插值

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>

#include "stdafx.h"
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include "InsertValue.h"

//第二种边界条件的三次样条函数插值、微商与积分
double espl2(double x[], double y[], int n, double dy[], double ddy[], double t[], int m, double z[], double dz[], double ddz[])
{
 int i,j;
 double h0,h1,alpha,beta,g,*s;
 s= (double *)malloc(n*sizeof(double));
 dy[0]=-0.5;
 h0=x[1]-x[0];
 s[0]=3.0*(y[1]-y[0])/(2.0*h0)-ddy[0]*h0/4.0;
 for (j=1;j<=n-2;j++)
 {
  h1=x[j+1]-x[j];
  alpha=h0/(h0+h1);
  beta=(1.0-alpha)*(y[j]-y[j-1])/h0;
  beta=3.0*(beta+alpha*(y[j+1]-y[j])/h1);
  dy[j]=-alpha/(2.0+(1.0-alpha)*dy[j-1]);
  s[j]=(beta-(1.0-alpha)*s[j-1]);
  s[j]=s[j]/(2.0+(1.0-alpha)*dy[j-1]);
  h0=h1;
 }
 dy[n-1]=(3.0*(y[n-1]-y[n-2])/h1+ddy[n-1]*h1/2.0-s[n-2])/(2.0+dy[n-2]);
 for (j=n-2;j>=0;j--)
  dy[j]=dy[j]*dy[j+1]+s[j];
 for (j=0;j<=n-2;j++)
  s[j]=x[j+1]-x[j];
 for (j=0;j<=n-2;j++)
 {
  h1=s[j]*s[j];
  ddy[j]=6.0*(y[j+1]-y[j])/h1-2.0*(2.0*dy[j]+dy[j+1])/s[j];
 }
 h1=s[n-2]*s[n-2];
 ddy[n-1]=6.*(y[n-2]-y[n-1])/h1+2.*(2.*dy[n-1]+dy[n-2])/s[n-2];
 g=0.0;
 for (i=0;i<=n-2;i++)
 {
  h1=0.5*s[i]*(y[i]+y[i+1]);
  h1=h1-s[i]*s[i]*s[i]*(ddy[i]+ddy[i+1])/24.0;
  g=g+h1;
 }
 for (j=0;j<=m-1;j++)
 {
  if (t[j]>=x[n-1])
   i=n-2;
  else
  {
   i=0;
   while (t[j]>x[i+1])
    i=i+1;
  }
  h1=(x[i+1]-t[j])/s[i];
  h0=h1*h1;
  z[j]=(3.0*h0-2.0*h0*h1)*y[i];
  z[j]=z[j]+s[i]*(h0-h0*h1)*dy[i];
  dz[j]=6.0*(h0-h1)*y[i]/s[i];
  dz[j]=dz[j]+(3.0*h0-2.0*h1)*dy[i];
  ddz[j]=(6.0-12.0*h1)*y[i]/(s[i]*s[i]);
  ddz[j]=ddz[j]+(2.0-6.0*h1)*dy[i]/s[i];
  h1=(t[j]-x[i])/s[i];
  h0=h1*h1;
  z[j]=z[j]+(3.0*h0-2.0*h0*h1)*y[i+1];
  z[j]=z[j]-s[i]*(h0-h0*h1)*dy[i+1];
  dz[j]=dz[j]-6.0*(h0-h1)*y[i+1]/s[i];
  dz[j]=dz[j]+(3.0*h0-2.0*h1)*dy[i+1];
  ddz[j]=ddz[j]+(6.0-12.0*h1)*y[i+1]/(s[i]*s[i]);
  ddz[j]=ddz[j]-(2.0-6.0*h1)*dy[i+1]/s[i];
 }
 free(s);
 return(g);
}

