《信息物理融合系统（CPS）设计、建模与仿真——基于 Ptolemy II 平台》——第2章 图形化建模 2.1开始...

本节书摘来自华章出版社《信息物理融合系统（CPS）设计、建模与仿真——基于 Ptolemy II 平台》一书中的第2章，第2.1节，作者：［美］爱德华·阿什福德·李（Edward Ashford Lee），更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看

第2章 图形化建模

本章主要介绍如何使用Ptolemy图形用户界面（Graphical User Interface，GUI）Vergil建立Ptolemy II仿真模型的教程。图2-1展示了在Vergil中建立的一个简单Ptolemy II模型。该模型显示在图形编辑器中，这是Ptolemy II中多种可选的输入机制之一。例如，也可在Java或XML中定义模型。

图2-1　Vergil 窗口的例子以及运行模型的结果窗口

2.1开始

执行本章示例需安装Ptolemy II。一旦安装，你将要调用Vergil，它将显示图2-2所示的初始欢迎窗口。“Tour of Ptolemy II”链接将带你进入图2-3所示页面。

图2-2　初始欢迎窗口

图2-3　Tour of Ptolemy II的页面
2.1.1　信号处理模型执行范例
进入“Tour of Ptolemy II”页面，在“Basic Modeling Capabilities”下列出的第一个例子（频谱分析）是图2-1所示的模型。该模型创建了一个正弦信号，加载正弦载波，添加噪声，然后估计功率谱。可通过工具栏中的run按钮（指向右边的蓝色三角形）执行该模型。如图2-1所示，两个信号图将在窗口显示。右图显示功率谱，左图显示时域信号。注意4个峰值，这表明是正弦调制。可通过双击图2-1窗口右上角附近的框图中的参数来调节信号和载波的频率，以及噪声的数量。
表达式（Expression）角色的图标（图形块）显示了表达式的计算：

表达式中的标识符——signal、carrier以及noise指的是输入端口。表达式（Expression）角色是灵活的，它可以有任意数量的输入端口（可以有任意的名称），它使用了丰富的表达式语言来表示输入与输出之间的函数。它还可以进行模型参数的描述，这些表述式含在模型中。（表达式语言将在第13章详述。）
右击并选择[Documentation→Get Documentation]显示该角色说明文档。图2-4显示了Expression角色说明文档。

图2-4　显示角色说明文档
图2-1中的3个角色都是复合角色（composite actor），这意味着它们的实现本身就是一个Ptolemy II模型。你可以调用Open Actor快捷菜单来查看Signal Source角色的具体实现，如图2-5所示。该图说明如何生成正弦信号。

图2-5　在复合角色上调用 Open Actor 来查看其具体实现
2.1.2　模型的创建和运行
通过选择菜单栏中的[File→New→Graph Editor]来创建一个新模型。如图2-6所示窗口。页面左侧显示了组件库，组件可以拖到模型建立区中。通过执行以下步骤创建一个简单的模型。
打开Actors库，然后打开Sources。在Sources→Generic下找到Const角色并且拖动一个实例到建模区中。
打开Sinks→GenericSinks并且拖动一个display角色到页面中（见2.1.3节）。
从Const角色右边的输出端口拖曳出一个连接，连到Display角色的输入端口。
打开Directors（指示器）库并且拖曳SDF Director到页面。指示器进行模型的功能控制，比如模型将要执行多少次迭代（默认情况下，只有一次迭代）。
完成以上步骤后将得到如图2-7所示的模型。在该模型中，Const角色将创建一个字符串，Display角色将显示这个字符串。通过双击或右击Const角色图标设置字符串变量为“Hello World”，并且选择[Customize→Configure]，将显示图2-8所示的对话框。输入字符串的value（参数）值"Hello World"（用引号标记）并单击Commit（提交）按钮。（引号标记保证表达式将表示为一个字符串。）如果运行该模型，窗口将显示文本“Hello World”。

图2-6　一个空的Vergil 图形编辑器

图2-7　Hello World示例

图2-8　Const参数编辑器
如果用File（文件）菜单来保存模型，Ptolemy II模型的文件名可以“.xml”或“.moml”作后缀以便Vergil在下一次可以打开文件。
2.1.3　建立连接
上面构造的模型包含了两个角色和一个连接。移动一个角色（通过单击或拖动），连接就将会自动重新规划路径。我们现在还可以探索如何建立和操作更复杂的连接。
首先，在一个新的图形编辑器中建立一个模型，该图形编辑器包括一个SDF指示器、一个Ramp角色（在Sources→SequenceSources库中）、一个Display角色和一个Sequence-
Plotter角色（在Sinks→SequenceSinks库中），如图2-9所示。
假设Ramp角色的输出连接到Display角色和SequencePlotter角色。在这种情况下，图中需要有一个明确的关系。关系（relation）指的是一个分流器（splitter），它可以连接两个以上的端口。如图2-11所示，图中它由黑色菱形来表示。黑色菱形可以由以下几种方式创建：
如图2-10所示，拖动一个连接的末端到一个已存在连线的中间。
在背景上使用Control键+ 单击，关系就会出现。
如图2-11所示，单击工具栏上的黑色菱形按钮。

