Openworm项目通过模拟秀丽隐杆线虫的神经元系统，实现无需训练的机器人避障能力。这种生物启发的AI方法不仅推动了技术发展，也为生物学研究提供了新的视角。线虫因其细胞信息完全已知，成为模拟研究的理想模型。
该研究有利于促进生物AI算法的发展。
如何模拟生物的大脑，以用于控制机器人？Openworm项目回答的恰恰就是这个问题。从2013年4月份开始，这一开源项目的研究进度及成果一直备受关注。
那么这个项目具体是在做什么事呢？简单来说，他们就是试图对秀丽隐杆线虫的整个神经元系统进行编辑“模拟”，以用于控制机器人。
线虫是什么？为什么选择线虫？
秀丽隐杆线虫（C.elegans）是一种无毒无害、可以独立生存的线虫，其个体小，成体仅1.5mm长，通体透明，大多为雌雄同体（雄性个体仅占群体的0.2%），可自体受精或双性生殖；在20℃下平均生活史为3.5天，平均繁殖力为300-350个（但若与雄虫交配，可产生多达1400个以上的后代）。
自1965年起，科学家Sydney
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