//光滑不等距插值
void enspl(double x[], double y[], int n, int k, double t, double s[5])
{
 int kk,m,l;
 double u[5],p,q;
 s[4]=0.0;
 s[0]=0.0;
 s[1]=0.0;
 s[2]=0.0;
 s[3]=0.0;
 if (n<1)
  return;
 if (n==1)
 {
  s[0]=y[0];
  s[4]=y[0];
  return;
 }
 if (n==2)
 {
  s[0]=y[0];
  s[1]=(y[1]-y[0])/(x[1]-x[0]);
  if (k<0)
   s[4]=(y[0]*(t-x[1])-y[1]*(t-x[0]))/(x[0]-x[1]);
  return;
 }
 if (k<0)
 {
  if (t<=x[1])
   kk=0;
  else if (t>=x[n-1])
   kk=n-2;
  else
  {
   kk=1;
   m=n;
   while (((kk-m)!=1)&&((kk-m)!=-1))
   {
    l=(kk+m)/2;
    if (t<x[l-1])
     m=l;
    else
     kk=l;
   }
   kk=kk-1;
  }
 }
 else
  kk=k;
 if (kk>=n-1)
  kk=n-2;
 u[2]=(y[kk+1]-y[kk])/(x[kk+1]-x[kk]);
 if (n==3)
 {
  if (kk==0)
  {
   u[3]=(y[2]-y[1])/(x[2]-x[1]);
   u[4]=2.0*u[3]-u[2];
   u[1]=2.0*u[2]-u[3];
   u[0]=2.0*u[1]-u[2];
  }
  else
  {
   u[1]=(y[1]-y[0])/(x[1]-x[0]);
   u[0]=2.0*u[1]-u[2];
   u[3]=2.0*u[2]-u[1];
   u[4]=2.0*u[3]-u[2];
  }
 }
 else
 {
  if (kk<=1)
  {
   u[3]=(y[kk+2]-y[kk+1])/(x[kk+2]-x[kk+1]);
   if (kk==1)
   {
    u[1]=(y[1]-y[0])/(x[1]-x[0]);
    u[0]=2.0*u[1]-u[2];
    if (n==4)
     u[4]=2.0*u[3]-u[2];
    else
     u[4]=(y[4]-y[3])/(x[4]-x[3]);
   }
   else
   {
    u[1]=2.0*u[2]-u[3];
    u[0]=2.0*u[1]-u[2];
    u[4]=(y[3]-y[2])/(x[3]-x[2]);
   }
  }
  else if (kk>=(n-3))
  {
   u[1]=(y[kk]-y[kk-1])/(x[kk]-x[kk-1]);
   if (kk==(n-3))
   {
    u[3]=(y[n-1]-y[n-2])/(x[n-1]-x[n-2]);
    u[4]=2.0*u[3]-u[2];
    if (n==4)
     u[0]=2.0*u[1]-u[2];
    else
     u[0]=(y[kk-1]-y[kk-2])/(x[kk-1]-x[kk-2]);
   }
   else
   {
    u[3]=2.0*u[2]-u[1];
    u[4]=2.0*u[3]-u[2];
    u[0]=(y[kk-1]-y[kk-2])/(x[kk-1]-x[kk-2]);
   }
  }
  else
  {
   u[1]=(y[kk]-y[kk-1])/(x[kk]-x[kk-1]);
   u[0]=(y[kk-1]-y[kk-2])/(x[kk-1]-x[kk-2]);
   u[3]=(y[kk+2]-y[kk+1])/(x[kk+2]-x[kk+1]);
   u[4]=(y[kk+3]-y[kk+2])/(x[kk+3]-x[kk+2]);
  }
 }
 s[0]=fabs(u[3]-u[2]);
 s[1]=fabs(u[0]-u[1]);
 if ((s[0]+1.0==1.0)&&(s[1]+1.0==1.0))
  p=(u[1]+u[2])/2.0;
 else
  p=(s[0]*u[1]+s[1]*u[2])/(s[0]+s[1]);
 s[0]=fabs(u[3]-u[4]);
 s[1]=fabs(u[2]-u[1]);
 if ((s[0]+1.0==1.0)&&(s[1]+1.0==1.0))
  q=(u[2]+u[3])/2.0;
 else
  q=(s[0]*u[2]+s[1]*u[3])/(s[0]+s[1]);
 s[0]=y[kk];
 s[1]=p;
 s[3]=x[kk+1]-x[kk];
 s[2]=(3.0*u[2]-2.0*p-q)/s[3];
 s[3]=(q+p-2.0*u[2])/(s[3]*s[3]);
 if (k<0)
 {
  p=t-x[kk];
  s[4]=s[0]+s[1]*p+s[2]*p*p+s[3]*p*p*p;
 }
 return;
}

//埃尔米特不等距插值
double enhmt(double x[], double y[], double dy[], int n, double t)
{
 int i,j;
 double z,p,q,s;
 z=0.0;
 for (i=1;i<=n;i++)
 {
  s=1.0;
  for (j=1;j<=n;j++)
   if (j!=i)
    s=s*(t-x[j-1])/(x[i-1]-x[j-1]);
  s=s*s;
  p=0.0;
  for (j=1;j<=n;j++)
   if (j!=i)
    p=p+1.0/(x[i-1]-x[j-1]);
  q=y[i-1]+(t-x[i-1])*(dy[i-1]-2.0*y[i-1]*p);
  z=z+q*s;
 }
 return(z);
}

