Android 传感器坐标&摇一摇功能

最新推荐文章于 2024-04-29 10:10:06 发布

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文章标签：移动开发 python

原文链接：https://my.oschina.net/ososchina/blog/397697

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传感器分类

总体来说，传感器分为运动传感器和位置传感器两种。（此处忽略了一些温度、光照等环境传感器）。

　　运动传感器用来监测设备的运动，比如倾斜、震动和摇摆。运动传感器包括：加速度计、陀螺仪、重力感应器、线性加速度计、旋转向量传感器。

　　位置传感器用来监测设备的位置，即相对于世界坐标系的位置。包括地磁场传感器、接近传感器和方向传感器。

　　（方向传感器是基于软件的，根据加速度计和地磁场传感器导出）。

　　可以看出，手机的上述传感器读数，需要涉及到两个坐标系，一个是相对于手机自身，一个是相对于世界位置。

　　上面很多传感器是测量手机自身姿态的，那么它们读出的数是相对于手机坐标系的；

　　另一些传感器和方法，目的是测量手机在世界坐标系中的位置，那么它们的读数就是相对于世界坐标系的。

手机的自然坐标系

　　当一个设备被放在其默认的方向上时，X轴是水平指向右的，Y轴是垂直向上的，Z轴是指向屏幕正面之外的，即屏幕背面是Z的负值。

当设备运动或者旋转的时候，这些坐标轴是不会改变的，即它们是跟随手机的。

　　即是说，手机坐标系是跟随设备的自然方向的（但是请记住自然方向不一定是竖直，比如平板它的自然方向就很有可能是横向）。

　　使用这个坐标系的传感器：

　　即是说它们的度数显示了在手机的这三个轴上的数字大小。

摇一摇功能的实现

一、在 AndroidManifest.xml 中添加操作权限

[html] view plain copy print ?

<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE"/>

二.代码逻辑

import android.app.Activity; 
import android.hardware.Sensor; 
import android.hardware.SensorEvent; 
import android.hardware.SensorEventListener; 
import android.hardware.SensorManager; 
import android.os.Bundle; 
import android.os.Handler; 
import android.os.Message; 
import android.os.Vibrator; 
import android.util.Log; 
import android.widget.Toast; 
 
/**
 * 安卓晃动手机监听--“摇一摇”
 * 
 * @author jason0539
 * 
 */ 
public class TestSensorActivity extends Activity { 
 
    private SensorManager sensorManager; 
    private Vibrator vibrator; 
 
    private static final String TAG = "TestSensorActivity"; 
    private static final int SENSOR_SHAKE = 10; 
 
    /** Called when the activity is first created. */ 
    @Override 
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
        super.onCreate(savedInstanceState); 
        setContentView(R.layout.main); 
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); 
        vibrator = (Vibrator) getSystemService(VIBRATOR_SERVICE); 
    } 
 
    @Override 
    protected void onResume() { 
        super.onResume(); 
        if (sensorManager != null) {// 注册监听器 
            sensorManager.registerListener(sensorEventListener, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 
            // 第一个参数是Listener，第二个参数是所得传感器类型，第三个参数值获取传感器信息的频率 
        } 
    } 
 
    @Override 
    protected void onStop() { 
        super.onStop(); 
        if (sensorManager != null) {// 取消监听器 
            sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener); 
        } 
    } 
 
    /**
     * 重力感应监听
     */ 
    private SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() { 
 
        @Override 
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
            // 传感器信息改变时执行该方法 
            float[] values = event.values; 
            float x = values[0]; // x轴方向的重力加速度，向右为正 
            float y = values[1]; // y轴方向的重力加速度，向前为正 
            float z = values[2]; // z轴方向的重力加速度，向上为正 
            Log.i(TAG, "x轴方向的重力加速度" + x +  "；y轴方向的重力加速度" + y +  "；z轴方向的重力加速度" + z); 
            // 一般在这三个方向的重力加速度达到40就达到了摇晃手机的状态。 
            int medumValue = 19;// 如果不敏感请自行调低该数值,低于10的话就不行了,因为z轴上的加速度本身就已经达到10了              
        if (Math.abs(x) > medumValue || Math.abs(y) > medumValue || Math.abs(z) > medumValue) { 
                vibrator.vibrate(200); 
                Message msg = new Message(); 
                msg.what = SENSOR_SHAKE; 
                handler.sendMessage(msg); 
            } 
        } 
 
        @Override 
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { 
 
        } 
    }; 
 
    /**
     * 动作执行
     */ 
    Handler handler = new Handler() { 
 
        @Override 
        public void handleMessage(Message msg) { 
            super.handleMessage(msg); 
            switch (msg.what) { 
            case SENSOR_SHAKE: 
                Toast.makeText(TestSensorActivity.this, "检测到摇晃，执行操作！", Toast.LENGTH_SHORT).show(); 
                Log.i(TAG, "检测到摇晃，执行操作！"); 
                break; 
            } 
        } 
 
    }; 
}

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