windows开始菜单->运行，输入cmd/command(各版本系统的命令不同)，进入到命令行窗口。
下面以XP为例
C:\Documents and Settings\dnswood>nslookup
Default Server:  dialdns.bta.net.cn   
Address:  202.106.46.151

> set type=ns                //这里设置查询类型为NS,即名字服务器
> baidu.com                  //输入我们要查询的域名，这里以baidu.com为例。
Server:  dialdns.bta.net.cn
Address:  202.106.46.151

Non-authoritative answer:
baidu.com       nameserver = ns3.baidu.com
baidu.com       nameserver = ns4.baidu.com
baidu.com       nameserver = dns.baidu.com
baidu.com       nameserver = ns2.baidu.com                 

//至此，我们就知道了baidu.com的NS服务器分别是dns,ns2,ns3,ns4.baidu.com

> set type=soa              //设置查询类型为SOA(Start Of Authority)记录
> baidu.com                  
Server:  dialdns.bta.net.cn
Address:  202.106.46.151

Non-authoritative answer:
baidu.com
        primary name server = dns.baidu.com
        responsible mail addr = sa.baidu.com
        serial  = 2008042301
        refresh = 300 (5 mins)
        retry   = 300 (5 mins)
        expire  = 2592000 (30 days)
        default TTL = 7200 (2 hours)                                 
//至此，我们知道了SOA记录的值，TTL,刷新时间，到期时间等等。
>> set type=any             //查询任意记录
> baidu.com
Server:  dialdns.bta.net.cn
Address:  202.106.46.151

Non-authoritative answer:
baidu.com       MX preference = 10, mail exchanger = mx1.baidu.com
baidu.com       internet address = 220.181.38.84
baidu.com       internet address = 202.108.22.46
baidu.com       nameserver = ns4.baidu.com
baidu.com       nameserver = dns.baidu.com
baidu.com       nameserver = ns2.baidu.com
baidu.com       nameserver = ns3.baidu.com