//一元全区间等距插值
double eelgr(double x0, double h, int n, double y[], double t)
{
 int i,j,k,m;
 double z,s,xi,xj;
 float p,q;
 z=0.0;
 if (n<1)
  return(z);
 if (n==1)
 {
  z=y[0];
  return(z);
 }
 if (n==2)
 {
  z=(y[1]*(t-x0)-y[0]*(t-x0-h))/h;
  return(z);
 }
 if (t>x0)
 {
  p= float((t-x0)/h);
  i=(int)p;
  q=(float)i;
  if (p>q)
   i=i+1;
 }
 else
  i=0;
 k=i-4;
 if (k<0)
  k=0;
 m=i+3;
 if (m>n-1)
  m=n-1;
 for (i=k;i<=m;i++)
 {
  s=1.0;
  xi=x0+i*h;
  for (j=k; j<=m; j++)
   if (j!=i)
   {
    xj=x0+j*h;
    s=s*(t-xj)/(xi-xj);
   }
  z=z+s*y[i];
 }
 return(z);
}

//第一种边界条件的三次样条函数插值、微商与积分
double espl1(double x[], double y[], int n, double dy[], double ddy[], double t[], int m, double z[], double dz[], double ddz[])
{
 int i,j;
 double h0,h1,alpha,beta,g,*s;
 s= (double *)malloc(n*sizeof(double));
 s[0]=dy[0];
 dy[0]=0.0;
 h0=x[1]-x[0];
 for (j=1;j<=n-2;j++)
 {
  h1=x[j+1]-x[j];
  alpha=h0/(h0+h1);
  beta=(1.0-alpha)*(y[j]-y[j-1])/h0;
  beta=3.0*(beta+alpha*(y[j+1]-y[j])/h1);
  dy[j]=-alpha/(2.0+(1.0-alpha)*dy[j-1]);
  s[j]=(beta-(1.0-alpha)*s[j-1]);
  s[j]=s[j]/(2.0+(1.0-alpha)*dy[j-1]);
  h0=h1;
 }
 for (j=n-2;j>=0;j--)
  dy[j]=dy[j]*dy[j+1]+s[j];
 for (j=0;j<=n-2;j++)
  s[j]=x[j+1]-x[j];
 for (j=0;j<=n-2;j++)
 {
  h1=s[j]*s[j];
  ddy[j]=6.0*(y[j+1]-y[j])/h1-2.0*(2.0*dy[j]+dy[j+1])/s[j];
 }
 h1=s[n-2]*s[n-2];
 ddy[n-1]=6.*(y[n-2]-y[n-1])/h1+2.*(2.*dy[n-1]+dy[n-2])/s[n-2];
 g=0.0;
 for (i=0;i<=n-2;i++)
 {
  h1=0.5*s[i]*(y[i]+y[i+1]);
  h1=h1-s[i]*s[i]*s[i]*(ddy[i]+ddy[i+1])/24.0;
  g=g+h1;
 }
 for (j=0;j<=m-1;j++)
 {
  if (t[j]>=x[n-1])
   i=n-2;
  else
  {
   i=0;
   while (t[j]>x[i+1])
    i=i+1;
  }
  h1=(x[i+1]-t[j])/s[i];
  h0=h1*h1;
  z[j]=(3.0*h0-2.0*h0*h1)*y[i];
  z[j]=z[j]+s[i]*(h0-h0*h1)*dy[i];
  dz[j]=6.0*(h0-h1)*y[i]/s[i];
  dz[j]=dz[j]+(3.0*h0-2.0*h1)*dy[i];
  ddz[j]=(6.0-12.0*h1)*y[i]/(s[i]*s[i]);
  ddz[j]=ddz[j]+(2.0-6.0*h1)*dy[i]/s[i];
  h1=(t[j]-x[i])/s[i];
  h0=h1*h1;
  z[j]=z[j]+(3.0*h0-2.0*h0*h1)*y[i+1];
  z[j]=z[j]-s[i]*(h0-h0*h1)*dy[i+1];
  dz[j]=dz[j]-6.0*(h0-h1)*y[i+1]/s[i];
  dz[j]=dz[j]+(3.0*h0-2.0*h1)*dy[i+1];
  ddz[j]=ddz[j]+(6.0-12.0*h1)*y[i+1]/(s[i]*s[i]);
  ddz[j]=ddz[j]-(2.0-6.0*h1)*dy[i+1]/s[i];
 }
 free(s);
 return(g);
}

