2017中国无人机公开赛
总决赛 CDR Final
竞赛规则
V2
二〇一七年八月（修订）
一、 竞赛项目描述
(一) 无人机绕标竞速赛（专业组）
飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行，使用无线电遥控设备操纵飞行器，按规定路线顺序穿越赛道障碍，进行竞速比赛。
(二) 无人机单圈竞速赛（专业组）
飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行，使用无线电遥控设备操纵飞行器，按规定路线顺序穿越赛道障碍，进行单圈竞速比赛。
(三) 无人机任务对抗赛（业余组）
飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行，使用无线电遥控设备操纵飞行器，按规定完成指定对抗项目。
二、 参赛须知
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(二) 每支参赛队应有唯一队名，正式报名后不得更改。
(三) 每支参赛队每个竞赛项目最多可报名 3 个分队，应以 1 队、2 队、3 队命名，每队至少 1 人，可带1名助手。
(四) 各参赛队之间飞行员不能重复、互换更改，每支参赛队每轮比赛上场队员不超过 2 人。
(五) 每支参赛队应设领队 1 人，负责与赛事组委会的联络工作，领队可以参加比赛，可以负责带领多个分队。
三、 专业组项目技术要求
(一) 飞行器
1. 机型：以电力为动力，旋翼的轴数不少于 3 个。
2. 重量：起飞重量不超过 1500g。
3. 电池：电压不超过 17V，总电量不超过 30Wh。
4. 轴距与尺寸：轴距 210-440mm，螺旋桨直径不超 6inch(15.24cm)，总高度（包括天线）不超过 180mm。
5. 指示灯：飞行器尾部应安装长度不小于 8cm，亮度须保障在白天阳光下能辨识颜色，至少4 色可调节的 LED 指示灯。LED 指示灯应常亮不得闪烁，具体颜色定义如下图所示：
6. 辅助处理器：无限制，飞控及遥控器上不得配置记录并回放摇杆操控动作的功能。
7. 安全装置：飞行器必须设定一个锁定方式，使其不会因为任意干扰或意外操作而起动。解锁设定可由发射机上的特定开关或操作杆的序列动作来执行，如将操作杆向一侧拨到底。
(二) 遥控器遥控频段须为：2.4GHz 或 845MHz，跳频。
(三) 图像传输设备
1. 比赛使用组委会统一发放的图像发射机和接收机；
2. 参加专业组竞赛项目的参赛选手须自行准备Immersion RC图传设备作为备份；
3. 显示器：可为带模拟输入的头显或显示器，或集合模拟/数字接收机的头显或显示器，品牌型号不限。
(四) 图像记录设备
除的资格赛以外，其他每场比赛所有飞行器须安装类似 Gopro 的视频记录设备，并在每场比赛结束后将存储卡中的视频内容拷贝给工作人员。
(五) 计时系统
比赛采用电子计时系统，赛事组委会统一发放计时系统标签。
四、 专业组竞赛规定
(一) 比赛采用第一视角飞行，每支参赛队每轮比赛上场队员不超过 2人，可以是飞行员一人或与机械师、助手、导航员等组成。
(二) 比赛中飞行员负责操纵飞行器，也可以负责设备的安装、调试及电池更换。
(三) 比赛前赛事组委会须对参赛设备（包括：飞行器、遥控器等）进行检验，合格后发放标签与点名设备。
(四) 安装完成后，须将参赛设备交由赛事组委会统一保管。每轮比赛开始前，工作人员会将参赛设备交给相应参赛队。每轮比赛结束后，各参赛队应将参赛设备断电，交给组委会。当日比赛结束后，组委会统一返还所有参赛设备。
(五) 每支参赛队最多有2套符合赛事规定的参赛设备（需交由工作人员保管），如需要维修，先到检录处报备，可在维修区进行图传不上电维修，如果飞行员在本轮（还未上场）或者下轮（已经参与上轮者）的本组比赛前，未能维修好参赛设备上场比赛者，视为自愿放弃本轮比赛，不予补赛。
(六) 比赛前 30 分钟开始检录，参赛选手应按照竞赛日程安排，准时到达检录地点，有序检录。经裁判检录三次不到者，视为自愿放弃比赛。
(七) 检录后进行入场点名，听从裁判指令统一入场。
(八) 比赛中，每个号位设有一名裁判，负责判断并告知该号位的选手是否按规则完成比赛或犯规等。
(九) 比赛禁止使用金属螺旋桨。
(十) 比赛所用设备均由各参赛队自行准备，并对设备的安全性负责。
五、 竞赛方法
(一) 无人机绕标竞速赛
1. 比赛分为32强附加赛、预赛、半决赛及决赛四个阶段。
1.1 32强附加赛
除深圳站32强选手以外的参赛选手需要参加32强附加赛，通过附加赛进入预赛的名额将在报名截止后公布。
比赛进行一轮，每轮飞行3圈，同一组选手按顺序出发，记录每轮总时间，用时短者列前。
