C#调用C/C++动态库 封送结构体,结构体数组（数组）

 

C#调用C/C++动态库 封送结构体,结构体数组

一. 结构体的传递

Cpp代码

#define JNAAPI extern "C" __declspec(dllexport) // C方式导出函数  
  
typedef struct      
{    
    int osVersion;    
    int majorVersion;    
    int minorVersion;    
    int buildNum;    
    int platFormId;    
    char szVersion[128];    
}OSINFO;    
  
// 1. 获取版本信息(传递结构体指针)    
JNAAPI bool GetVersionPtr( OSINFO *info );    
// 2.获取版本信息(传递结构体引用)    
JNAAPI bool GetVersionRef(OSINFO &info);    

C#代码

// OSINFO定义  
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]  
public struct OSINFO  
{  
    public int osVersion;  
    public int majorVersion;  
    public int minorVersion;  
    public int buildNum;  
    public int platFormId;  
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 128)]  
    public string szVersion;  
}  

 

可以通过二种方式来调用:

  1. 方式一(传入结构体引用),在C#中,结构体是以传值方式传递,类才是以传地址方式传递,加关键字ref即可. C端传递了两种不同类型的参数,都可以通过引用来解决.

C#代码

[DllImport("jnalib.dll", EntryPoint = "GetVersionPtr")]  
public static extern bool GetVersionPtr(ref OSINFO info);  
public static extern bool GetVersionRef(ref OSINFO info); 

  2. 方式二(传入IntPtr(平台通用指针))

C#代码

IntPtr pv = Marshal.AllocHGlobal(148); //结构体在使用时一定要分配空间(4*sizeof(int)+128)  
Marshal.WriteInt32(pv,148); //向内存块里写入数值  
if (GetVersionPtr(pv)) //直接以非托管内存块地址为参数  
{  
    Console.WriteLine("--osVersion:{0}", Marshal.ReadInt32(pv, 0));  
    Console.WriteLine("--Major:{0}",Marshal.ReadInt32(pv, 4)); //移动4个字节  
    Console.WriteLine("--BuildNum: " + Marshal.ReadInt32(pv, 12));  
    Console.WriteLine("--szVersion: "+Marshal.PtrToStringAnsi((IntPtr)(pv.ToInt32()+20)));  
}  
Marshal.FreeHGlobal(pv); //处理完记得释放内存  

  

二.结构体数组的传递

Cpp代码

// 传递结构体指针  
JNAAPI bool GetVersionArray(OSINFO *info,int nLen);  

   调用代码:

C#代码

/** 
 * C#接口,对于包含数组类型,只能传递IntPtr 
 */   
[DllImport("jnalib.dll", EntryPoint = "GetVersionArray")]  
public static extern bool GetVersionArray(IntPtr p, int nLen);    
  
// 源目标参数  
OSINFO[] infos = new OSINFO[2];  
for (int i = 0; i < infos.Length; i++)  
{  
    infos[i] = new OSINFO();  
}  
  
IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(OSINFO)) * 2);   
GetVersionArray(pt, 2); //调用  
  
//还原成结构体数组  
for (int i = 0; i < 2; i++)    
{  
    IntPtr ptr = (IntPtr)((UInt32)pt + i * Marshal.SizeOf(typeof(OSINFO)));
    infos[i]=(OSINFO)Marshal.PtrToStructure(ptr,typeof(OSINFO));  
    Console.WriteLine("OsVersion:{0} szVersion:{1}", infos[i].osVersion, infos[i].szVersion);  
}  

Marshal.FreeHGlobal (pt);

 

三. 复杂结构体的传递

   1. 输出参数,结构体作为指针传出

Cpp代码

typedef struct  
{  
    char name[20];  
    int age;  
    double scores[30];  
}Student;  
  
// Class中包含结构体数组类型  
typedef struct  
{  
    int number;  
    Student students[50];  
}Class;  
  
// 传入复杂结构体测试  
JNAAPI int GetClass(Class *pClass,int len);  

C#代码

// 接口定义   
[DllImport("jnalib.dll", EntryPoint = "GetClass")]  
public static extern int GetClass(IntPtr pv,int len);  
  
// 结构体定义  
// Student  
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]  
public struct Student  
{  
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr,SizeConst=20)]  
    public string name;  
    public int age;  
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 30)]  
    public double[] scores;  
}  
  
// Class  
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]  
public struct Class  
{  
    public int number;  
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 50)] // 指定数组尺寸   
    public Student[] students; // 结构体数组定义  
}  
  
// 调用复杂结构体测试  
int size = Marshal.SizeOf(typeof(Class)) * 50;  
IntPtr pBuff = Marshal.AllocHGlobal(size); // 直接分配50个元素的空间,比Marshal.copy方便多了  
GetClass(pBuff, 50);  
  
Class[] pClass = new Class[50];  
for (int i = 0; i < 50; i++)  
{  
    IntPtr ptr = new IntPtr(pBuff.ToInt64() + Marshal.SizeOf(typeof(Class)) * i);  
    pClass[i] = (Class)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(Class));  
}  
Marshal.FreeHGlobal(pBuff); // 释放内存  

   2. 输入参数, 给复杂结构体赋值后作为输入参数传入

   对于比较大的结构体指针,无法直接应用结构体类型,转化成IntPtr类型, 此时需要将原生类型转化为指针,并给指针赋值

   调用方法: 

Marshal.StructureToPtr(stu, ptr1, true)