//连分式不等距插值
double enpqs(double x[], double y[], int n, double t)
{
 int i,j,k,m,l;
 double z,h,b[8];
 z=0.0;
 if (n<1)
  return(z);
 if (n==1)
 {
  z=y[0];
  return(z);
 }
 if (n<=8)
 {
  k=0;
  m=n;
 }
 else if (t<x[4])
 {
  k=0;
  m=8;
 }
 else if (t>x[n-5])
 {
  k=n-8;
  m=8;
 }
 else
 {
  k=1;
  j=n;
  while (j-k!=1)
  {
   i=(k+j)/2;
   if (t<x[i-1])
    j=i;
   else
    k=i;
  }
  k=k-4;
  m=8;
 }
 b[0]=y[k];
 for (i=2;i<=m;i++)
 {
  h=y[i+k-1];
  l=0;
  j=1;
  while ((l==0)&&(j<=i-1))
  {
   if (fabs(h-b[j-1])+1.0==1.0)
    l=1;
   else
    h=(x[i+k-1]-x[j+k-1])/(h-b[j-1]);
   j=j+1;
  }
  b[i-1]=h;
  if (l!=0)
   b[i-1]=1.0e+35;
 }
 z=b[m-1];
 for (i=m-1;i>=1;i--)
  z=b[i-1]+(t-x[i+k-1])/z;
 return(z);
}

//埃待金不等距逐步插值
double enatk(double x[], double y[], int n, double t, double eps)
{
 int i,j,k,m,l;
 double z,xx[10],yy[10];
 z=0.0;
 if (n<1)
  return(z);
 if (n==1)
 {
  z=y[0];
  return(z);
 }
 m=10;
 if (m>n)
  m=n;
 if (t<=x[0])
  k=1;
 else if (t>=x[n-1])
  k=n;
 else
 {
  k=1;
  j=n;
  while ((k-j!=1)&&(k-j!=-1))
  {
   l=(k+j)/2;
   if (t<x[l-1])
    j=l;
   else
    k=l;
  }
  if (fabs(t-x[l-1])>fabs(t-x[j-1]))
   k=j;
 }
 j=1;
 l=0;
 for (i=1;i<=m;i++)
 {
  k=k+j*l;
  if ((k<1)||(k>n))
  {
   l=l+1;
   j=-j;
   k=k+j*l;
  }
  xx[i-1]=x[k-1];
  yy[i-1]=y[k-1];
  l=l+1;
  j=-j;
 }
 i=0;
 do{
  i=i+1;
  z=yy[i];
  for (j=0;j<=i-1;j++)
   z=yy[j]+(t-xx[j])*(yy[j]-z)/(xx[j]-xx[i]);
  yy[i]=z;
 }while ((i!=m-1)&&(fabs(yy[i]-yy[i-1])>eps));
 return(z);
}

//一元三点等距插值
double eelg3(double x0, double h, int n, double y[], double t)
{
 int i,j,k,m;
 double z,s,xi,xj;
 z=0.0;
 if (n<1)
  return(z);
 if (n==1)
 {
  z=y[0];
  return(z);
 }
 if (n==2)
 {
  z=(y[1]*(t-x0)-y[0]*(t-x0-h))/h;
  return(z);
 }
 if (t<=x0+h)
 {
  k=0;
  m=2;
 }
 else if (t>=x0+(n-3)*h)
 {
  k=n-3;
  m=n-1;
 }
 else
 {
  i=(int)((t-x0)/h)+1;
  if (fabs(t-x0-i*h)>=fabs(t-x0-(i-1)*h))
  {
   k=i-2;
   m=i;
  }
  else
  {
   k=i-1;
   m=i+1;
  }
 }
 z=0.0;
 for (i=k;i<=m;i++)
 {
  s=1.0;
  xi=x0+i*h;
  for (j=k;j<=m;j++)
   if (j!=i)
   {
    xj=x0+j*h;
    s=s*(t-xj)/(xi-xj);
   }
  z=z+s*y[i];
 }
 return(z);
}

