- 博客(57)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 ROS学习笔记(一)
运行ROS例程（turtlesim）１）安装turtlesim包sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim２）运行管理器节点roscore３）运行turtlesim仿真器节点rosrun turtlesim turtlesim_node４）运行键盘控制节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key=================...
2019-04-30 17:33:00
49
转载 一元操作符“++”，“- ” 之强制转换数值
递增和递减分别有前置型和后置型，这里不作区分。下面的代码全部是后置型递增：var str = "z";console.log(str++) //NaNconsole.log(typeof str) //number复制代码var str = "123abc";console.log(str++) //NaNconsole.log(typeof str) //number复制...
2019-04-30 01:58:52
68
转载 iOS开发之地图
在iOS开发中，地图也是很多App都需要使用的功能。本文主要对iOS中的地图知识点进行介绍。需要说明的是地图看似很复杂，其实它仅仅是一个控件，就和UIButton、UITableView等一样。本文代码环境为：Xcode 10.2。一、理论知识地图既然是控件，就可以在StoryBoard和代码中使用地图上如果想要显示用户的位置，必须与定位配合，那么就需要创建定位管理器、设置权限等，可...
2019-04-29 01:03:52
102
转载 链式前向星模板
void addedge(long long from,long long to,long long dis)//入边链式前向星 { num_edge++;//编号 edge[num_edge].next=head[from];//把next值改为此边编号 edge[num_edge].to=to;//to和dis分别为对应的终点和长度 edge[n...
2019-04-26 21:27:00
71
转载 两种方法判断一个字符串是否为另外一个字符串旋转之后的字符串。（C语言）...
例如：给定s1 = AABCD和s2 = BCDAA，返回1给定s1 = abcd和s2 = ACBD，返回0.AABCD左旋一个字符得到ABCDAAABCD左旋两个字符得到BCDAA第一种：通过其中一个字符串向左移动确定第二个字符串#include<stdio.h>#include<string.h>void left_move(char *str, int ...
2019-04-26 20:18:49
350
转载 位运算和时间复杂度的分析
位运算与、或、异或运算深入理解按位异或运算符C/C++：十进制转为二进制（n进制转为十进制）C语言位运算详解时间复杂度的分析转载于:https://www.cnblogs.com/LITTLESUNwl/p/10772273.html...
2019-04-26 08:46:00
547
转载 一篇文章让你真正了解Java
“你学习一门技术的最佳时机是三年前，其次是现在。”这句话对于哪一种行业都很适用，如果你已经学习过Java，那么恭喜你你很有先见之明，如果你并不了解Java，这篇文章带你快速掌握Java的几个核心知识点。一、Java特点1、 面向对象尽管受到其前辈的影响，但Java没被设计成兼容其他语言源代码的程序。这允许Java开发组自由地从零开始。这样做的一个结果是，Java语言可以更直接、更易用、更实际...
2019-04-26 07:31:26
78
转载 Linux中一切皆文件
Linux中一切皆文件1、Linux中所有内容都是以文件的形式保存和管理，即：一切皆文件。普通文件是文件。目录（在win下称为文件夹）是文件。硬件设备（键盘、硬盘、打印机）是文件。套接字（socket）、网络通信等资源也都是文件。2、文件类型：1) 普通文件类似 mp4、jgp、html这样，可直接拿来使用的文件都属于普通文件。Linux中一切皆文件是什么意思2) 目录文件...
2019-04-25 16:50:03
93
转载 SpringMVC
1. SpringMVC-简介与Web前端框架特点Spring MVC属于SpringFrameWork的后续产品Spring 框架提供了构建 Web 应用程序的全功能 MVC 模块使用 Spring 可插入的 MVC 架构，从而在使用Spring进行WEB开发时，可以选择使用Spring的SpringMVC框架或集成其他MVC开发框架Spring web m...
2019-04-25 11:02:00
135
转载 View的绘制-draw流程详解
目录作用根据 measure 测量出的宽高，layout 布局的位置，渲染整个 View 树，将界面呈现出来。具体分析以下源码基于版本27DecorView 的draw 流程在《View的绘制-measure流程详解》中说过，View 的绘制流程是从 ViewRootViewImpl 中的 performMeasure()、performLayout、performDraw 开始...
