《乐高EV3机器人搭建与编程》——1.5 主控器和电池

本节书摘来异步社区《乐高EV3机器人搭建与编程》一书中的第1章，第1.5节，作者：【美】Marziah Karch（卡奇），更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

1.5　主控器和电池

到目前为止，我们讨论的主题还主要集中在各类不同的零件上，你可以使用它们作为机器人的基础部分。但更重要的是那些使机器人活动的零件，如能使机器人移动的电机。现在让我们来认识那些重要的部件。

1.5.1　EV3智能砖

图1.36展示了EV3智能砖，它是机器人的大脑。它是套装中最重的部分，因为它内部充满了电池和运算元件，这使得它能够思考并为其他零件供电。你可以下载所有的项目，甚至可以直接在智能砖上编写程序。

不知你是否注意到， EV3智能砖的一端是编号为1～4的水晶头插口，另一端是编号为A～D的水晶头插口。这些插口就是用来连接传感器和电机的地方，它们通过智能砖为电机和传感器供电。在EV3智能砖的底部和侧面，有一些可以插销子的小孔，这是用来连接套装中的梁臂的。这里占用你一些时间，检查一下你的智能砖是否有电。

你可以把EV3智能砖翻过来，打开它的后盖，放入6节5号电池（如图1