//二元三点插值
double eslq3(double x[], double y[], double z[], int n, int m, double u, double v)
{
 int nn,mm,ip,iq,i,j,k,l;
 double b[3],h,w;
 nn=3;
 if (n<=3)
 {
  ip=0;
  nn=n;
 }
 else if (u<=x[1])
  ip=0;
 else if (u>=x[n-2])
  ip=n-3;
 else
 {
  i=1;
  j=n;
  while (((i-j)!=1)&&((i-j)!=-1))
  {
   l=(i+j)/2;
   if (u<x[l-1])
    j=l;
   else
    i=l;
  }
  if (fabs(u-x[i-1])<fabs(u-x[j-1]))
   ip=i-2;
  else
   ip=i-1;
 }
 mm=3;
 if (m<=3)
 {
  iq=0;
  mm=m;
 }
 else if (v<=y[1])
  iq=0;
 else if (v>=y[m-2])
  iq=m-3;
 else
 {
  i=1;
  j=m;
  while (((i-j)!=1)&&((i-j)!=-1))
  {
   l=(i+j)/2;
   if (v<y[l-1])
    j=l;
   else
    i=l;
  }
  if (fabs(v-y[i-1])<fabs(v-y[j-1]))
   iq=i-2;
  else
   iq=i-1;
 }
 for (i=0;i<=nn-1;i++)
 {
  b[i]=0.0;
  for (j=0;j<=mm-1;j++)
  {
   k=m*(ip+i)+(iq+j);
   h=z[k];
   for (k=0;k<=mm-1;k++)
    if (k!=j)
     h=h*(v-y[iq+k])/(y[iq+j]-y[iq+k]);
   b[i]=b[i]+h;
  }
 }
 w=0.0;
 for (i=0;i<=nn-1;i++)
 {
  h=b[i];
  for (j=0;j<=nn-1;j++)
   if (j!=i)
    h=h*(u-x[ip+j])/(x[ip+i]-x[ip+j]);
  w=w+h;
 }
 return(w);
}

//一元全区间不等距插值
double enlgr(double x[], double y[], int n, double t)
{
 int i,j,k,m;
 double z,s;
 z=0.0;
 if (n<1)
  return(z);
 if (n==1)
 {
  z=y[0];
  return(z);
 }
 if (n==2)
 {
  z=(y[0]*(t-x[1])-y[1]*(t-x[0]))/(x[0]-x[1]);
  return(z);
 }
 i=0;
 while ((x[i]<t)&&(i<n))
  i=i+1;
 k=i-4;
 if (k<0)
  k=0;
 m=i+3;
 if (m>n-1)
  m=n-1;
 for (i=k;i<=m;i++)
 {
  s=1.0;
  for (j=k;j<=m;j++)
   if (j!=i)
    s=s*(t-x[j])/(x[i]-x[j]);
  z=z+s*y[i];
 }
 return(z);
}

