android 传感器坐标系_关于Android 传感器坐标与读数的进一步讨论

关于Android 传感器坐标与读数的进一步讨论

之前一些相关的讨论见：

传感器分类

总体来说，传感器分为运动传感器和位置传感器两种。(此处忽略了一些温度、光照等环境传感器)。

运动传感器用来监测设备的运动，比如倾斜、震动和摇摆。运动传感器包括：加速度计、陀螺仪、重力感应器、线性加速度计、旋转向量传感器。

位置传感器用来监测设备的位置，即相对于世界坐标系的位置。包括地磁场传感器、接近传感器和方向传感器。

(方向传感器是基于软件的，根据加速度计和地磁场传感器导出)。

可以看出，手机的上述传感器读数，需要涉及到两个坐标系，一个是相对于手机自身，一个是相对于世界位置。

上面很多传感器是测量手机自身姿态的，那么它们读出的数是相对于手机坐标系的；

另一些传感器和方法，目的是测量手机在世界坐标系中的位置，那么它们的读数就是相对于世界坐标系的。

手机的自然坐标系

当一个设备被放在其默认的方向上时，X轴是水平指向右的，Y轴是垂直向上的，Z轴是指向屏幕正面之外的，即屏幕背面是Z的负值。

当设备运动或者旋转的时候，这些坐标轴是不会改变的，即它们是跟随手机的。

即是说，手机坐标系是跟随设备的自然方向的(但是请记住自然方向不一定是竖直，比如平板它的自然方向就很有可能是横向)。

使用这个坐标系的传感器：

即是说它们的度数显示了在手机的这三个轴上的数字大小。

屏幕旋转

常常要考虑屏幕的旋转，即屏幕画面相对