时间参数：

tickTime 时间单位所有时间设置都是tickTime的倍数。

initLimit 允许所有跟随者与领导者进行连接并同步的时间。如果在设定的时间内，半数以上的跟随者未能完成同步，会进行另外一次领导者选择。

syncLimit  跟随者与领导者进行同步的时间。如果在设定的时间段内，未能完成同步，它将自己重启，所有关联到这个跟随者的客户端将连接到另一个跟随者。


会话超时时间：默认为tickTime的 2到20倍，超时时间由客户端设置且不能超出最小最大范围，例如：yarn组件连接zookeeper的超时时间由yarn.resourcemanager.zk-timeout-ms参数设置。