZygoteConnection.Arguments parsedArgs) {
if (parsedArgs.invokeWith != null) {
......
} else {
ClassLoader cl = null;
if (systemServerClasspath != null) {
// 给这个设置类加载器
cl = createPathClassLoader(systemServerClasspath, parsedArgs.targetSdkVersion);
Thread.currentThread().setContextClassLoader(cl);
}
// 将剩下参数传递给 zygoteInit 方法
return ZygoteInit.zygoteInit(parsedArgs.targetSdkVersion, parsedArgs.remainingArgs, cl);
}
}
public static final Runnable zygoteInit(int targetSdkVersion, String[] argv, ClassLoader classLoader) {
// 调用了 commonInit() 设置 System 进程的时区和键盘布局等信息
RuntimeInit.commonInit();
// 初始化了 System 进程中的 Binder 线程池
ZygoteInit.nativeZygoteInit();
// 回调 main 方法
return RuntimeInit.applicationInit(targetSdkVersion, argv, classLoader);
}
}
复制代码好的可以看到 ZygoteInit.handleSystemServerProcess 最终将 SystemServer 的启动, 转发到了 RuntimeInit.applicationInit 中去, 我们继续往下分析
public class RuntimeInit {
protected static Runnable applicationInit(int targetSdkVersion, String[] argv,
ClassLoader classLoader) {
......
// 将参数封装到 Arguments 对象中
final Arguments args = new Arguments(argv);
// 找寻 SystemService 进程的 main 函数入口, 并且回调它
return findStaticMain(args.startClass, args.startArgs, classLoader);
}
}
复制代码从 ZygoteInit.forkSystemServer 中 args 的构建可知, 这个 main 函数的入口其实在 "com.android.server.SystemServer" 中, 我们继续追踪下去
public final class SystemServer {
private Context mSystemContext;
private SystemServiceManager mSystemServiceManager;
/**
* The main entry point from zygote.
*/
public static void main(String[] args) {
new SystemServer().run();
}
private void run() {
try {
// 准备主线程的消息循环
Looper.prepareMainLooper();
......
// 1. 创建系统服务进程的上下文
createSystemContext();
// 2. 创建了一个 SystemServiceManager 的实例对象
mSystemServiceManager = new SystemServiceManager(mSystemContext);
mSystemServiceManager.setStartInfo(mRuntimeRestart,
mRuntimeStartElapsedTime, mRuntimeStartUptime);
LocalServices.addService(SystemServiceManager.class, mSystemServiceManager);
......
} finally {
......
}
// 3. 启动系统服务
try {
// 启动系统辅助服务
startBootstrapServices();
// 启动系统核心服务
startCoreServices();
// 启动系统其他服务
startOtherServices();
......
} catch (Throwable ex) {
......
} finally {
......
}
......
// 开启消息循环
Looper.loop();
}
private void createSystemContext() {
// 1.1 调用 ActivityThread.systemMain 获取一个 ActivityThread 实例
ActivityThread activityThread = ActivityThread.systemMain();
// 1.2 通过这个实例获取 Context 对象
mSystemContext = activityThread.getSystemContext();
mSystemContext.setTheme(DEFAULT_SYSTEM_THEME);
......
}
}
复制代码可见 SystemServer 的 main 函数, 主要做了入下操作
- 创建了 SystemServer 的上下文
- 调用 ActivityThread.systemMain 获取一个 ActivityThread 实例
- 通过 ActivityThread 实例获取 Context 对象
- 创建了 SystemServiceManager 对象, 对于这个对象, 我们都非常的熟悉, 它就是系统的服务管理的 Binder 实体对象
- 启动系统服务: AMS, WMS, PMS.....
至此这个系统服务进程便启动完成了
总结
Zygote
从 ZygoteInit.main 中可以很清晰的看到 Zygote 进程的职责, 这里总结一下
- Zygote 是在 init 进程启动过程中启动的
- Zygote 的启动分为如下几步
- 调用 app_main.cpp 的 main 函数
- 调用 ZygoteInit 的 main 方法
- 在 Zygote 启动过程中做了如下三件事情
- 创建 Zygote 进程的 Socket, 用于和其他进程建立连接, 进行跨进程通信
- 孵化 SystemService 进程
- 开启死循环, 持续监听 Socket 中是否有进程孵化请求
SystemServer
从 SystemServer 对象的 run 方法中可以很清晰的了解到它启动时的工作
- 创建了 SystemServer 的上下文
- 调用 ActivityThread.systemMain 获取一个 ActivityThread 实例
- 需要注意的是, 这里并非跨进程调用, 而是在当前进程调用了静态方法
- 通过 ActivityThread 实例获取 Context 对象
- 调用 ActivityThread.systemMain 获取一个 ActivityThread 实例
- 创建了 SystemServiceManager 对象, 对于这个对象, 我们都非常的熟悉, 它就是系统的服务管理的 Binder 实体对象
- 启动系统服务: AMS, WMS, PMS.....
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