2019-04-25 08:42:19
397
转载 CentOS 7.6安装使用Ansible（二）：Ansible常用的27个模块
三、Ansible常用模块介绍：1、ping：测试被管控主机连通性# ansible all --list-hosts# ansible dbsrvs --list-hosts查看参数：# ansible-doc -s ping示例：测试所有被管控主机的连通性# ansible all -m ping备注：ping模块后无需加key=value格式的参数列表2、hostnam...
2019-04-24 23:44:45
723
转载 golang 开源代理
export GOPROXY=https://goproxy.io设置好之后就可以用go get下载被墙的包了项目地址：https://github.com/goproxyio/goproxy转载于:https://www.cnblogs.com/w3liu/p/10765093.html
2019-04-24 21:30:00
124
转载 Android进阶：一、日志打印和保存策略
前言：项目开始没有做好日志统计工作，每次有问题后端都得找前端对接，严重影响工作效率。最近特地在项目中加上日志保存策略，在此分享，供需要的人学习。一.更详细的日志信息既然决定自定义一个log，那我们就可以让它显示更多的信息，如线程信息：threadId，threadName等：private String getFunctionName() { StackTraceElemen...
2019-04-24 16:25:19
85
转载 PLSQL Developer连接oracle数据库安装及配置
一、下载安装PLSQL Developer（plsql安装百度也有步骤）1、网上自己下载适合自己电脑的安装包（32或64），并解压。2、打开解压的文件夹，得到以下三个文件（分别是汉化工具，PLSQL安装包、激活码），双击安装，如下图：3、安装界面，点击next，进入下一步，如图：4、安装协议界面，此处必须选择“I accept the terms in th...
2019-04-24 14:23:00
107
转载 17.后台管理注册审核接口
17.后台管理注册审核接口17.1.后台管理注册审核列表接口新增status=5 审核不通过 状态请求/manage/waitAidit参数：page page_size org_id phone 手机号wait 【必选】 1 审核中 2 未通过响应{"code": 0}17.2.后台管理注册审核接口请求/manage/p...
2019-04-23 17:21:19
368
转载 asp.net core系列 59 Ocelot 构建基础项目示例
一.入门概述 从这篇开始探讨Ocelot，Ocelot是一个.NET API网关，仅适用于.NET Core，用于.NET面向微服务/服务的架构中。当客户端(web站点、ios、 app 等)访问web api时，需要先统一入口点进入Ocelot网关(Ocelot可以做很多事情例如路由，身份验证，服务发现，日志记录等，下面列出了功能基本)，再由Ocelot分发到web api。Ocelot官...
2019-04-23 14:55:00
114
转载 [06-01]表单
<!DOCTYPE html><html lang="zh"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <meta http-equiv="X-UA...
2019-04-22 15:58:00
52
转载 LOJ 2546 「JSOI2018」潜入行动——树形DP
题目：https://loj.ac/problem/2546dp[ i ][ j ][ 0/1 ][ 0/1 ] 表示 i 子树，用 j 个点，是否用 i ， i 是否被覆盖。注意 s1<=s0 ，别弄出负角标。用 if 判断一下，如果有值再转移，会快非常多。复杂度是 O(n*k) 的。证明：https://www.cnblogs.com/cjyyb/p/10416839.h...
2019-04-22 11:19:00
125
转载 Linux命令一
1、部署客户端部署xshell、CRT登陆方式账户 root 密码 **协议 SSH22、Linux 命令[root@hadoop3 ~]# root 用户@ 连接符hadoop3 机器名~ 家目录3、pwd 查看当前目录路径[root@hadoop3 ~]# pwdroot 超级管理员 对应的目录 /rootjepson 普通用户的 /home/jepsonLinux 系统...
2019-04-20 18:01:33
62
转载 Confluence 6 在升级之前
在这个指南中，我们将会与你一同对最新的 Confluence 站点在 Windows 或者 Linux 平台进行安装和更新。如果你的 Confluence 安装实例是当前的许可证的话，那么对 Confluence 进行升级是免费的。请参考页面Licensing FAQ中的内容来获得更多的信息。对 Confluence 进行升级的其他方法：...
2019-04-20 03:20:47
77
转载 Ubuntu 18安装 chrome
安装chrome，执行以下4条命令：第一条命令：sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/第二条命令：wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-ke...
