树莓派之智能电源开头-使用继电器和人体红外传感器

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自己研究树莓派也有一段时间了，之前做过用手机WiFi和语音控制的小车，后来太忙，没时间再继续，这周闲来无事，打算把玩一下自己买的传感器，做一个自动感应和可以远程控制的电源开关。

需要的物品：
1.树莓派自然不能少
2.一个插头，一段长度的电线（功率大一些，质量也要好一些的），一个插座。
3.继电器一个
4.人体红外传感器一个
先看一下初步完成的图： 

从图片上可以看出是非常简单的的连接，大概步骤如下:

1.将电线接到插头上，这个容易；
2.将电线的两根的其中一根在中间剪断，然后接到继电器的  “公共”和“常开”（也可以接在“常闭”）上面，“常开”和“常闭”的区别是高低电平控制是相反的，还有就是在树莓派关机或者断的时候，"常开"是不通电的，“常闭”是通电的。

3.将电线的另一端连接到一个插座上面
4连接到GPIO的管脚，先连接继电器的VCC和GND到RPi的5V和0V，也就是管脚序号2和6上面，再连接人体红外感应器的VCC和GND到RPi的5V和0V，因为两个元件都要连接电源，所以要使用面包板。
5.在不写程序的情况下进行测试，可以直接将人体红外感应器的OUT连接到继电器IN；
6.接通树莓派电源，其他部分电源也都接通，插上一个台灯，把台灯的开头打开；
7.开始测试，在传感器前走动，你会看到台灯一会亮一会灭，这样自动感应灯的功能就完成了，简单吧。

但从上面测试时可以看来，台灯的开和关是非常敏感的，我们希望在台灯打开后可以延时一段时间，假如开启后延时20秒,这样就必须要写一点程序了.
改变连接方式，将人体红外感应器的OUT接到RPi的序号11上.继电器的IN连到序号12上面,对应的名字是：GPIO 0和GPIO 1，如图所示：





写一个python程序:


#!/usr/bin/python
# Author : CodeLive
# Date   : 09/03/2014


# Import required Python libraries
import time
import RPi.GPIO as GPIO


GPIO.setmode(GPIO.BOARD)


# Define GPIO to use on Pi
GPIO_IN  = 11
GPIO_OUT = 12


print "Light Control Server @ CodeLive"


# Set pins as output and input
GPIO.setup(GPIO_IN,  GPIO.IN)
GPIO.setup(GPIO_OUT, GPIO.OUT)


while True:
        inValue = GPIO.input(GPIO_IN)
        if inValue != 0:
                print("Light Power ON")
                GPIO.output(GPIO_OUT, False)
                time.sleep(20.0)
                GPIO.output(GPIO_OUT, True)
                print("Light Power OFF")
        time.sleep(0.01)
# Reset GPIO settings
GPIO.cleanup()

运行后测试，感应到人体走动后，灯会亮20秒钟。

完成上述功能后，还是非常简的，下面就继续折腾，把这些乱七八糟的线封装起来，找了半天，发现手机包装盒子还挺合适的，就完成了下面的包装：

完成上述部分后，继续远程控制的程序，基于之前的程序，写一个HTTP Server,并且让程序在RPi开机后自动运行。
这部分代码比较多，主要的一个功能是处理HTTP GET请求: 
http://192.168.2.9:8000/relay_ctrl?on=[true/false]&delay=ms
控制继电器让电源开或者关，开的时候可以延时一段时间，可以直接在浏览器中控制电源的开和关，至此功能基本完成。


如果再继续折腾就是把语音控制加进去，还可以写一个Android/iOS的App.使用树莓派可以很容易的实现智能家居应用，希望大家有好的创意和点子来改变我们生活。

转载于:https://my.oschina.net/sharesuiyue/blog/864797