C#调用C/C++动态库 封送结构体，结构体数组

因为实验室图像处理的算法都是在OpenCV下写的，还有就是导航的算法也是用C++写的，然后界面部分要求在C#下写，所以不管是Socket通信，还是调用OpenCV的DLL模块，都设计到了C#和C++数据类型的对应，还有结构体的封装使用。在夸语言调用方面，Java和C#都只能调用C格式导出的动态库，因为C数据类型比较单一，容易映射，两者都是在本地端提供一套与之映射的C#或者Java的描述接口，通过底层处理这种映射关系达到调用的目的。

 一. 结构体的传递

#define JNAAPI extern "C" __declspec(dllexport) // C方式导出函数 
   
typedef struct     
{   
    int osVersion;   
    int majorVersion;   
    int minorVersion;   
    int buildNum;   
    int platFormId;   
    char szVersion[128];   
}OSINFO;  

//获取版本信息（传递结构体指针）
JNAAPI bool SetVersionPtr(OSINFO *info)
{
	char * str = "Hello DLL";
	info->osVersion = 100;
	strcpy(info->szVersion, str);

	return true;
}
//获取版本信息（传递结构体引用）
JNAAPI bool SetVersionRef(OSINFO &info)
{
	char * str = "Hello DLL";
	info.osVersion = 101;
	strcpy(info.szVersion, str);

	return true;
}

　　

在C#下对应的结构体定义：

// OSINFO定义  
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]  
public struct OSINFO  
{  
    public int osVersion;  
    public int majorVersion;  
    public int minorVersion;  
    public int buildNum;  
    public int platFormId;  
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 128)]  
    public string szVersion;  
}  

　　

可以通过两种方式来调用非托管的函数SetVersionPtr：

1. 方式一（传入结构体引用），在C#中&#