2019-04-19 14:37:00
161
转载 深圳SEO外包公司×××，如何选择合适的SEO外包公司？
seo外包公司很多，哪家更好是很多需要关键词排名的用户关心的问题，选择seo外包公司，核心点在于对方的技术实力，相应的服务价格，乃至后期的关键词售后服务。 假设一家优化公司有很好的服务，但没有核心技术，这样的外包公司不可取；假设一家优化公司有很好的技术，但价格过于昂贵，这样的公司也不可取。没有最好的seo公司，只有更合适的seo公司。 怎样找到一家适合自己企业的公司呢？为什么现在越来越多企业要...
2019-04-19 14:32:33
2956
转载 WPF获取当前用户控件的父级窗体
方式一、通过当前控件名获取父级窗体Window targetWindow = Window.GetWindow(button);方式二、通过当前控件获取父级窗体Window parentWindow = Window.GetWindow(this);方式三、类--ApplicationWindow mainwin = Application.Cu...
2019-04-19 11:09:00
674
转载 关闭虚拟机提示“正在处理另一个任务”解决方法
一. 错误提示：ESXI关闭虚拟机时提示“正在处理另一个任务”，无法关闭二. 出现情况：虚拟机突然卡主，没有任何反应，就准备重置虚拟机，结果当重置进行到95%的时候，也卡住了，整整30分钟后提示操作超时，就打算关闭虚拟机，结果提示“正在处理另一个任务”，无法关闭，无奈，百度了一下，确实有个好方法，但是呢网上提供的方法还有点小错误，特此整理一下，分享给大家。三. 解决方法：前提是可以不用重启ESXi...
2019-04-19 08:23:47
5145
转载 JDBC更新数据
JDBC更新数据 数据的更新是一个很常见的需求, 而且在数据的更新的时候很可能会要考虑到事务的原子性, 一个事务中多个操作要拿都成功要么都失败.Demo: SCOTT 转账给 JAMES 100元 1 public class TestMysql { 2 //取得连接 3 private static Connection conn =Connectio...
2019-04-18 19:56:00
294
转载 牛客网《BAT面试算法精品课》学习笔记
目录 牛客网《BAT面试算法精品课》学习笔记 牛客网《BAT面试算法精品课》笔记一：排序 牛客网《BAT面试算法精品课》笔记二：字符串 牛客网《BAT面试算法精品课》笔记三：队列和栈 牛客网《BAT面试算法精品课》笔记四：链表 牛客网《BAT面试算法精品课》笔记五：...
2019-04-18 18:23:00
168
转载 得到前一天的日期
::判断当前日期的前一天::首先直接把天数减1天::如果出来的是0天就把月减1天，天数是当月的最后一天。::如果出来的是0月就把年减1年，月数是当年的最后一月。@echo off&setlocal enabledelayedexpansionset yyyy=%date:~0,4%set mm=%date:~5,2%set dd=%date:~8,2%set /a od=!dd!-1if ...
2019-04-17 19:06:00
283
转载 思必驰携手博泰，共创智能汽车新声代
思必驰必将为用户努力提供拥有更加极致丰富的智能体验的语音交互产品，与博泰共同打造汽车智能语音新声代。 据数据显示，到2023年之前智能车载的渗透率将会超过50%。同时，智能语音交互也必然会汽车的标准配置。而近年来跨平台开放合作浪潮愈演愈烈。相互借力，孕育新的市场机会是未来互联网商业模式发展的必然趋势。 4月17日，题为“开创新声代”——博泰擎...
2019-04-17 18:15:53
1617
转载 postgresql日常操作命令
创建数据库：create database [数据库名];删除数据库：drop database [数据库名]; 列举库，相当于mysql的show databasestest=> \l切换库，相当于mysql的use databasestest-> \c [数据库名]创建表test=> CREATE TABLE [表名] ( product_...
2019-04-17 15:34:29
147
转载 总结了点React，咱也不敢说
React总结1. 搭环境此处默认各位都是有那么一点前端开发经验的，所以Node自行安装。1.1 脚手架官方推荐 => create-react-app// install$ npm install -g create-react-app复制代码1.2 起项目1.2.1 package.json// setting"scripts": { "start": "...
