【STM32 HAL】多串口printf重定向

前言

在近期项目中,作者需要 STM32 同时向上位机和手机发送数据,传统的 printf 重定向只能输出到一个串口。本文介绍如何实现 printf 同时输出到多个串口

单串口printf重定向

原理

为了使用 printf() 函数进行数据交互,需要重定向 fputc() 函数
这是 printf 内部调用的函数,默认是 __weak 弱定义,便于我们重写

实现

CubeMX配置

与轮询模式配置一致
注意: 中断和 DMA 模式可能导致数据异常,需谨慎使用
在这里插入图片描述

Keil5配置

  1. 勾选 “Use MicroLIB”
  2. 添加头文件stdio.h
  3. 重写fputc()函数
int fputc(int ch,FILE *f)
{
	uint8_t temp[1] = {ch};
	
	HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,2);// 根据实际情况配置
	return ch;
}

最后,你就能调用 printf() 函数了!!!

多串口printf重定向

fput重定向

int fputc(int ch,FILE *f){
	uint8_t temp[1] = {ch};
	HAL_UART_Transmit(current_huart,temp,1,2);
	return ch;
}

my_usart.c中定义

UART_HandleTypeDef *current_huart = &huart1;

my_usart.h中宏定义

// 定义宏来简化 printf 切换和输出
#define PRINTF_PC(...) do { \
    current_huart = &huart1; \
    printf(__VA_ARGS__); \
} while(0)

#define PRINTF_HC05(...) do { \
    current_huart = &huart2; \
    printf(__VA_ARGS__); \
} while(0)

详解:

  • ‘…’ 是可变参数宏,表示可接收任意参数
  • VA_ARGS’ 会替换为宏调用时传入的实际参数
  • do { … } while(0) 结构确保宏展开后总是作为完整语句执行
  • ‘ \ ’是续行符,用于表示宏定义还未结束

在主循环函数中测试

void loop(void)
{
	PRINTF_PC("PC_TEST\n");
	PRINTF_HC05("HC05_TEST\n");
	HAL_Delay(1000);
}

从此,你就可以使用 PRINTF_PC 和 PRINTF_HC05,轻松实现数据发送到不同的串口了!!!

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在使用STM32 HAL库的时候,我们可以使用DMA方式进行串口数据发送,同时也可以通过重定向printf输出到串口。下面给出一种实现方式: 首先,在初始化串口时,需要开启DMA传输模式。例如: ```c // 初始化串口 huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 开启DMA传输模式 __HAL_UART_ENABLE_DMA(&huart2, UART_DMA_TX); ``` 接着,我们需要在代码中实现重定向printf输出到串口的功能。可以通过重写标准输出流中的`_write`函数来实现。例如: ```c int _write(int file, char *ptr, int len) { if (file == STDOUT_FILENO || file == STDERR_FILENO) { // 确保DMA传输完成 while (HAL_UART_GetState(&huart2) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX) ; // 启动DMA传输 HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t *)ptr, len); return len; } errno = EIO; return -1; } ``` 这里我们判断输出流是标准输出流或标准错误输出流时,才进行串口DMA传输。同时,为了避免重复启动DMA传输,需要等待之前的传输完成。 最后,我们就可以在代码中使用printf输出到串口了,例如: ```c printf("Hello, world!\r\n"); ``` 这样,我们就实现了STM32 HAL串口DMA发送并与printf重定向的功能。
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