稀稀落落也几个月过去了，记得一开始连调度屏系统是什么都不知道，到后来的小有所成，期间经历，几多心酸几多泪。
从三月份开始接手这个项目，当时觉得，东西好多啊，各种模块组合，觉得好庞大啊，有一种无力感。然后每天看看看，写写写，哪有bug改哪点，改来改去自己都不知道干嘛了。
后来逐渐明白了，嵌入式，就是一个主控芯片驱动外围电路，也叫作外设，把外设的时钟信号及读写信号组成的读写方式搞清楚，明白怎么操作外设相应的寄存器，这样在主控芯片上就可以写个时序代码（我自认为是驱动），封装成函数，就可以调用了，然后加之业务逻辑，就构成了嵌入式软件系统。
写代码其实很容易粗心的，自己检查了好几遍了，可是调试的时候还是有错误，可是这总比考试好吧，考试坑爹啊，检查那么多次，自认为完美，可是考下来却不是满分，你说坑爹不坑爹，可是程序可以改啊，有bug就改，这点我自认为挺好的。
事实上可以避免这些错误的出现的，一开始的概要设计要搞好，因为这个文档决定了你的程序的架构，同时也涉及到了程序中用到的算法，如何实现相应功能等。在这里确定好了，等写代码就很ok了，如果想到了更好的算法，可以应用下，不过要事先测试下这个算法是否可行。我又一次写了个字符串比较的算法，定义的类型为char 可是 char 表示的是字符，其实应该用unsigned char 这表示的是byte，也就是单个字节，这样的话对于16进制就能很好的表示了。这个坑了我两个小时。
还有设计算法的时候要和业务结合起来，不然，你懂得。。。。。。。。
总之，要规划好，然后去实施，绝对会事半功倍，同时多个人努力比一个人效率更高，可能你没有看出来的错误，队友一眼就看出来了，省了不少事。然后有个合理的时间安排，一起自然水道渠成。
我很想跟成都以为大哥去创业，即使不给我工资我也愿意，因为这是我想做的。他是做线性切割机的，我虽然很菜，但是我绝对能发出我最大化的光，让世界更热一点。
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