《Arduino计算机视觉编程》一2.2 OpenCV的安装

####本节书摘来自华章出版社《Arduino计算机视觉编程》一书中的第2章,第2.2节,作者[土耳其] 欧森·奥兹卡亚(zen zkaya),吉拉伊·伊利茨(Giray Yilliki),更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

2.2 OpenCV的安装

本节将介绍在Windows、Linux、Mac OS、iOS和Android上安装OpenCV。OpenCV库的新版本会定期发布。本书采用了OpenCV的稳定版本2.4.10版。因为OpenCV成熟且稳定,未来版本的安装应该区别不大。

2.2.1 在Linux上安装OpenCV

我们从Linux的安装过程开始。Linux不仅可以运行在笔记本电脑和工作站上,在诸如树莓派和BeagleBone Black等嵌入式平台上也非常受欢迎。你可以根据我们要讲述的步骤安装和运行OpenCV。我们选用的Linux版本是Ubuntu 12.04 LTS。在安装OpenCV之前(特别是在嵌入式平台上安装时)需要检查是否满足以下必要条件:
磁盘空间:2GB是最低要求。你需要更多的空闲空间来存储相关的学习材料。
内存:256MB(最低);1GB(推荐)。

2.2.1.1 安装和配置包

我们将安装OpenCV 2.4.10版。你可以从http://opencv.org/downloads.html下载这个版本。现在让我们跟随以下步骤来准备安装环境:
1.?访问http://opencv.org/downloads.html,向下滑找到版本2.4.10,然后单击“OpenCV for Linux/Mac”。
2.?解压缩包到你的桌面上,其他地方也可以,你只要记住解压缩以后的位置就可以了。
3.?按Ctrl + Alt + T组合键打开终端,输入以下指令来安装OpenCV的依赖项:


9bb468462e0cf35a8ae2aa44cda9373bc9b668ea

4.?按Ctrl + Alt + T组合键打开终端,然后导航到放安装包的目录,输入如下指令进行安装:


bc1d5d4faf7305533e8417cd78b40442452d999c

5.?创建build文件夹然后在文件夹中创建make文件:


3114283d7d309fd9b8d042dc6e552f93e52bed7d

6.?运行下面的命令进行版本安装:


d44c17e77ecea0fdaa281f492751ab4ce195c526

你现在应该能够在终端窗口上看到安装进度。
7.?配置OpenCV,用如下命令打开opencv.conf文件:

77860a0d5a4e03b1b2eec411e9b2cc14e33ecf86

8.?在文件末尾加上如下这些行(它可能是一个空文件,这没关系),然后保存它:


9ec5ed73799d3b485b6035af7da8b79bd9860f20

9.?运行如下的代码来配置库:


af04bf022e465d0e3a2f358bcc4e8541ea0f2b6c

10.?现在打开另外一个文件:


8b706bb76ee47219efa950357eb5a192e53ebc2a

11.?在新打开文件的末尾加上如下一行,以便操作系统能够找到OpenCV,然后保存:


