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1.solidworks2016安装包
可关注微信公众号 “软件安装管家” 进行下载相对应的版本。
2.Aoto CAD安装包
下载地址:http://pan.baidu.com/s/1c11eVVM
密码:z041
3.PLC和触摸屏软件安装包
下载地址:http://pan.baidu.com/s/1qXNboN6
密码:hkje
4.RobotStudio 5.15.02和RobotStudio 6.04.01安装包
下载地址:http://pan.baidu.com/s/1eSeq25O
密码:bg1q
5.电子电工仿真软件
下载地址:http://pan.baidu.com/s/1kVrD9rh
密码:aau7
四大软件的讲解:
四款软件是学习工业机器人方向最为需要的,使用solidworks可以进行工作站周边设备的零件图和装配体的绘制和组装,Aoto CAD可以绘制电气施工图,绘制周边设
备跟PLC之间连接的电路图,如果要了解电工知识也可以下载电子电工仿真软件,不然看不懂接线图,就无从做起,因恨多时候工业机器人不单单只有本体进行作业,
更多的是需要配合周边设备来进行完成一个产品的产生,PLC和触摸屏软件安装包,这个包内分两个软件的安装,学PLC是为了控制周边设备与机器人信号之间相互
的传递,而触摸屏则是为了让PLC的控制程序显示在液晶屏幕上方便理解。
举个例子说明PLC和触摸屏的关系:
1.PLC控制程序中输入端口7位为一组,X0-X7,输入端口一样7为一组,Y0-Y7,就拿电动机星三角降压启动为例:
我已经学过了三菱FX2N和三菱FX3U系列的触摸屏了,首先看一下总体来说一下,使用的方式是用步进指令来写的。
Y0和Y1组成电动机的星型降压启动,Y0和Y2组成电动机的三角形降压启动。
认识一下M8002是每当PLC导通时产生一个很短的脉冲信号,SET s0和STL s0是步进指令的初始化,RST Y0说明把输出信号Y0复位一直输出低电位,按下了X0就会
导通SET S20和STL S20, SET Y0说明把输出信号Y0复位一直输出高电位,同时Y1也导通,并且T0开始计时60ms,时间一到导通SET S21和STL S21,并且会把Y1
给断开,计时10ms转到SET S22和STL S22,导通Y2,如果按下X1则会返回到S0。
下图为三菱的触摸屏软件界面
下图为威联通的触摸屏软件界面