注意如果在关系上直接单击和拖动，被选择和移动的关系将不会建立连接。当单击和拖动关系时，需要按住control键才能建立连接。

图2-11　通过单击工具栏中的黑色菱形亦可建立关系
补充阅读：信号源
3个Actors→Sources库中包含的信号源如下所示。

Const 通过参数设置（见第13章）来产生一个值（或表达式）。
StringConst 产生字符串和引用其他参数（见13.2.3节）。
Subscriber 输出从Publisher接收的数据。
SubscriptionAggregator 使用指定的操作（目前为加法或乘法）把来自多个Publisher的数据整合。
CurrentTime、CurrentMicrostep、DiscreteClock和PoissonClock是第7章所描述的计时源。
TriggeredSinewave和Sinewave根据当前时间或特定的采样率分别产生正弦输出。
InteractiveShell将执行阶段打开的Shell窗口的输入值输出。
Interpolator和Pulse两者都产生波形，一个通过插值来产生，另一个通过在不同值间填充零得到。
Ramp 产生一个稳步增加或减少的输出序列。
Sequence 产生任意值序列。
SketchedSource 产生一个可用鼠标指定序列。
补充阅读：Sinks库
在Actors→Sinks库中的角色作为信号的目的地。大多数是绘图仪，将在第17章中描述。少数其他的包含在Sinks→GenericSinks库中，如下所示。这些接收器在它们的输入端口接收任何数据类型。

Discard 丢弃所有输入。在大多数域中，断开输出具有相同效果（会话Rendezvous域是个例外）。
当模型执行时，Display在新的文本窗口中进行输入值的显示。
MonitorValue在显示模型的Vergil图标中显示它的输入。
Publisher给Subscriber和 SubscriptionAggregator的实例建立已被命名的连接（见2.1.3节）。
Recorder内部存储输入值，定制需要访问这些值的Java代码。
SetVariable设置定义在模型中的变量和参数的值。因为这个变量可以不被另一个没有连接到SetVariable的角色所读取，SetVariable可能导致模型的非确定性。即模型执行的结果可能取决于调度决策，它决定了SetVariable是否在角色读取受影响的变量之前执行。为了降低该风险，SetVariable有一个称为delayed（延迟）的参数，在默认情况下它设置为真。当它为真时，受影响的变量只会设置在指示器当前迭代的末端。对于大多数指示器（值得注意的是，除了PN或会话外），这个设置将保证确定性行为。SetVariable角色有一个输出端口，它可以保证其他指定角色能在SetVariable执行后才开始执行。即使delayed（延迟）设置成假，这种方法也能消除不确定性。
在图2-11所示的模型中，关系（Relation）用于将单个端口的输出信号广播到其他角色。这个单端口处仍仅一条连接——连接到关系。
即使目前建立的是一个简单的图来说，但布置图标以及控制端口和关系之间的连线，依然是很乏味的。幸运的是，PtolemyII 包含了一个智能的自动布局工具，你可以在菜单命令[Graph→Automatic Layout] 中找到它（或者Ctrl+T调用）。该工具是由Sp?nemann et al. （2009）提供。然而，偶尔也需要手动调整布局。为了具体地控制连接的路径，你可以沿着一个连接使用多重关系，并且独立地控制每一个连接的位置。用于单个连接的多重关系称为关系组（relation group）。在关系组中，关系的连接顺序是没有意义的。
Ptolemy II 支持两种类型的端口，采用实心和空心三角形来表示。实心三角形指定单输入（或单输出）端口，而空心三角形允许多个输入（或输出）。例如，Ramp角色的输出端是一个单端口（single port），而Display和SequencePlotter角色的输入端是多端口（multiport）。在多端口中，每个连接都被视作一个单独的信道（channel）。
从库中选择另一个信号源并将它添加到模型中。连接这个新增的源到SequencePlotter或者Display，从而实现到这些块的多端口输入。然而，并不是所有数据类型的输入都可以被接受。比如SequencePlottercan只接受double类型或者能无损地转换成double类型的输入，如int类型。在下一节中，将讨论数据类型以及它们在Ptolemy II模型中的使用。