//光滑等距插值
void eespl(double x0, double h, int n, double y[], int k, double t, double s[5])
{
 int kk,m,l;
 double u[5],p,q;
 s[4]=0.0;
 s[0]=0.0;
 s[1]=0.0;
 s[2]=0.0;
 s[3]=0.0;
 if (n<1)
  return;
 if (n==1)
 {
  s[0]=y[0];
  s[4]=y[0];
  return;
 }
 if (n==2)
 {
  s[0]=y[0];
  s[1]=(y[1]-y[0])/h;
  if (k<0)
   s[4]=(y[1]*(t-x0)-y[0]*(t-x0-h))/h;
  return;
 }
 if (k<0)
 {
  if (t<=x0+h)
   kk=0;
  else if (t>=x0+(n-1)*h)
   kk=n-2;
  else
  {
   kk=1;
   m=n;
   while (((kk-m)!=1)&&((kk-m)!=-1))
   {
    l=(kk+m)/2;
    if (t<x0+(l-1)*h)
     m=l;
    else
     kk=l;
   }
   kk=kk-1;
  }
 }
 else
  kk=k;
 if (kk>=n-1)
  kk=n-2;
 u[2]=(y[kk+1]-y[kk])/h;
 if (n==3)
 {
  if (kk==0)
  {
   u[3]=(y[2]-y[1])/h;
   u[4]=2.0*u[3]-u[2];
   u[1]=2.0*u[2]-u[3];
   u[0]=2.0*u[1]-u[2];
  }
  else
  {
   u[1]=(y[1]-y[0])/h;
   u[0]=2.0*u[1]-u[2];
   u[3]=2.0*u[2]-u[1];
   u[4]=2.0*u[3]-u[2];
  }
 }
 else
 {
  if (kk<=1)
  {
   u[3]=(y[kk+2]-y[kk+1])/h;
   if (kk==1)
   {
    u[1]=(y[1]-y[0])/h;
    u[0]=2.0*u[1]-u[2];
    if (n==4)
     u[4]=2.0*u[3]-u[2];
    else
     u[4]=(y[4]-y[3])/h;
   }
   else
   {
    u[1]=2.0*u[2]-u[3];
    u[0]=2.0*u[1]-u[2];
    u[4]=(y[3]-y[2])/h;
   }
  }
  else if (kk>=(n-3))
  {
   u[1]=(y[kk]-y[kk-1])/h;
   if (kk==(n-3))
   {
    u[3]=(y[n-1]-y[n-2])/h;
    u[4]=2.0*u[3]-u[2];
    if (n==4)
     u[0]=2.0*u[1]-u[2];
    else
     u[0]=(y[kk-1]-y[kk-2])/h;
   }
   else
   {
    u[3]=2.0*u[2]-u[1];
    u[4]=2.0*u[3]-u[2];
    u[0]=(y[kk-1]-y[kk-2])/h;
   }
  }
  else
  {
   u[1]=(y[kk]-y[kk-1])/h;
   u[0]=(y[kk-1]-y[kk-2])/h;
   u[3]=(y[kk+2]-y[kk+1])/h;
   u[4]=(y[kk+3]-y[kk+2])/h;
  }
 }
 s[0]=fabs(u[3]-u[2]);
 s[1]=fabs(u[0]-u[1]);
 if ((s[0]+1.0==1.0)&&(s[1]+1.0==1.0))
  p=(u[1]+u[2])/2.0;
 else
  p=(s[0]*u[1]+s[1]*u[2])/(s[0]+s[1]);
 s[0]=fabs(u[3]-u[4]);
 s[1]=fabs(u[2]-u[1]);
 if ((s[0]+1.0==1.0)&&(s[1]+1.0==1.0))
  q=(u[2]+u[3])/2.0;
 else
  q=(s[0]*u[2]+s[1]*u[3])/(s[0]+s[1]);
 s[0]=y[kk];
 s[1]=p;
 s[3]=h;
 s[2]=(3.0*u[2]-2.0*p-q)/s[3];
 s[3]=(q+p-2.0*u[2])/(s[3]*s[3]);
 if (k<0)
 {
  p=t-(x0+kk*h);
  s[4]=s[0]+s[1]*p+s[2]*p*p+s[3]*p*p*p;
 }
 return;
}

//埃尔米特等距插值
double eehmt(double x0, double h, int n, double y[], double dy[], double t)
{
 int i,j;
 double z,s,p,q;
 z=0.0;
 for (i=1;i<=n;i++)
 {
  s=1.0;
  q=x0+(i-1)*h;
  for (j=1;j<=n;j++)
  {
   p=x0+(j-1)*h;
   if (j!=i)
    s=s*(t-p)/(q-p);
  }
  s=s*s;
  p=0.0;
  for (j=1;j<=n;j++)
   if (j!=i)
    p=p+1.0/(q-(x0+(j-1)*h));
  q=y[i-1]+(t-q)*(dy[i-1]-2.0*y[i-1]*p);
  z=z+q*s;
 }
 return(z);
}

