今天代码里使用了dynamic_cast，编译时遇到了 error:flann/any.h:Cannot use typeid with -fno-rtti 这个错误。错误发生的原因是编译器默认不打开RTTI (Run-Time Type Information, or Run-Time Type Identification)，即不支持动态类型转换。

   解决办是在编译参flag里加上-rtti