OpenCV3编程入门学习一架构分析

##calib3d: Calibration(校准)、3D。主要是相机校准和三维重建相关的内容(基本的多视角几何算法、单位立体摄像头标定、物体姿态估计、立体相似性算法、3d信息的重建等)。 ##core: 核心功能模块,包含

  • OpenCV基本数据结构
  • 动态数据结构
  • 绘图函数
  • 数组操作相关函数
  • 辅助功能与系统函数和宏
  • 与OpenGL的互操作 ##features2d 2d功能框架,包含
  • 特征检测和描述
  • 特征检测器(FeatureDetectors)通用接口
  • 描述符提取器(DescriptorExtractors)通用接口
  • 描述符匹配器(DescriptorMatchers)通用接口
  • 通用描述符(GenericDescriptor)匹配通用接口
  • 关键点绘制函数和匹配功能绘制函数 ##flann ---Fast Library for Approximate Nearest Neighbors
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