//第三种边界条件的三次样条函数插值、微商与积分
double espl3(double x[], double y[], int n, double dy[], double ddy[], double t[], int m, double z[], double dz[], double ddz[])
{
 int i,j;
 double h0,y0,h1,y1,alpha,beta,u,g,*s;
 s = (double *)malloc(n*sizeof(double));
 h0=x[n-1]-x[n-2];
 y0=y[n-1]-y[n-2];
 dy[0]=0.0;
 ddy[0]=0.0;
 ddy[n-1]=0.0;
 s[0]=1.0;
 s[n-1]=1.0;
 for (j=1;j<=n-1;j++)
 {
  h1=h0;
  y1=y0;
  h0=x[j]-x[j-1];
  y0=y[j]-y[j-1];
  alpha=h1/(h1+h0);
  beta=3.0*((1.0-alpha)*y1/h1+alpha*y0/h0);
  if (j<n-1)
  {
   u=2.0+(1.0-alpha)*dy[j-1];
   dy[j]=-alpha/u;
   s[j]=(alpha-1.0)*s[j-1]/u;
   ddy[j]=(beta-(1.0-alpha)*ddy[j-1])/u;
  }
 }
 for (j=n-2;j>=1;j--)
 {
  s[j]=dy[j]*s[j+1]+s[j];
  ddy[j]=dy[j]*ddy[j+1]+ddy[j];
 }
 dy[n-2]=(beta-alpha*ddy[1]-(1.0-alpha)*ddy[n-2])/(alpha*s[1]+(1.0-alpha)*s[n-2]+2.0);
 for (j=2;j<=n-1;j++)
  dy[j-2]=s[j-1]*dy[n-2]+ddy[j-1];
 dy[n-1]=dy[0];
 for (j=0;j<=n-2;j++)
  s[j]=x[j+1]-x[j];
 for (j=0;j<=n-2;j++)
 {
  h1=s[j]*s[j];
  ddy[j]=6.0*(y[j+1]-y[j])/h1-2.0*(2.0*dy[j]+dy[j+1])/s[j];
 }
 h1=s[n-2]*s[n-2];
 ddy[n-1]=6.*(y[n-2]-y[n-1])/h1+2.*(2.*dy[n-1]+dy[n-2])/s[n-2];
 g=0.0;
 for (i=0;i<=n-2;i++)
 {
  h1=0.5*s[i]*(y[i]+y[i+1]);
  h1=h1-s[i]*s[i]*s[i]*(ddy[i]+ddy[i+1])/24.0;
  g=g+h1;
 }
 for (j=0;j<=m-1;j++)
 {
  h0=t[j];
  while (h0>=x[n-1])
   h0=h0-(x[n-1]-x[0]);
  while (h0<x[0])
   h0=h0+(x[n-1]-x[0]);
  i=0;
  while (h0>x[i+1])
   i=i+1;
  u=h0;
  h1=(x[i+1]-u)/s[i];
  h0=h1*h1;
  z[j]=(3.0*h0-2.0*h0*h1)*y[i];
  z[j]=z[j]+s[i]*(h0-h0*h1)*dy[i];
  dz[j]=6.0*(h0-h1)*y[i]/s[i];
  dz[j]=dz[j]+(3.0*h0-2.0*h1)*dy[i];
  ddz[j]=(6.0-12.0*h1)*y[i]/(s[i]*s[i]);
  ddz[j]=ddz[j]+(2.0-6.0*h1)*dy[i]/s[i];
  h1=(u-x[i])/s[i];
  h0=h1*h1;
  z[j]=z[j]+(3.0*h0-2.0*h0*h1)*y[i+1];
  z[j]=z[j]-s[i]*(h0-h0*h1)*dy[i+1];
  dz[j]=dz[j]-6.0*(h0-h1)*y[i+1]/s[i];
  dz[j]=dz[j]+(3.0*h0-2.0*h1)*dy[i+1];
  ddz[j]=ddz[j]+(6.0-12.0*h1)*y[i+1]/(s[i]*s[i]);
  ddz[j]=ddz[j]-(2.0-6.0*h1)*dy[i+1]/s[i];
 }
 free(s);
 return(g);
}

//二元全区间插值
double eslgq(double x[], double y[], double z[], int n, int m, double u, double v)
{
 int ip,ipp,i,j,l,iq,iqq,k;
 double h,w,b[10];
 if (u<=x[0])
 {
  ip=1;
  ipp=4;
 }
 else if (u>=x[n-1])
 {
  ip=n-3;
  ipp=n;
 }
 else
 {
  i=1;
  j=n;
  while (((i-j)!=1)&&((i-j)!=-1))
  {
   l=(i+j)/2;
   if (u<x[l-1])
    j=l;
   else
    i=l;
  }
  ip=i-3;
  ipp=i+4;
 }
 if (ip<1)
  ip=1;
 if (ipp>n)
  ipp=n;
 if (v<=y[0])
 {
  iq=1;
  iqq=4;
 }
 else if (v>=y[m-1])
 {
  iq=m-3;
  iqq=m;
 }
 else
 {
  i=1;
  j=m;
  while (((i-j)!=1)&&((i-j)!=-1))
  {
   l=(i+j)/2;
   if (v<y[l-1])
    j=l;
   else
    i=l;
  }
  iq=i-3;
  iqq=i+4;
 }
 if (iq<1)
  iq=1;
 if (iqq>m)
  iqq=m;
 for (i=ip-1;i<=ipp-1;i++)
 {
  b[i-ip+1]=0.0;
  for (j=iq-1;j<=iqq-1;j++)
  {
   h=z[m*i+j];
   for (k=iq-1;k<=iqq-1;k++)
    if (k!=j)
     h=h*(v-y[k])/(y[j]-y[k]);
   b[i-ip+1]=b[i-ip+1]+h;
  }
 }
 w=0.0;
 for (i=ip-1;i<=ipp-1;i++)
 {
  h=b[i-ip+1];
  for (j=ip-1;j<=ipp-1;j++)
   if (j!=i)
    h=h*(u-x[j])/(x[i]-x[j]);
  w=w+h;
 }
 return(w);
}

