android 驱动 动态加载模块,模块化驱动动态加载

驱动开发中共一般有2中内核调试方式 ：静态编译进内核& 动态模块加载。而调试方式有3中，一种是每次下载内核与文件系统，启动，调试， 另外一种是在运行中动态加载内核，还有一种是nfs网络启动。

在所有的方法中，动态加载模块的方法是最简单的。但是它主要需要编写一个makefile，但是也可以不写。一下是两种方法。

一。添加支持动态模块加载的内核和应用程序支持。

在make menuconfig中配置内核时选择：Loadable module support --->

[*] Enable loadable module support

[] Set version information on all module symbols (NEW)

[*] Kernel module loader (NEW)

并在应用程序配置中选择busybox下的insmod/rmmod/lsmod，

并选中： [*] Post 2.1 kernel modules。

二。逃避makefile

关于驱动模块的.c(例如mydriver.c)可这样编译，不需要单独写Makefile，就直接放到uClinux/linux2.4.x里面参与内核编译即可：

cp mydriver.c uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char

然后修改uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/Makefile，

obj-y += mem.o tty_io.o n_tty.o tty_ioctl.o raw.o pty.o misc.o random.o mydriver.o

在最后加入mydriv