修改epo服务器 gps,GPS辅助定位的方式-AGPS/EPO/HOTSTILL|AssistNow Online/Offline/Autonomous...

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AGPS流程

如上图所示,AGPS中从定位启动到GPS接收器找到可用卫星的基本流程如下：

(1)设备从蜂窝基站获取到当前所在的小区位置(即一次COO定位，Cell of Origin，即基于Cell-ID的定位技术)

(2)设备通过蜂窝网络将当前蜂窝小区位置传送给网络中的AGPS位置服务器

(3)APGS位置服务器根据当前小区位置查询该区域当前可用的卫星信息(包括卫星的频段、方位、仰角等相关信 息)，并返回给设备

(4)GPS接收器根据得到的可用卫星信息，可以快速找到当前可用的GPS卫星

至此，GPS接收器已经可正常接收GPS信号，GPS初始化过程结束。AGPS对定位速度的提高就主要体现在此过程中。接下来过程与传统GPS定位完全相同，GPS接收器接收当前可用卫星GPS信号，解调并进行一定处理，根据处理后的信息进行位置计算，得到最终的位置坐标。现在市场上主流GPS芯片为MTK，U-Blox。

AGPS为2个厂家都使用过的名称。EPO，HotStill为MTK定义的方式。

与u-blox的AssistNow OffLine，AssistNow Autonomous 对应。

其中HotStill与AssistNow Autonomous不一定要联网获取数据，一般根据接收到的广播星历算出未来的星历，这2种方式因为精度低所以使用的比较少。

u-blox的AGPS 升级成 AssistNow Online。

下面2个表是MTK与U-Blox的GPS辅助定位的精简总结表。

MTK定位芯片辅助定位方式 (CNR-载噪比，CTTFF-Cold TTFF,WTTFF-Warm TTFF)

U-Blox定位芯片的辅助定位方式