//一元三点不等距插值
double enlg3(double x[], double y[], int n, double t)
{
 int i,j,k,m;
 double z,s;
 z=0.0;
 if (n<1)
  return(z);
 if (n==1)
 {
  z=y[0];
  return(z);
 }
 if (n==2)
 {
  z=(y[0]*(t-x[1])-y[1]*(t-x[0]))/(x[0]-x[1]);
  return(z);
 }
 if (t<=x[1])
 {
  k=0;
  m=2;
 }
 else if (t>=x[n-2])
 {
  k=n-3;
  m=n-1;
 }
 else
 {
  k=1;
  m=n;
  while (m-k!=1)
  {
   i=(k+m)/2;
   if (t<x[i-1])
    m=i;
   else
    k=i;
  }
  k=k-1;
  m=m-1;
  if (fabs(t-x[k])<fabs(t-x[m]))
   k=k-1;
  else
   m=m+1;
 }
 z=0.0;
 for (i=k;i<=m;i++)
 {
  s=1.0;
  for (j=k;j<=m;j++)
   if (j!=i)
    s=s*(t-x[j])/(x[i]-x[j]);
  z=z+s*y[i];
 }
 return(z);
}

//连分式等距插值
double eepqs(double x0, double h, int n, double y[], double t)
{
 int i,j,k,m,l;
 double z,hh,xi,xj,b[8];
 z=0.0;
 if (n<1)
  return(z);
 if (n==1)
 {
  z=y[0];
  return(z);
 }
 if (n<=8)
 {
  k=0;
  m=n;
 }
 else if (t<(x0+4.0*h))
 {
  k=0;
  m=8;
 }
 else if (t>(x0+(n-5)*h))
 {
  k=n-8;
  m=8;
 }
 else
 {
  k=(int)((t-x0)/h)-3;
  m=8;
 }
 b[0]=y[k];
 for (i=2;i<=m;i++)
 {
  hh=y[i+k-1];
  l=0;
  j=1;
  while ((l==0)&&(j<=i-1))
  {
   if (fabs(hh-b[j-1])+1.0==1.0)
    l=1;
   else
   {
    xi=x0+(i+k-1)*h;
    xj=x0+(j+k-1)*h;
    hh=(xi-xj)/(hh-b[j-1]);
   }
   j=j+1;
  }
  b[i-1]=hh;
  if (l!=0)
   b[i-1]=1.0e+35;
 }
 z=b[m-1];
 for (i=m-1;i>=1;i--)
  z=b[i-1]+(t-(x0+(i+k-1)*h))/z;
 return(z);
}

//埃特金等距逐步插值
double eeatk(double x0, double h, int n, double y[], double t, double eps)
{
 int i,j,k,m,l;
 double z,xx[10],yy[10];
 z=0.0;
 if (n<1)
  return(z);
 if (n==1)
 {
  z=y[0];
  return(z);
 }
 m=10;
 if (m>n)
  m=n;
 if (t<=x0)
  k=1;
 else if (t>=x0+(n-1)*h)
  k=n;
 else
 {
  k=1;
  j=n;
  while ((k-j!=1)&&(k-j!=-1))
  {
   l=(k+j)/2;
   if (t<x0+(l-1)*h)
    j=l;
   else
    k=l;
  }
  if (fabs(t-(x0+(l-1)*h))>fabs(t-(x0+(j-1)*h)))
   k=j;
 }
 j=1;
 l=0;
 for (i=1;i<=m;i++)
 {
  k=k+j*l;
  if ((k<1)||(k>n))
  {
   l=l+1;
   j=-j;
   k=k+j*l;
  }
  xx[i-1]=x0+(k-1)*h;
  yy[i-1]=y[k-1];
  l=l+1; j=-j;
 }
 i=0;
 do{
  i=i+1;
  z=yy[i];
  for (j=0;j<=i-1;j++)
   z=yy[j]+(t-xx[j])*(yy[j]-z)/(xx[j]-xx[i]);
  yy[i]=z;
 }while ((i!=m-1)&&(fabs(yy[i]-yy[i-1])>eps));
 return(z);
}
                                    ----根据《C语言算法程序集》整理

转载于:https://my.oschina.net/RapidBird/blog/3422