zynq linux 私有定时器,ZYNQ+Vivado2015.2系列（十三）私有定时器中断

私有定时器属于PS部分，定时器可以帮我们计数、计时，有效的控制模块的时序。这一次实验我们认识定时器并使用定时器产生中断。

CPU的私有中断(PPI)，5个：全局定时器， 私有看门狗定时器， 私有定时器以及来自 PL 的 FIQ/IRQ。

它们的触发类型都是固定不变的， 并且来自 PL 的快速中断信号 FIQ 和中断信号 IRQ 反向， 然后送到中断控制器因此尽管在ICDICFR1 寄存器内反映的他们是低电平触发，但是 PS-PL 接口中为高电平触发。

CPU的私有定时器：每个CPU都有自己的私有定时器：

私有定时器的工作频率是CPU的一半(频率仅供参考，主要看频率分配比率)：

插曲：zc702的时钟源有三个：

PS Clock经过倍频以后供给PS各个模块使用：

PL时钟产生：

在ZYNQ核里，CPU默认的时钟比率是6：2：1，CPU时钟频率666.666M：

这样定时器工作频率就是333.333MHz。

私有定时器的特性：

(1) 32 位计数器， 达到零时产生一个中断

(2) 8 位预分频计数器， 可以更好的控制中断周期

(3) 可配置一次性或者自动重加载模式

(4) 定时器时间可以通过下式计算：

定时时间 = 1/定时器频率*(预加载值+1)，粗略一点 预加载值=定时时间*定时器频率。

私有定时器中断硬件系统

硬件系统十分简单，因为是PS部分的，所以只需要添加ZYNQ核就可以了，DDR正确配置，需要打印信息，所以把uart1勾选上：

也没有什么引脚约束，我们就观察计时信息，这样就搭建好了要用的硬件。

软件部分

重点在软件部分。

首先我们通过一个例子，用极简的方式熟悉私有定时器的使用：

#include #include "xscutimer.h"

#include "xparame