akaze matlab 代码,AKAZE本地功能匹配

介绍

在本教程中，我们将学习如何使用AKAZE [5]本地功能来检测和匹配两个图像上的关键点。我们将在给定的单对应矩阵的一对图像上找到关键点，匹配它们并计数

内联数(即适合给定单应性匹配的)。

数据

我们将使用牛津数据集的Graffity序列中的图像1和3 。

Homography由3乘3矩阵给出：7.6285898e-01 -2.9922929e-01 2.2567123e + 02

3.3443473e-01 1.0143901e + 00 -7.6999973e + 01

3.4663091e-04 -1.4364524e-05 1.0000000e + 00

您可以在opencv / samples / cpp中找到图像(graf1.png，graf3.png)和单色(H1to3p.xml)。

源代码#include

#include

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using namespace std;

using namespace cv;

const float inlier_threshold = 2.5f; // Distance threshold to identify inliers

const float nn_match_ratio = 0.8f; // Nearest neighbor matching ratio