2019-04-17 14:34:45
126
转载 SD卡格式化怎么恢复？只需要五个步骤
SD卡格式化怎么恢复？SD卡的使用频率也挺高的，而且在一些意外的情况下，需要对其进行格式化的操作，数据存储设备经过了格式化操作后，其中的数据都将永久的删除，那么SD卡格式化怎么恢复之前的数据呢？ 永久删除的数据对于用户来说确实是个比较麻烦的事情，因为就算知道数据还在电脑中，如果没有专业的软件进行辅助的操作，用户也不知道该如何进行恢复操作，所以小编下面就和各位分享一下SD卡格式化怎么恢复的操作...
2019-04-17 10:26:24
1866
转载 把手机投影到电脑大屏上如何实现
如果你用手机拍摄出了有趣又精美的照片或是视频，你一定会想要第一时间分享给亲人或是好友。如果能够把手机投影到电脑，在大屏幕上面尽情享受观看视频或是图片，是不是感觉很棒呢。下面就带给大家分享手机投屏的方法。使用工具：手机&电脑操作方法：1、首先在投屏之前，需要给大家说明一下此方法只适合安卓用户使用，所以oppo、vivo、小米、三星等等都是可以使用的。2、然后打开我们的手机，点击底部菜单栏的投...
2019-04-16 17:12:53
1499
转载 初探PWA
引言PWA(Progressive web apps, 渐进式Web应用)，近两年被炒的十分火爆，它有什么优点呢？可以生成桌面小图标，不需要打开浏览器，方便用户访问通过网络缓存提升页面访问速度，达到渐进式的页面甚至离线访问，提升用户体验实现类似app的推送功能，生成系统通知推送给用户上面的这些优点足以让它吸引大量的开发者来探索和应用，毕竟对于web应用来说，用户体验才是检验web应用...
2019-04-14 13:37:37
76
转载 用nrm一键切换npm源
当使用官方npm源安装各种包比较慢的时候，建议修改npm源地址查看npm源地址，在终端输入以下命令1 npm config list会看到官方的npm源metrics-registry = "https://registry.npmjs.org/"国内常用的镜像地址如淘宝npm：https://registry.npm.taobao.org/修改regist...
2019-04-13 09:32:00
52
转载 poj 3090 Visible Lattice Points（离线打表）
这是好久之前做过的题，算是在考察欧拉函数的定义吧。先把欧拉函数讲好：其实欧拉函数还是有很多解读的。emmm，最基础同时最重要的算是，¢(n)表示范围（1， n-1）中与n互质的数的个数好了，我把规律都放在图上了。代码就自己写吧。转载于:https://www.cnblogs.com/ALINGMAOMAO/p/10698619.html...
2019-04-12 21:14:00
46
转载 【cs231n作业笔记】一：KNN分类器
安装anaconda，下载assignment作业代码作业代码数据集等2018版基于python3.6 下载提取码4put本课程内容参考：cs231n官方笔记地址贺完结！CS231n官方笔记授权翻译总集篇发布CS231n课程笔记翻译：图像分类笔记（上）numpy参考：CS231n课程笔记翻译：Python Numpy教程以下文字部分转载自：CS231n——图...
2019-04-12 17:44:00
129
转载 ios推送通知之ios推送证书的申请和使用配置
很多人初次接触推送通知，不知道怎么去申请ios推送证书和配置推送。很多人犯的错误就是用推送证书p12去打包ipa，推送不是用来打包的，下面详细介绍ios推证书的申请和配置使用。ios推送证书分为测试调试用的iOS推送证书（开发环境）和上架到App Store的ios 推送证书！（生产环境）APP要推送通知首先要在创建APPID时勾选推送服务。推送证书是配置上传到推...
2019-04-12 15:55:00
363
转载 Java新手如何学习Spring、Struts、Hibernate三大框架？
spring，hibernate，struts 是JavaEE方向企业使用较多的几个框架技术，所以就会很多人想去学习这几个框架，当然这几个框架流行的时间也比较长了，相对资料也会比较多，但是适合新手的并不多，所以我就新手学习这几个框架来说说1：Spring 近年来发展的越来越大，基本形成基于spring的一个开发的生态链，提到spring就会提到EJB，曾经使用过EJB开发JAVA EE应用的人，一...
2019-04-10 09:39:42
128
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人