1.2 预赛
32名选手参加，根据抽签分为 8 组，每组 4 人，以组为单位进行比赛。
每场比赛二轮，每轮飞行 3 圈，同一组选手按顺序出发，记录每轮总时间，取其中一轮最好成绩排定名次，用时短者列前，前16名晋级半决赛。
未完成全程飞行路线的，比赛成绩无效。
1.3 半决赛
晋级半决赛的 16 名选手，根据抽签分为 4 组，每组 4 人，以组为单位进行比赛。
每场比赛两轮，每轮飞行 4 圈，同一组选手同时出发，记录每轮总时间，取其中一轮最好成绩排定名次，前8名晋级决赛。
未完成全程飞行路线的，比赛成绩无效。
1.4 决赛
晋级总决赛的 8 名选手，根据抽签分为 2组，每组 4 人，以组为单位进行比赛。比赛一轮飞行 X 圈（X为抽签决定，是否更换电池，自行决定，更换电池需由飞行员本人独自完成，时间累计），同一组选手同时出发，根据总时间顺序，决出最终名次。
完赛飞行员优先排序，未完成全程飞行路线的，根据圈数完成度排序，圈数相同时比较，障碍数量完成度。
2. 单轮竞赛办法
2.1每轮比赛开始前有 5 分钟准备时间，该时间内参赛选手入场并调试设备，准备时间过后，飞行器应停放在“起降区”（起飞与降落区域）等候起飞。
2.2若在规定时间内未完成设备调试，导致不能进行本轮比赛，该选手须放弃本轮比赛，届时可向裁判申请补赛。每名选手有一次机会申请补赛，连续两次在规定时间内未能完成设备调试的将被取消比赛资格。
2.3当比赛信号灯由红变绿（发令音响起）时，比赛正式开始。若飞行器在比赛信号灯由红转绿前离开地面将被视为抢跑，届时本组所有飞行器需返回“起降区”重新开始本轮比赛。连续两次抢跑将被取消本轮比赛资格。
2.4比赛中，飞行员应操纵飞行器按规定路线与圈数顺序穿越赛道障碍，如因失误漏过，应重新返回穿越障碍。若未能按规定路线顺序穿越赛道障碍，本轮比赛成绩无效。
2.5完成本轮比赛后应将飞行器着陆在“起降区”。若完成本轮比赛后未能在 1 分钟内将飞行器着陆在“起降区”，本轮比赛成绩无效。
2.6比赛飞行中若飞行器触地，在不借助外力的情况下恢复飞行，可以继续比赛。若飞行器坠机造成不能继续飞行的，本轮比赛终止。
(二) 无人机单圈竞速赛
参赛选手根据抽签分组，每组 2 人，以组为单位进行比赛。
每场比赛一轮，每轮飞行3分钟，同一组选手同时出发，记录完成每圈赛道的成绩，取单圈最短用时排定名次，用时短者列前。
(三) 无人机任务对抗赛
比赛规则另行通知。比赛趣味性较强，届时可现场报名参赛。
六、 违规判罚
(一) 有下列情况之一者取消比赛资格：
1. 飞行员操纵水平不能保证飞行器安全飞行，对比赛现场他人构成影响或危害行为。
2. 经裁判检录三次未到场。
3. 连续两次抢跑行为。
4. 经裁判组判定为蓄意偏离比赛赛道。
5. 连续两轮比赛无法在赛前准备时间内完成设备调试。
6. 擅自启动无线电遥控或图传。
7. 有作弊行为。
8. 故意影响、干扰或阻止比赛。
9. 在赛前、赛中或赛后，做出任何故意干扰、胁迫裁判或其他运动员、参赛队的行为。
10. 违反体育道德。
11. 其它严重违规行为。
(二) 比赛现场设立“公平锤”，对非赛程安排内的赛道试飞，私自使用图传干扰比赛行为，一经查实，当场做砸毁处理。
七、 质询和申诉
(一) 参赛队对裁判的裁决有疑义，允许口头提出质询，但不允许抗争纠缠。应由领队向项目裁判长提出书面申诉。
(二) 对裁判委员会的最后裁决仍有异议的，须由领队向仲裁委员会提出书面申诉。
(三) 所有申诉均须在本轮比赛结束后半小时内提出
(四) 对成绩名次评定有异议时，应在公布成绩后1小时内提出。
(五) 仲裁委员会在收到书面申请后将在6小时内书面回复仲裁结果。
八、 其它规定
(一) 比赛现场有重大赛制赛规调整，需要与参赛领队成员们商议，商定一致后，做统一宣布通知。
(二) 参赛人员所提供资料仅用于本比赛相关事项，赛事主办方将保护个人资料的保密性。
(三) 总裁判长可根据竞赛场地的气象条件、场地状况或其它不可克服的情况，决定比赛的轮次、提前或推迟比赛。改变必须在赛前或该轮开始前宣布。
(四) 比赛中如发现安全隐患，项目裁判长有权随时暂停比赛。
(五) 各项比赛中只允许裁判员、工作人员和当场比赛的参赛队员进入比赛场地。
(六) 各参赛队的领队负责本队的训练和竞赛组织工作，教导本队自觉遵守竞赛规程、规则，服从赛事组委会和裁判委员会的安排，同时做好本队的纪律、安全、文明行为、环境卫生等教育工作。
(七) 各参赛队领队应按要求参加赛事工作会议。
(八) 参赛人员自愿参加本活动并承担所有责任风险。所有参赛人员必须遵守赛事主办方规定。
(九) 本规则最终解释权归赛事组委会所有
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