矩阵变换什么时候用波浪线_深度科普|用几何视角学相对论(4): 洛仑兹变换

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本文是深度科普系列《用几何视角学相对论》的第4课。

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0) 前情提要

上节课里，我们完成了对相对论时空几何特性的认识。

我们从钟慢效应的疑惑入手，导出了时空间隔不变量的概念：

在这个过程中，我们通过一个简单的铅笔投影实验的例子，将时空间隔不变量关系式与二维平面上的勾股定理进行类比，解释了钟慢效应的“几何原理”，也认识了时空的几何特性。

而在文末，我们重新将关注点放回相对论的主线：对称性。

我们提到，要描述对称性，就要给出相应的变换，而相对论(特别是狭相 )最关心变换，自然是时空中两个惯性参考系之间的时空变换，这也就是我们在第2课中提到的洛仑兹变换。

这节课，我们就要来导出它的具体形式。

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1) 洛仑兹变换

我们还是回到那个熟悉的场景：

Alice坐在窗前一动不动，Bob开车匀速直线驶过。

这时候，考虑发生在时空中的任意两件事情，将它们在Alice参考系中的的时间间隔和三个方向上的空间距离分别记作

，在Bob参考系中的时间间隔和空间距离分别记作

。

那么洛仑兹变换将给出这两组参数之间的变换关系。

如果我们取Bob相对Alice运动的方向为

方向(

这样会使问题简化很多 )，并且已知两个参考系之间的相对速度大小为

，那么这个变换关系将是：

这个变换将是我们推导物理定律参考系变换下的对称性的基本法，后面我们再具体介绍怎么使用它。

现在，我们要先说一说这个变换怎么推导出来的。

如果从纯物理的角度出发，通常我们可以用光速不变原理来推导它。

但本文并不打算这么做，而是呼应本系列的主题、从更