《乐高EV3机器人搭建与编程》一2.7 齿轮

本节书摘来异步社区《乐高EV3机器人搭建与编程》一书中的第2章，第2.7节，作者： 【美】Marziah Karch（卡奇）译者： 真帅 , 田远帆 , 蒋知睿 , 刘昊熠 , 何晓旭 责编： 陈冀康，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。

2.7　齿轮

除了目前为止讨论到的一些细微的差别， LEGO教育版还有一些更有趣的齿轮，如带有横梁接孔的齿轮（如图2.13所示），实际上这是转盘齿轮的一部分。我将在本章下文“齿轮和接口”中作进一步论述。

这个带销头轴套的梁，或者说这个驱动铰接臂（如图2.14所示）很像一个环绕手柄。它的一端是一个销，可以用来连接横梁，也可以翻转过来，以转动手柄的形式来使用。

为了更加便捷，教育版还提供了一些灵活的橡胶双套管（如图2.15所示）。

总之， LEGO教育版的核心套装根据课堂用户搭建机器人的需求，提供了许多有趣的东西。

LEGO编程软件

LEGO教育版不附带软件。这很正常，因为家庭版也不附带软件。你只需要从网站上下载该软件。

你可以下载家庭版的软件，并且它的程序在教育版上也可以任意使用。然而，需要提前说明的是，家庭版软件所包含的一些模型说明，但是你并不能用教育版中的零件将这些模型搭建出来。

LEGO教育版自带的教育版软件售价为99美元。这些软件都是计划运行在教室（或家教、俱乐部、团体）里的，需要教师监督学生来完成。它为授课者准备了教学计划和EV3拓展配件箱，都可以单独购买。 LEGO教育公司出售的软件还包括模型的搭建说明，这些模型既可以只用核心套装搭建，也可以加入拓展配件箱一起搭建。