仔细看了一下，这个错误是在执行./scripts/mysql_install_db --user=mysql & 的时候出现的。

于是安装了一下libaio

ubuntu:apt-get install libaio-dev

centos:yum install libaio

再次执行./scripts/mysql_install_db --user=mysql & 成功

启动mysql成功。

成功安装。

顺便说一下，包的作用是为了支持同步I/O。对于数据库之类的系统特别重要，因此在linux上安装数据库软件，就需要安装libaio.