9791972ab458b125815ca5af3f23b88d7b7ea4f8

12.?最后,重启计算机。如果你不重启计算机,OpenCV可能无法正常工作。

2.2.1.2 用Eclipse CDT开发OpenCV

Eclipse是一个跨平台的集成开发环境(IDE&#

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OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一款开源的计算机视觉,专门为图像和视频处理任务设计,广泛应用于学术研究、工业应用以及个人项目中。以下是关于OpenCV的详细介绍: 历史与发展 起源:OpenCV于1999年由英特尔公司发起,旨在促进计算机视觉技术的普及和商业化应用。该项目旨在创建一个易于使用、高效且跨平台的,为开发者提供实现计算机视觉算法所需的基础工具。 社区与支持:随着时间的推移,OpenCV吸引了全球众多开发者和研究人员的参与,形成了活跃的社区。目前,OpenCV由非盈利组织OpenCV.org维护,并得到了全球开发者、研究机构以及企业的持续贡献和支持。 主要特点 跨平台:OpenCV支持多种操作系统,包括但不限于Windows、Linux、macOS、Android和iOS,确保代码能够在不同平台上无缝运行。 丰富的功能:中包含了数千个优化过的函数,涵盖了计算机视觉领域的诸多方面,如图像处理(滤波、形态学操作、色彩空间转换等)、特征检测与描述(如SIFT、SURF、ORB等)、物体识别与检测(如Haar级联分类器、HOG、DNN等)、视频分析、相机校正、立体视觉、机器学习(SVM、KNN、决策树等)、深度学习(基于TensorFlow、PyTorch后端的模型加载与部署)等。 高效性能:OpenCV代码经过高度优化,能够利用多核CPU、GPU以及特定硬件加速(如Intel IPP、OpenCL等),实现高速图像处理和实时计算机视觉应用。 多语言支持:尽管OpenCV主要使用C++编写,但它提供了丰富的API绑定,支持包括C、Python、Java、MATLAB、JavaScript等多种编程语言,方便不同领域的开发者使用。 开源与免费:OpenCV遵循BSD开源许可证发布,用户可以免费下载、使用、修改和分发及其源代码,无需担心版权问题。 架构与核心模块 OpenCV的架构围绕核心模块构建,这些模块提供了不同层次的功能: Core:包含基本的数据结构(如cv::Mat用于图像存储和操作)、基本的图像和矩阵操作、数学函数、文件I/O等底层功能。 ImgProc:提供图像预处理、滤波、几何变换、形态学操作、直方图计算、轮廓发现与分析等图像处理功能。 HighGui:提供图形用户界面(GUI)支持,如图像和视频的显示、用户交互(如鼠标事件处理)以及简单的窗口管理。 VideoIO:负责视频的读写操作,支持多种视频格式和捕获设备。 Objdetect:包含预训练的对象检测模型(如Haar级联分类器用于人脸检测)。 Features2D:提供特征点检测(如SIFT、ORB)与描述符计算、特征匹配与对应关系估计等功能。 Calib3d:用于相机标定、立体视觉、多视图几何等问题。 ML:包含传统机器学习算法,如支持向量机(SVM)、K近邻(KNN)、决策树等。 DNN:深度神经网络模块,支持导入和运行预训练的深度学习模型,如卷积神经网络(CNN)。 应用领域 OpenCV广泛应用于: 科研与教育:作为计算机视觉教学和研究的基础工具,OpenCV简化了算法原型开发与验证过程。 工业自动化:在视觉检测、机器人导航、产品质量控制等工业场景中,OpenCV用于实时图像分析与决策。 安防监控:用于人脸识别、行人检测、行为分析等智能监控系统。 医疗影像分析:在医疗领域,OpenCV可用于医学图像处理、病灶检测、诊断辅助等应用。 自动驾驶:在车辆视觉感知系统中,OpenCV用于道路标志识别、障碍物检测、车道线识别等任务。 多媒体应用:如图像编辑软件、AR/VR应用、游戏开发等,利用OpenCV进行图像和视频处理。 物联网与嵌入式系统:在资源受限的嵌入式设备上,OpenCV提供轻量级的计算机视觉解决方案。 学习与社区资源 OpenCV拥有丰富的官方文档、教程、示例代码以及活跃的开发者社区,包括GitHub、StackOverflow、官方论坛等,为学习和使用OpenCV提供了有力支持。此外,有许多书籍、在线课程、博客文章和研讨会专门讲解OpenCV的使用和计算机视觉技术。 综上所述,OpenCV作为一款功能强大、高效、跨平台且开源的计算机视觉,为开发者提供了实现各类图像和视频处理任务所需的工具箱,其广泛的应用领域和活跃的社区支持使之成为计算机视觉领域不可或缺的开发工具

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